单片机控制步进电机，抖动问题,转的非常慢

ID:366958 · 发表于 2019-5-4 23:13

求助啊，用uln2003驱动，但是电机抖动，转的非常慢，抖动的也很厉害，大佬们看一下，是程序

#include "reg52.h"
void delay(unsigned int t);
//Motor
sbit F1 = P3 ^ 0;
sbit F2 = P3 ^ 1;
sbit F3 = P3 ^ 2;
sbit F4 = P3 ^ 3;
unsigned char code FFW[8] = {0xf1, 0xf3, 0xf2, 0xf6, 0xf4, 0xfc, 0xf8, 0xf9}; //反转
unsigned char code FFZ[8] = {0xf9, 0xf8, 0xfc, 0xf4, 0xf6, 0xf2, 0xf3, 0xf1}; //正转
unsigned int K;
/**********************************************************************
* *
* 步进电机驱动 *
* *
***********************************************************************/
void motor_ffw()
{
unsigned char i;
unsigned int j;
for (j = 0; j < 12; j++) //转1*n圈
{
for (i = 0; i < 8; i++) //一个周期转30度
{
if(K == 1) P1 = FFW[i] & 0x1f; //取数据
if(K == 2) P1 = FFZ[i] & 0x1f;
delay(100); //调节转速
}
}
}
/******************************************************
*
* 延时程序
*
********************************************************/
void delay(unsigned int t)
{
unsigned int k;
while(t--)
{
for(k = 0; k < 80; k++)
{ }
}
}
main()
{
while(1)
{
K = 1;
motor_ffw();
K = 2;
motor_ffw();
}
}

复制代码

ID:96682 · 发表于 2019-5-5 09:04

这货不单要看程序还要看所用的是啥步进电机

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