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STM32智能婴儿摇篮程序设计源码

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ID:535582 发表于 2019-5-12 08:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
0.png
可以通过STM32直接上云的源码。
    1、修复ST V2.1底板时温湿度不规则报0的问题[bug:45027]；

2015-08-28 V2.3.1
    1、支持GoKit2.2硬件（增加RGB灯使能引脚A0）

2015-07-27 V2.3.0
    1、采用uVision V4.70.0.0软件
    2、修改了软件结构，封装了串口协议部分，进一步提升扩展性；
    3、解决了app上显示温度不准确的问题；
    4、修改了入网配置方法；
        长按key1恢复默认配置，短按key2进入Soft AP模式，RGB灯红色，长按key2进入AirLink模式，RGB灯绿色；
    5、关掉了进入配置模式时电机转动操作；
    6、解决了APP中自定义灯颜色切换不准确的问题；
    7、完善了协议指令01、03、04、05指令；
    8、解决了上电时RGB高亮一段时间的问题；

先在gizwits_protocol.h将所有数据点加入
搜寻custom
修改eventProcess，dataPoint2Event，checkReport函数
只可读数据点在userHandle内加入

单片机源程序如下:
  1. #include <string.h>
  2. #include "gizwits_product.h"
  3. #include "Hal_key/Hal_key.h"
  4. #include "Hal_Usart/hal_uart.h"
  5. #include "Hal_led/Hal_led.h"
  6. #include "Hal_motor/Hal_motor.h"
  7. #include "Hal_rgb_led/Hal_rgb_led.h"
  8. #include "Hal_temp_hum/Hal_temp_hum.h"
  9. #include "Hal_infrared/Hal_infrared.h"
  10. #include "Hal_Watchdog/hal_watchdog.h"
  11. #include "bsp_key.h"

  13. /**包头*/
  14. unsigned char datahead[32]={0xFE,0xFD,0xFC,0xFB,0xFA,0xF9,0xF8,0xF7,0xF6,0xF5,0xF4,0xF3,0xF2,0xF1,0xF0,0xEF,0xEE,0xED,0xEC,0xEB,0xEA,0xE9,0xE8,0xE7,0xE6,0xE5,0xE4,0xE3,0xE2,0xE1,0xE0,0xDF};

  16. u8 gesture=0;        
  17.         
  18. extern unsigned char feeder_rec;//暖奶器开关
  19. extern unsigned char eat_alert_rec;//喝奶闹钟开关
  20. extern unsigned char humidifier_rec;//加湿器开关
  21. extern unsigned char anion_rec;//负离子净化器开关
  22. extern unsigned char blanket_rec;//恒温床垫开关
  23. extern unsigned char swing_rec;//摇摆档位选择
  24. extern unsigned char eat_hour_rec;//定时喝奶时
  25. extern unsigned char eat_minute_rec;//定时喝奶分
  26. extern unsigned char pee_rec;//是否尿床
  27. extern unsigned char eat_status_rec;//上次是否喝奶
  28. extern unsigned char temperature_rec;//环境温度
  29. extern unsigned char humidity_rec;//环境湿度
  30. extern unsigned char baby_heat_rec;//婴儿体温
  31. extern unsigned char baby_weight_rec;//婴儿体重
  32. extern unsigned char co_value_rec;//CO浓度
  33. extern unsigned char bed_heat_rec;//床垫温度

  35. volatile gizwitsReport_t reportData;//dev_status包含在里面
  36. keyTypedef_t singleKey[2];
  37. keysTypedef_t keys;

  39. void userInit(void)
  40. {
  41.           Key_GPIO_Config();
  42.     delayInit(72);
  43.     uartxInit();
  44.     rgbLedInit();
  45.     ledGpioInit();
  46.     rgbKeyGpioInit();
  47.     motorInit();
  48.     dht11Init();
  49.     irInit();
  50.     watchdogInit(2);    //5,625看门狗复位时间2s

  52.     memset((uint8_t*)&reportData, 0, sizeof(gizwitsReport_t));
  53.     motorStatus(MOTOR_SPEED_DEFAULT);
  54. }

  56. void userHandle(void)
  57. {
  58.                 /**控制类数据点*/
  59.                 uint8_t curFeeder = 0;
  60.                 uint8_t curEat_Alert = 0;
  61.                 uint8_t curHumidifier = 0;
  62.                 uint8_t curAnion = 0;
  63.                 uint8_t curBlanket = 0;
  64.                 uint8_t curColor = 0;
  65.                 uint8_t curHour = 0;
  66.                 uint8_t curMin = 0;
  67.           static uint32_t feederLastTimer=0;
  68.                 static uint32_t eat_alertLastTimer=0;
  69.                 static uint32_t humidifierLastTimer=0;
  70.                 static uint32_t anionLastTimer=0;
  71.                 static uint32_t blanketLastTimer=0;
  72.                 static uint32_t colorLastTimer=0;
  73.                 static uint32_t hourLastTimer=0;
  74.                 static uint32_t minLastTimer=0;
  75.         
  76.                 /**传感器类数据点*/
  77.     int8_t curTem = 0;  //当前的温度
  78.     int8_t curHum = 0;  //当前的湿度
  79.     uint8_t curInfrared = 0;   //当前红外状态
  80.                 uint8_t curPee = 0;  //当前是否尿床
  81.                 uint8_t curEat = 0;  //当前的喝奶状态
  82.                 uint8_t curBaby_Heat = 0;  //当前婴儿的体温
  83.                 uint8_t curBaby_Weight = 0; //当前婴儿的体重
  84.                 uint8_t curCO_Value = 0; //当前CO的浓度
  85.                 uint8_t curBed_Heat = 0;  //当前被窝的温度
  86.     static int8_t lastTem = 0;  //上一次的温度，只有上次和这次的不一样才上传
  87.     static int8_t lastHum = 0;  //上一次的湿度，只有上次和这次的不一样才上传
  88.                 static uint32_t peeLastTimer=0;  //上一次尿床检测的TimerCount
  89.                 static uint32_t eatLastTimer=0;  //上一次喝奶状态的TimerCount
  90.                 static uint32_t babyhLastTimer=0;//上一次婴儿体温的TimerCount
  91.                 static uint32_t weiLastTimer=0;  //上一次婴儿体重的TimerCount
  92.                 static uint32_t COLastTimer=0;   //上一次CO浓度的TimerCount
  93.                 static uint32_t bedhLastTimer=0; //上一次被窝温度的TimerCount
  94.     static uint32_t irLastTimer = 0;  //上一次红外的TimerCount
  95.     static uint32_t thLastTimer = 0;  //上一次Dht11的TimerCount 只有超过2s以上才上传

  97.                 /**获取控制类数据*/
  98.                 curFeeder=feeder_rec;
  99.                 curEat_Alert=eat_alert_rec;
  100.                 curHumidifier=humidifier_rec;
  101.                 curAnion=anion_rec;
  102.                 curBlanket=blanket_rec;
  103.                 curColor=swing_rec;
  104.                 curHour=eat_hour_rec;
  105.                 curMin=gesture;

  107.                 /**获取传感器类数据*/
  108.     curInfrared = irHandle();
  109.                 curPee=pee_rec;
  110.                 curEat=eat_status_rec;
  111.                 curBaby_Heat=baby_heat_rec;
  112.                 curBaby_Weight=baby_weight_rec;
  113.                 curCO_Value=co_value_rec;
  114.                 curBed_Heat=bed_heat_rec;
  115.                 curTem=temperature_rec;
  116.                 curHum=humidity_rec;
  117.                
  118.                 /**控制类数据的更新*/
  119.     if(curFeeder != reportData.devStatus.LED_OnOff)//暖奶器
  120.     {
  121.         if((gizwitsGetTimerCount() - feederLastTimer) > REPORT_TIME_MAX/4) //timeout = 2S
  122.         {
  123.             reportData.devStatus.LED_OnOff = curFeeder;

  125.             feederLastTimer = gizwitsGetTimerCount();
  126.             printf("LED_OnOff %d \r\n", feederLastTimer);
  127.         }
  128.     }
  129.                
  130.                 if(curEat_Alert != reportData.devStatus.Eat_Alert)//喝奶闹钟
  131.     {
  132.         if((gizwitsGetTimerCount() - eat_alertLastTimer) > REPORT_TIME_MAX/4) //timeout = 2S
  133.         {
  134.             reportData.devStatus.Eat_Alert = curEat_Alert;

  136.             eat_alertLastTimer = gizwitsGetTimerCount();
  137.             printf("Eat_Alert %d \r\n", eat_alertLastTimer);
  138.         }
  139.     }

  141.                 if(curHumidifier != reportData.devStatus.Humidity_OnOff)//加湿器
  142.     {
  143.         if((gizwitsGetTimerCount() - humidifierLastTimer) > REPORT_TIME_MAX/4) //timeout = 2S
  144.         {
  145.             reportData.devStatus.Humidity_OnOff = curHumidifier;

  147.             humidifierLastTimer = gizwitsGetTimerCount();
  148.             printf("Humidity_OnOff %d \r\n", humidifierLastTimer);
  149.         }
  150.     }               
  151.                
  152.                 if(curAnion != reportData.devStatus.Anion_OnOff)//负离子净化器
  153.     {
  154.         if((gizwitsGetTimerCount() - anionLastTimer) > REPORT_TIME_MAX/4) //timeout = 2S
  155.         {
  156.             reportData.devStatus.Anion_OnOff = curAnion;

  158.             anionLastTimer = gizwitsGetTimerCount();
  159.             printf("Anion_OnOff %d \r\n", anionLastTimer);
  160.         }
  161.     }        
  162.                
  163.                 if(curBlanket != reportData.devStatus.Blanket_OnOff)//恒温床垫
  164.     {
  165.         if((gizwitsGetTimerCount() - blanketLastTimer) > REPORT_TIME_MAX/4) //timeout = 2S
  166.         {
  167.             reportData.devStatus.Blanket_OnOff = curBlanket;

  169.             blanketLastTimer = gizwitsGetTimerCount();
  170.             printf("Blanket_OnOff %d \r\n", blanketLastTimer);
  171.         }
  172.     }        

  174.                 if(curColor != reportData.devStatus.LED_Color)//摇摆档位
  175.     {
  176.         if((gizwitsGetTimerCount() - colorLastTimer) > REPORT_TIME_MAX/4) //timeout = 2S
  177.         {
  178.             reportData.devStatus.LED_Color = curColor;

  180.             colorLastTimer = gizwitsGetTimerCount();
  181.             printf("LED_Color %d \r\n", colorLastTimer);
  182.         }
  183.     }        
  184.                
  185.                 if(curHour != reportData.devStatus.LED_R)//喝奶时
  186.     {
  187.         if((gizwitsGetTimerCount() - hourLastTimer) > REPORT_TIME_MAX/4) //timeout = 2S
  188.         {
  189.             reportData.devStatus.LED_R = curHour;

  191.             hourLastTimer = gizwitsGetTimerCount();
  192.             printf("LED_R %d \r\n", hourLastTimer);
  193.         }
  194.     }        
  195.                
  196.                 if(curMin != reportData.devStatus.LED_G)//喝奶分
  197.     {
  198.         if((gizwitsGetTimerCount() - minLastTimer) > REPORT_TIME_MAX/4) //timeout = 2S
  199.         {
  200.             reportData.devStatus.LED_G = curMin;

  202.             minLastTimer = gizwitsGetTimerCount();
  203.             printf("LED_G %d \r\n", minLastTimer);
  204.         }
  205.     }        
  206.                
  207.                 /**传感器类数据状态更新*/
  208.     if(curInfrared != reportData.devStatus.Infrared)//红外反射
  209.     {
  210.         if((gizwitsGetTimerCount() - irLastTimer) > REPORT_TIME_MAX/4) //timeout = 2S
  211.         {
  212.             reportData.devStatus.Infrared = curInfrared;

  214.             irLastTimer = gizwitsGetTimerCount();
  215.             printf("Infrared %d \r\n", irLastTimer);
  216.         }
  217.     }
  218.    
  219.     if(curPee != reportData.devStatus.Pee_OnOff)//尿床检测
  220.     {
  221.         if((gizwitsGetTimerCount() - peeLastTimer) > REPORT_TIME_MAX/4) //timeout = 2S
  222.         {
  223.             reportData.devStatus.Pee_OnOff = curPee;

  225.             peeLastTimer = gizwitsGetTimerCount();
  226.             printf("Pee_OnOff %d \r\n", peeLastTimer);
  227.         }
  228.     }
  229.                
  230.     if(curEat != reportData.devStatus.Eat_Status)//上次是否喝奶
  231.     {
  232.         if((gizwitsGetTimerCount() - eatLastTimer) > REPORT_TIME_MAX/4) //timeout = 2S
  233.         {
  234.             reportData.devStatus.Eat_Status = curEat;

  236.             eatLastTimer = gizwitsGetTimerCount();
  237.             printf("Eat_Status %d \r\n", eatLastTimer);
  238.         }
  239.     }               
  240.                
  241.     if(curBaby_Heat != reportData.devStatus.Baby_Heat)//婴儿体温
  242.     {
  243.         if((gizwitsGetTimerCount() - babyhLastTimer) > REPORT_TIME_MAX/4) //timeout = 2S
  244.         {
  245.             reportData.devStatus.Baby_Heat = curBaby_Heat;

  247.             babyhLastTimer = gizwitsGetTimerCount();
  248.             printf("Baby_Heat %d \r\n", babyhLastTimer);
  249.         }
  250.     }                        
  251.                
  252.     if(curBaby_Weight != reportData.devStatus.Baby_Weight)//婴儿体重
  253.     {
  254.         if((gizwitsGetTimerCount() - weiLastTimer) > REPORT_TIME_MAX/4) //timeout = 2S
  255.         {
  256.             reportData.devStatus.Baby_Weight = curBaby_Weight;

  258.             weiLastTimer = gizwitsGetTimerCount();
  259.             printf("Baby_Weight %d \r\n", weiLastTimer);
  260.         }
  261.     }               

  263.     if(curCO_Value != reportData.devStatus.CO_Value)//一氧化碳浓度
  264.     {
  265.         if((gizwitsGetTimerCount() - COLastTimer) > REPORT_TIME_MAX/4) //timeout = 2S
  266.         {
  267.             reportData.devStatus.CO_Value = curCO_Value;

  269.             COLastTimer = gizwitsGetTimerCount();
  270.             printf("CO_Value %d \r\n", COLastTimer);
  271.         }
  272.     }                                
  273.                
  274.     if(curBed_Heat != reportData.devStatus.Bed_Heat)//被窝温度
  275.     {
  276.         if((gizwitsGetTimerCount() - bedhLastTimer) > REPORT_TIME_MAX/4) //timeout = 2S
  277.         {
  278.             reportData.devStatus.Bed_Heat = curBed_Heat;

  280.             bedhLastTimer = gizwitsGetTimerCount();
  281.             printf("Bed_Heat %d \r\n", bedhLastTimer);
  282.         }
  283.     }                        
  284.                
  285.     if((gizwitsGetTimerCount()-thLastTimer) > REPORT_TIME_MAX) //timeout = 2S
  286.     {
  287.                                 if((curTem != lastTem)||(curHum != lastHum))//温湿度
  288.                                 {            
  289.                                                 reportData.devStatus.Temperature = curTem;
  290.                                                 reportData.devStatus.Humidity = curHum;
  291.                                                 
  292.                                                 lastTem = curTem;
  293.                                                 lastHum = curHum;
  294.                                                 
  295.                                                 printf("Temperature&Humidity  [%d-%d] %d %d\r\n", gizwitsGetTimerCount(), thLastTimer, curTem, curHum);
  296.                                 }        
  297.         thLastTimer = gizwitsGetTimerCount();
  298.     }
  299. }

  301. void key1ShortPress(void)
  302. {
  303.     printf("KEY1 PRESS\r\n");
  304. }

  306. void key1LongPress(void)
  307. {
  308.     printf("KEY1 PRESS LONG ,Wifi Reset\r\n");
  309.     gizwitsSetDefault();

  311. }
  312. void key2ShortPress(void)
  313. {
  314.     printf("KEY2 PRESS ,Soft AP mode\r\n");

  316.     //Soft AP mode, RGB red
  317.     ledRgbControl(255, 0, 0);
  318.     gizwitsSetMode(SoftAp_Mode);
  319. }

  321. void key2LongPress(void)
  322. {
  323.     //AirLink mode, RGB Green
  324.     printf("KEY2 PRESS LONG ,AirLink mode\r\n");
  325.     ledRgbControl(0, 128, 0);
  326.     gizwitsSetMode(AirLink_Mode);
  327. }

  329. void gestureGet(void)
  330. {
  331.                 if(Key_Scan(GPIOA,GPIO_Pin_1)==1)
  332.                         gesture|=0x01;
  333.                 else
  334.                         gesture&=0xfe;
  335.                
  336.                 if(Key_Scan(GPIOA,GPIO_Pin_4)==1)
  337.                         gesture|=0x02;
  338.                 else
  339.                         gesture&=0xfd;
  340.                
  341.                 if(Key_Scan(GPIOA,GPIO_Pin_5)==1)
  342.                         gesture|=0x04;
  343.                 else
  344.                         gesture&=0xfb;
  345.                
  346.                 if(Key_Scan(GPIOA,GPIO_Pin_7)==1)
  347.                         gesture|=0x08;
  348.                 else
  349.                         gesture&=0xf7;
  350.                
  351.                 if(Key_Scan(GPIOB,GPIO_Pin_0)==1)
  352.                         gesture|=0x10;
  353.                 else
  354.                         gesture&=0xef;
  355.                
  356.                 if(Key_Scan(GPIOB,GPIO_Pin_6)==1)
  357. ……………………

  359. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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ID:328014 发表于 2019-5-17 05:57 | 显示全部楼层
好资料，51黑有你更精彩!!!
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ID:543424 发表于 2020-11-2 20:59 来自手机 | 显示全部楼层
51hei团团 发表于 2019-5-17 05:57
好资料，51黑有你更精彩!!!

有原理图吗?学习一下
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ID:676437 发表于 2020-11-3 12:15 | 显示全部楼层
可以发下仿真嘛
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