STM32 CAN转USART问题

ID:540281 · 发表于 2019-5-16 22:28

最近在做一个CAN转USART的工具，主要是把特定格式发回来的CAN数据，解析之后通过串口转发回来，一包数据是有多帧CAN数据转换回来的，长度不固定，如果前一包数据长度较长，后一包数据就会把上一包多出来的数据也打印出来，试过每次printf完一包数据之后，把数组通过memset函数清零，但是依然不行，求大神支招

我是每次中断里把CAN每一帧数据解析，每一次进中断都会把解析到需要的数据存到一个全局变量X的数组里面，在多次进中断，解析完之后，就在主函数里打印全局变量X

ID:123289 · 发表于 2019-5-17 09:01

你要好好规划好存储数据的地方，并能区分：
1、上个包数据放在何处？
2、这次包又放在了哪进？
3、下个包来了，这次包又如何变成了上个包？
4、包是什么概念，他是如何被界定的，大小多少……
这此都是逻辑问题，规划好后，画成框图，再依框图写程序，不难。

ID:540281 · 发表于 2019-5-17 10:04

yzwzfyz 发表于 2019-5-17 09:01
你要好好规划好存储数据的地方，并能区分：
1、上个包数据放在何处？
2、这次包又放在了哪进？

是这样的，
1、每次解析出来的数据，也就是一包数据，我会按每帧的方式放在一个全局变量的数组里面，也就是一个数组，前8个字节存第一帧，8-16存第二帧，16-24第三帧，结束之后，这个全局变量就是一包；
2、然后这次包来了的话，依旧是把它按上一包的方式，覆盖在这个全局变量里面；
3、下包来了，依然是解析出来，放在上一包上面
4、包的概念主要是，多帧解析之后组合成一包，比如说一帧8个字节，这次这一包是3帧，这三帧就会组成一包，大小的话，由第一帧里面的某个数据表示；比如说第一包是00 00 07 00 00 00 00 00，这里的07就是长度，表示7个字节，这一包完整的一包就是，00 00 07 00 00 00 00 00 01 xx xx xx 00 00 00 00，这里就是一包；

我现在遇到的问题是，如果上一包数据长度比这一包数据长度长的话，这一包的数据除了原本需要有的数据以外，还会多出来上一包数据未被覆盖的数据，导致一包数据不对，这里我尝试过打印完数据之后，用memset函数给这个全局变量清零，但是直接全部数据都乱了，还未找到原因；

ID:123289 · 发表于 2019-5-17 11:14

本帖最后由 yzwzfyz 于 2019-5-18 07:59 编辑

这是你的方案，而你已经认识到这个方案不能解决你遇到的问题了，那就设法改进方案。
“覆盖”出问题，就让它“不复盖”好了。

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