我这有一款开门机想选用57步进电机做动力;控制部分想减低成本的话选用单片机控制可以吗?
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推开式开门机;57步进加减速箱做的动作部分;控制部分需求助,谢谢
数控开门机控制要求 一、 每次断电重新学习:左右各90〫硬限位低速、低扭矩碰触找到零点; 二、开关门动作:从零点到90〫控制总时间可调(例:总时间为6秒;其分配比例为1秒提速、4秒快速、1秒减速。比例自动分配好);暂停1秒(可调),反之回零点时间控制道理一样。 三、 自动状态(测试用):1,断电重新学习1次; 2, 左开90〫,回零; 3, 右开90〫,回零; 4, 重复2、3动作。 四、注意,学习时硬限位碰触;左、右开90〫时适当减少角度,不要碰触,适时归零。
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