zstark原理概述

   ZigBee联盟定义的ZigBee协议栈结构包括物理 层、MAC层、网络层和AF应用层，协议栈底层支持IEEE802.15.4协议， 操作系统抽象层OSAL提供了程序执行过程中任务的注册、任务间信息传递、任务的同步、中断处理、时间片管理、内存的管理和分配等功能。 ZigBee的组网类型主要分为三种：星型、树型和网状类型，在实际的组网过程中，根据具体的应 用场景设置不同的组网类型。星型网络是最常见的一种无线网络拓扑结构，在该拓扑结构中，只包含一个协调器节点，每个终端节点之间的数据通过协调器进行转发，协调器节点在网络中数据转发非 常频繁，由于节点都是采用电池供电，所以在星型 网络中容易出现网络分割现象。在树型网络拓扑结构中，除了协调器节点之外，还有若干路由器节点负责数据端到端转发。网状结构组成的网络拓扑比较灵活，根据存储的路由表进行数据传输。

Z-Stack协议栈是一个基于任务轮询方式的操作系统，其任务调度和资源分配由操作系统抽象层OSAL管理着。可以理解为：Z-Stack协议栈 = OSAL操作系统 + CC2530硬件模块 + AF无线网络应用。总体来看，Z-Stack协议栈只做了两件事情：首先进行系统的初始化，然后启动OSAL操作系统。在任务轮询过程中，系统将会不断查询每个任务是否有事件发生，如果有事件发生，就执行相应的事件处理函数，如果没有事件发生，则查询下一个任务。

深入理解OSAL的调度机制和工作机理，是灵活应用Z-Satck协议栈进行Zigbee无线应用开发的重要基础。深入的理解OSAL操作系统的关键是要理解任务初始化函数osalInitTasks()、任务标识符taskID、任务事件数组taskEvents[]和任务事件处理函数指针数组tasksArr[]之间的对应关系以及它们在OSAL运行过程中的执行情况。

APP：应用层目录，这是用户创建各种不同工程的区域，在这个目录中包含了应用层的内容和这个项目的主要内容，在协议栈里面一般是以操作系统的任务实现的。

用户只需要额外添加上图中的三个文件（主文件、头文件、操作系统接口文件）就可以完成一个项目，然后编写自己的额任务处理函数就可以了。

                              

HAL：硬件层目录，包含有与硬件相关的配置和驱动及操作函数。

Common目录下的文件是公用文件，基本上与硬件无关，hal_assert.c文件是断言文件，用于调试，hal_drivers.c是驱动文件，抽象出于硬件无关的驱动函数，包含有与硬件相关的配置和驱动及操作函数。Include目录下主要包含各个硬件模块的头文件，Target目录下的文件是跟硬件平台相关的，可以看到有两个平台，其中我们正在用的是CC2530EB平台。

  

MAC：MAC层目录，包含了MAC层的参数配置文件及其MAC的LIB库的函数接口文件。

  

MT：监控调试层，主要用于调试目的的，即实现通过串口调试各层，与各层进行直接交互。

  

NWK：网络层目录，涵网络层配置参数文件及网络层库的函数接口文件，APS层库的函数接口。

  

OSAL：协议栈的操作系统。

  

Profile：AF层目录，包含AF层处理函数文件。

  

Security：安全层目录，安全层处理函数接口文件，比如加密函数等。

  

Services：地址处理函数目录，包括着地址模式的定义及地址处理函数。

  

Tools：工程配置目录，包括空间划分和Zstack相关的配置信息。

  

ZDO：ZDO目录。

  

ZMac：MAC层目录，包括MAC层参数配置及MAC层LIB库函数回调处理函数。其中Zmac.c是ZStack MAC层接口文件，Zmac_cb.c是ZMAC需要调用的网络层函数。

  

ZMain：主函数目录，包括入口函数main（）及硬件配置文件。Z-Stack有main（）函数开始执行，main（）中Zmain.c中该函数共做了两件事：一是系统初始化，另外是开始执行轮训查询式操作系统，OnBoard.c中包含了对硬件开发平台各类外设进行控制的接口函数。

  

Output：输出文件目录层，这个EW8051 IDE自主设计的。