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有没有人你帮忙看看代码？GSM模块工作过后红外遥控功能就不能正常使用了

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ID:480386 发表于 2019-5-8 10:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
要完成的功能是每分钟发送一次短信，除了发短信的时候，其他时候能够通过遥控器控制电机。现在出现问题：GSM第一次发短信之前遥控器正常使用，发过短信之后红外不能使用或者出现乱码等异常情况

有没有人能帮我看看代码！！！(╥╯^╰╥)

  1. #include<reg51.h>
  2. #include <reg51.h>                 //调用单片机头文件
  3. #define uchar unsigned char  //无符号字符型 宏定义        变量范围0~255
  4. #define uint  unsigned int         //无符号整型 宏定义        变量范围0~65535
  5. #include <intrins.h>                 //包含_nop_()函数定义的头文件
  6. #define FOSC_110592M                 //单片机的晶振大小
  7. typedef unsigned char uint8;
  8. typedef unsigned int uint16;
  9. typedef unsigned int u16;          //对数据类型进行声明定义
  10. typedef unsigned char u8;

  12. sbit beep=P3^3;
  13. sbit dianji=P1^6;

  15. uint8 irtime;          //接收时间
  16. uint8 startflag;  //开始检测
  17. uint8 bitnum;          //bit位数
  18. uint8 irdata[33]; //寄存没有个bit的时间
  19. uint8 irreceok;          //接收完成标志位
  20. uint8 ircode[4];  //将接收的四个字节数据保存
  21. uint8 irprosok;          //接收数据处理标志位

  23. sbit rs=P1^0;         //1602数据/命令选择引脚 H:数据              L:命令
  24. sbit rw=P1^1;         //1602读写引脚                 H:数据寄存器          L:指令寄存器
  25. sbit e =P1^2;         //1602使能引脚          下降沿触发

  27. //GSM发送短信
  28. uchar text[9]="shidu:00%";
  29. uchar SIM_text[];//GSM接线：5VT==P3.0 5VR==P3.1

  31. /********************************************************************
  32. * 名称 : Delay_uint()
  33. * 功能 : 小延时。
  34. * 输入 : 无
  35. * 输出 : 无
  36. ***********************************************************************/
  37. void Delay_uint(uint q)
  38. {
  39.         while(q--);
  40. }


  43. /***********************1ms延时函数*****************************/
  44. void Delay_1ms(uint q)
  45. {
  46.         uint i,j;
  47.         for(i=0;i<q;i++)
  48.                 for(j=0;j<120;j++);
  49. }

  51. /***********************LCD1602程序*****************************/
  52. /********************************************************************
  53. * 名称 : LCD_write_com(uchar com)
  54. * 功能 : 1602命令函数
  55. * 输入 : 输入的命令值
  56. * 输出 : 无
  57. ***********************************************************************/
  58. void  LCD_write_com(uchar com)
  59. {
  60.         e=0;
  61.         rs=0;
  62.         rw=0;
  63.         P0=com;
  64.         Delay_uint(3);
  65.         e=1;
  66.         Delay_uint(25);
  67.         e=0;
  68. }

  70. /********************************************************************
  71. * 名称 : LCD_write_data(uchar dat)
  72. * 功能 : 1602写数据函数
  73. * 输入 : 需要写入1602的数据
  74. * 输出 : 无
  75. ***********************************************************************/
  76. void  LCD_write_data(uchar dat)
  77. {
  78.         e=0;
  79.         rs=1;
  80.         rw=0;
  81.         P0=dat;
  82.         Delay_uint(3);
  83.         e=1;
  84.         Delay_uint(25);
  85.         e=0;       
  86. }

  88. /********************************************************************
  89. * 名称 :  LCD_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
  90. * 功能 : 改变液晶中某位的值，如果要让第一行，第五个字符开始显示"ab cd ef" ，调用该函数如下
  91.                    LCD_string(1,5,"ab cd ef;")
  92. * 输入 : 行，列，需要输入1602的数据
  93. * 输出 : 无
  94. ***********************************************************************/
  95. void  LCD_string(uchar hang,uchar add,uchar *d)
  96. {
  97.         if(hang==1)   
  98.                 LCD_write_com(0x80+add);
  99.         else
  100.                 LCD_write_com(0x80+0x40+add);
  101.                 while(1)
  102.                 {
  103.                         if(*d == '\0')  
  104.                                 break;
  105.                         LCD_write_data(*d);
  106.                         d++;
  107.                 }       
  108. }

  110. /********************************************************************
  111. * 名称 : init_1602()
  112. * 功能 : 初始化1602液晶
  113. * 输入 : 无
  114. * 输出 : 无
  115. ***********************************************************************/
  116. void init_1602()
  117. {
  118.          LCD_write_com(0x38);          //初始化
  119.          LCD_write_com(0x0c);
  120.          LCD_write_com(0x06);
  121.          LCD_write_com(0x01);
  122.          Delay_uint(100);          //延时

  124. }
  125. void int0init()
  126. {
  127.         EA=1;
  128.         EX0=1;
  129.         IT0=1;
  130. }
  131. void time0init()
  132. {
  133.         TMOD=0X02;        //设置定时器0模式2.该模式为自动装载模式
  134.         TH0=0X00;
  135.         TL0=0X00;//设定计数初值，每当TL0计数到255时，TH0将把自己的数据给TL0，又重新计数
  136.         TR0=1;
  137.         ET0=1;
  138.         EA=1;       
  139. }
  140. void irpros() //红外接收数据处理 ，区分是数据0还是1
  141. {
  142.         uint8 i,j,value;
  143.         uint8 k=1;        //引导码去掉，所以令k=1；
  144.         for(j=0;j<4;j++)  //取出了一帧数据中的四个字节数据
  145.         {
  146.                 for(i=0;i<8;i++)        //取出了一个字节的数据               
  147.                 {
  148.                         value>>=1;
  149.                         if(irdata[k]>6)
  150.                         {
  151.                                 value=value|0x80;
  152.                         }
  153.                         k++;
  154.                 }
  155.                 ircode[j]=value;
  156.         }
  157.         irprosok=1;
  158. }
  159. void motopros()
  160. {
  161.         if(ircode[2]==0x0c)  //按下第一次按键开电机
  162.         {                       
  163.                 beep=~beep;
  164.                 dianji=0;
  165.                 Delay_1ms(100);                                                       
  166.         }
  167.         else if(ircode[2]==0x18)        //按下第二次此按键时关闭电机
  168.         {
  169.                 beep=1;       
  170.                 dianji=1;               
  171.         }
  172.         if(ircode[2]==0x5e)
  173.         {
  174.                 //Gsm_send(2);
  175.         }                               
  176. }

  178. /*******************GSM*************************/
  179. //注意，无论接收到信号还是发送完信号，都会进中断服务程序的
  180. /*初始化程序（必须使用，否则无法收发），次程序将会使用定时器1*/
  181. void GSM_inti()//初始化程序（必须使用，否则无法收发）
  182. {
  183.         TMOD=0x20;//定时器1操作模式2:8位自动重载定时器

  185. #ifdef FOSC_12M                   //在这里根据晶振大小设置不同的数值初始化串口
  186.         TH1=0xf3;//装入初值，波特率2400
  187.         TL1=0xf3;       
  188. #else        
  189.         TH1=0xfd;//装入初值，波特率9600
  190.         TL1=0xfd;
  191. #endif //end of SOC_12M
  192.        
  193.         TR1=1;//打开定时器
  194.         SM0=0;//设置串行通讯工作模式，（10为一部发送，波特率可变，由定时器1的溢出率控制）
  195.         SM1=1;//(同上)在此模式下，定时器溢出一次就发送一个位的数据
  196.         REN=1;//串行接收允许位（要先设置sm0sm1再开串行允许）
  197.         EA=1;//开总中断
  198.         ES=1;//开串行口中断       
  199. }

  201. /*串行通讯中断，收发完成将进入该中断*/
  202. void Serial_interrupt() interrupt 4
  203. {
  204. //        a=SBUF;
  205.         P2=SBUF;
  206.         RI=0;//接收中断信号清零，表示将继续接收
  207. //        flag=1;//进入中断的标志符号
  208. }


  211. void Uart1Send(uchar c)
  212. {
  213.         SBUF=c;
  214.         while(!TI);//等待发送完成信号（TI=1）出现
  215.         TI=0;       
  216. }

  218. //串行口连续发送char型数组，遇到终止号/0将停止
  219. void Uart1Sends(uchar *str)
  220. {
  221.         while(*str!='\0')
  222.         {
  223.                 SBUF=*str;
  224.                 while(!TI);//等待发送完成信号（TI=1）出现
  225.                 TI=0;
  226.                 str++;
  227.         }
  228. }

  230. //延时函数大概是1s钟，不过延时大的话不准...
  231. void DelaySec(int sec)
  232. {
  233.         uint i , j= 0;

  235.         for(i=0; i<sec; i++)
  236.         {
  237.                 for(j=0; j<65535; j++)
  238.                 {       
  239.                 }
  240.         }
  241. }


  244. void Gsm_send()
  245. {
  246.                         Uart1Sends("AT+CSCS=\"GSM\"\r\n");
  247.                         DelaySec(3);//延时3秒
  248.                         Uart1Sends("AT+CMGF=1\r\n");
  249.                         DelaySec(3);//延时3秒
  250.                         Uart1Sends("AT+CMGS=\"17338711000\"\r\n");//此处修改为对方的电话号
  251.                         DelaySec(5);//延时3秒
  252.                         Uart1Sends(text);//修改短信内容
  253.                         Uart1Send(0x1a);
  254.                         //DelaySec(13);//延时20秒
  255. }

  257. void main()
  258. {
  259.         int k;
  260.         init_1602();
  261.         int0init();
  262.         time0init();
  263.         while(1)
  264.         {
  265.                 irpros();
  266.                 motopros();
  267.                 if(k==12000)
  268.                 {
  269.                         LCD_string(1,12,"ing");
  270.                         GSM_inti();
  271.                         Gsm_send();
  272.                         beep=~beep;
  273.                         Delay_1ms(100);
  274.                         k=0;
  275.                 }
  276.                 else
  277.                 {
  278.                         LCD_string(1,12,"no ");
  279.                         k++;
  280.                 }
  281.                        
  282.         }               
  283. }
  284. void time0() interrupt 1
  285. {
  286.         irtime++;//每进来一次就说明定时时间为256us；       
  287. }
  288. void init0() interrupt 0
  289. {
  290.         if(startflag)
  291.         {
  292.                 if(irtime>32)//检测引导码，求法是用引导码时间除以一次计数时间，看看要多少次
  293.                 {
  294.                         bitnum=0;       
  295.                 }
  296.                 irdata[bitnum]=irtime;
  297.                 irtime=0;
  298.                 bitnum++;
  299.                 if(bitnum==33)
  300.                 {
  301.                         bitnum=0;
  302.                         irreceok=1;//一帧红外数据接收完成标志
  303.                 }
  304.         }
  305.         else
  306.         {
  307.                 startflag=1;//将开始标志位置1，等到下次进入中断即可进入if语句
  308.                 irtime=0;//将开始之前的计数器时间清零。等到下次进入中断的时候才是引导码真正的时间
  309.         }
  310. }
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ID:512205 发表于 2019-5-8 12:56 | 显示全部楼层
自己不懂，没法帮到你，只能帮你顶上来吧！
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ID:497670 发表于 2019-5-10 17:32 | 显示全部楼层
没有仔细看程序，感觉应该是串口发送中断和红外外部接收中断有冲突了
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