基于STM32F103的心率传感器相关程序
单片机源程序如下:
- #include "led.h"
- #include "lcd.h"
- #include "key.h"
- #include "adc.h"
- #include "timer.h"
- #include "common.h"
- #include "timer.h"
- #include "led.h"
- #include "beep.h"
- u8 q,i=0;
- u8 ave[50]={0};
- float ave_heart_rate=0;
- u8 sum(u8 m)
- {
- ave[2]=ave[1];
- ave[1]=ave[0];
- ave[0]=m;
- return ave[0]+ave[1]+ave[2];
- }
- //****************************************************************************
- //* 名 称: u8 8Average(u8 ch,u8 times)
- //* 功 能:取times次,然后平均
- //* 入口参数:ch: 采集每次i的值
- //* times:获取次数
- //* 返回参数:通道ch的times次转换结果平均值
- //* 说 明:
- //****************************************************************************/
- u16 Average(u8 ch,u8 times)
- {
- if(ave[2] == 0)
- {
- if (ave[1] == 0)
- {return ch/1;}
- else
- {return ch/2;}
- }
- return ch/3;
- }
- /****************************************************************************
- * 名 称: TIM2_Init(u16 auto_data,u16 fractional)
- * 功 能:定时器2初始化
- * 入口参数:auto_data: 自动重装值
- * fractional: 时钟预分频数
- * 返回参数:无
- * 说 明:定时器溢出时间计算方法:Tout=((auto_data+1)*(fractional+1))/Ft(us) Ft定时器时钟
- ****************************************************************************/
- void TIM2_Init(u16 auto_data,u16 fractional)
- {
- TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //时钟使能
-
- //定时器TIM2初始化
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = auto_data; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = fractional; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
- TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
-
- TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM2中断,允许更新中断
- //中断优先级NVIC设置
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //TIM2中断
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //先占优先级2级
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器
- TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIMx
- }
- //定时器2中断服务程序
- void TIM2_IRQHandler(void) //TIM2中断
- {
- if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM3更新中断发生与否
- {
- q++; //没经过1s,记一次数
- while(q == 60) //每一分钟重复一次
- {
- LCD_DisplayNum(120,80,i*2/3,3,16,0);
- //BEEP=!BEEP;
- ave_heart_rate=Average(sum(i*2/3),3); //取3次心率的平均值
- LCD_DisplayNum(150,110,ave_heart_rate,3,16,0);
- LED1=!LED1;
- q=0;
- i=0;
- }
- }
- TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中断标志
- }
- int main(void)
- {
- u8 w=0,k=0;
- int n=0,x=0;
- float mov=0;
- float qua;
- u16 adc_data;
- float temp;
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
- delay_init(); //初始化延时函数
- LED_Init(); //初始化LED
- LCD_Init(); //初始化LCD接口
- TIM2_Init(10000,7199); //定时器2时钟72M,分频系数7200,72M/7200=10K 所以计数10000次为1000ms,函数内部定时1min
- ADC1_Init(); //初始化ADC
- KEY_Init(); //按键初始化
- LCD_Display_Dir(1); //横屏
- while(1)
- {
-
- if(n==0)
- {
- BRUSH_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
- LCD_DisplayString(30,20,16,"heart_rate_VOL:");
- //LCD_DisplayString(30,150,16,"ADC1_CH1_VOL:0.000V");
- LCD_DisplayString(45,50,16,"."); //先在固定位置显示小数点
- LCD_DisplayString(30,80,16,"heart_rate:");
- LCD_DisplayString(30,110,16,"AVE.heart rate:");
-
- adc_data=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10);//获取通道1的转换值,10次取平均
- temp=(float)adc_data*(3.3/4096); //获取计算后的带小数的实际电压值,比如5.1141
- if(temp>=1.7)
- { i++;
- }
- adc_data=temp; //赋值整数部分给adc_data变量,因为adc_data为u16整形
- LCD_DisplayNum(35,50,adc_data,1,16,0); //显示电压值的整数部分,5.1141的话,这里就是显示5
- temp-=adc_data; //把已经显示的整数部分去掉,留下小数部分,比如5.1141-5=0.1141
- temp*=1000; //小数部分乘以1000,例如:0.1141就转换为114.1,相当于保留三位小数。
- LCD_DisplayNum(55,50,temp,3,16,0X80); //显示小数部分(前面转换为了整形显示),这里显示的就是114.
- delay_ms(50);
- key_scan(0);
- // if(keydown_data==KEY0_DATA) //key0按下后马上执行相应代码
- // {
- // w++;
- // LCD_DisplayString(30,150,16,"Movement:"); //移动次数输入个位
- // mov=10*k+w;
- // LCD_DisplayNum(110,150,mov,4,16,0);
- // }
- // if(keydown_data==KEY1_DATA) //key1按下后马上执行相应代码
- // {
- // k++;
- // LCD_DisplayString(30,150,16,"Movement:"); //移动次数输入十位
- // mov=10*k+w;
- // LCD_DisplayNum(110,150,mov,4,16,0);
- // }
- if(keydown_data==KEY2_DATA)
- {
- LCD_DisplayString(30,200,16,"Sleep Quality: %");
- if(ave_heart_rate<=150&&ave_heart_rate>=50) //心率在50~150之间时
- qua=(float)(((1-mov/140)/2+(-0.006*ave_heart_rate+1.1)/2)*100);
- if(ave_heart_rate>150) //心率大于150
- qua=(float)(((1-mov/140)/2+(0.2)/2)*100);
- LCD_DisplayNum(150,200,qua,4,16,0);
- }
- delay_ms(50);
- if(keydown_data==KEY3_DATA)
- {
- n++;
- }
- }
- if(n==1)
- {
- LCD_Clear(WHITE);//清屏
- n++;
- }
- if(n==2)
- {
- adc_data=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10);
- //获取通道1的转换值,10次取平均
- temp=50*(float)adc_data*(3.3/4096);
- //获取计算后的带小数的实际电压值,比如5.1141
- LCD_Color_DrawPoint(x,temp,RED);
- x++;
- if(x==320)
- {
- LCD_Clear(WHITE);//清屏
- x=0;
- }
- }
- }
- }
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