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求助:单片机控制57步进减速机开关门控制

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楼主
ID:539796 发表于 2019-5-16 14:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我这有一款开门机想选用57步进电机做动力;控制部分想减低成本的话选用单片机控制可以吗?
我的联系电话13967627013方工
推开式开门机;57步进加减速箱做的动作部分;控制部分需求助,谢谢


数控开门机控制要求
一、     每次断电重新学习:左右各90〫硬限位低速、低扭矩碰触找到零点;
二、开关门动作:从零点到90〫控制总时间可调(例:总时间为6秒;其分配比例为1秒提速、4秒快速、1秒减速。比例自动分配好);暂停1秒(可调),反之回零点时间控制道理一样。
三、     自动状态(测试用):1,断电重新学习1次;
2,       左开90〫,回零;
3,        右开90〫,回零;
4,       重复2、3动作。
四、注意,学习时硬限位碰触;左、右开90〫时适当减少角度,不要碰触,适时归零。


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沙发
ID:539796 发表于 2019-5-16 14:26 | 只看该作者
具体控制有想法可以协商
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板凳
ID:123289 发表于 2019-5-17 11:00 | 只看该作者
如果数量不多,建议用PLC,综合成本更低。
量大则用单片机会省很多钱。
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