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STM32F407单片机学习红外开空调源程序

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ID:392682 发表于 2019-5-25 18:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
单片机STM32F103ZET6 or STM32F407ZET6红外接收头VS1838b
普通红外发射管

单片机源程序如下:
  1. #include "HW.h"
  2. #include "timer.h"
  3. #include "ff.h"
  4. #include "delay.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "string.h"

  8. //#define        OPEN_KT          0  //打开空调命令的红外信息存储首地址
  9. //#define        CLOSE_KT        600        //关闭空调命令的红外信息存储首地址       
  10. //#define SET_26          1200        //设置26度 红外信息存储首地址
  11. //#define OPEN_TY          1800        //打开投影 红外信息存储首地址
  12. //#define        CLOSE_TY  2400        //关闭投影 红外信息存储首地址

  14. //#define HW_DAT_SIZE 500 //存储红外信息数组内元素的个数

  16. //
  17. //#define HW_Input PAin( 1 )//红外信号触发引脚，也是定时器输入捕获引脚

  19. unsigned char HW_INT_STA_F_GROUP = 0;//红外中断状态标志组
  20. unsigned char HW_learn_mode = 0; //红外学习模式，值为0则一般模式，值为0xf0时表示进入红外学习模式
  21. /******************************************************************************/
  22. /*红外模块的初始化，包括定时器5与3的初始化*/
  23. void HWInit(void)
  24. {
  25.         TIM5_CH2_Cap_Init(Timer5_MAX_Count,84-1); //以1Mhz的频率计数 //定时器5 通道2 初始化（边沿捕获，计数最大值为0xffff）
  26.         TIM_SetCounter( TIM5, 0 );         //将定时器里的残留值也消掉       
  27.         TIM3_PWM_Init(2211,0);//定时器3 PWM初始化，不分频，计数频率位84Mhz，计数上限为1893
  28. }

  30. /******************************************************************************/
  31. /*红外信息学习函数，定时器的输入捕获功能学习遥控信号*/
  32. //buff用来保存红外信息
  33. //注意：buff[0]里面的数代表buff里面有多少个有用数据（包括buff[0]本身）
  34. //size为buff所指的内存块的大小
  35. void HWInfroLearn(unsigned short int *buff, unsigned short int size)
  36. {
  37.         unsigned short int num = 0;        //用来计数收到的信息数量
  38.         unsigned char cnt =0;;        //定时器计数
  39.        
  40.         while(HW_Input == 1)        //等待红外遥控信号的触发（收到的第一个遥控信号一定是低电平）
  41.          {
  42.                  
  43.           }

  45.          TIM_Cmd( TIM5, ENABLE ); //使能定时器5//开始计时，并且开启定时器5的中断                
  46.          
  47.     while( cnt < 10 )   //10*65536us =600多毫秒，如果一个电平时间超过600毫秒，则认为信号已经发送完毕
  48.     {
  49.                 if( ( HW_INT_STA_F_GROUP &(1 << Tim5_Int_F ) ) != 0 )//如果进入过中断
  50.                 {
  51.                         if((HW_INT_STA_F_GROUP & (1<<Tim5_Edge_F)) != 0)
  52.                         {
  53.                                 TIM_Cmd(TIM5,DISABLE );         //关闭定时器5

  55.                                 buff[num] = TIM_GetCapture2(TIM5)+cnt*Timer5_MAX_Count; // 得到电平时间
  56.                                
  57.                                 if( num < size )
  58.                 {
  59.                                         num++;                        //保存序号自增
  60.                 }
  61.                                 else                     //出错则发送error
  62.                 {
  63.                                         puts("buff size too samll \r\n");
  64.                                         buff[0]=500;
  65.                                         HW_INT_STA_F_GROUP &= Clear_Int_F;//清除中断相关标志位
  66.                                         return;
  67.                 }

  69.                                 cnt= 0;//清除变量值
  70.                                                
  71.                                  TIM_SetCounter(TIM5,0);   //将定时器里的残留值也消掉
  72.                                  TIM_Cmd(TIM5,ENABLE );          //开启定时器5
  73.                         }
  74.                         else
  75.                         {            
  76.                                 cnt++;               
  77.                         }

  79.         HW_INT_STA_F_GROUP &= Clear_Int_F;//清除中断相关标志位
  80.       }
  81.    }
  82.        
  83.    buff[0]=num;//buff[0]用来表示，整个数组内有用信号的个数buff[1]--buff[num-1]
  84.    TIM_Cmd(TIM5,DISABLE ); //关闭定时器5
  85.    
  86.    return;

  88. }

  90. /******************************************************************************/
  91. /*红外信息的发射，利用定时器的PWM波输出，把遥控信号还原发射出去，载波频率38Khz左右*/
  92. //buff里面为待发射的红外信息
  93. //注意：buff[0]里面的数代表buff里面有多少个有用数据（包括buff[0]本身）
  94. //size为buff所指的内存块的大小
  95. void HWInfroSend(unsigned short int *buff, unsigned short int size)
  96. {
  97.         unsigned short int i;
  98.        
  99.         //TIM3_PWM_Init(1893,0);//定时器3 PWM初始化，不分频，计数频率位72Mhz，计数上限为1893
  100.         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
  101.                          
  102.         for(i=1; i<buff[0]; i++ )  //从数组的第二个元素开始，因为buff【0】=0，第一次边沿，是作为开始条件的，那时定时器里面还没有开始计数，等到
  103.         {                                                //第二个边沿到来，第一个低电平才算是正式被记录下来。                                                          
  104.                  (i%2 == 1) ? TIM_SetCompare2(TIM3,737) : TIM_SetCompare2(TIM3,0); //输出38khz，占空比为1/3的PWM；，输出低电平，也就是不发送载波                               
  105.                  delay_us( buff[i] );                             //载波或者低电平维持时间,就是将就收到的红外信息还原发射出去                                                                                              
  106.         }                                                                                                   
  107.                           
  108.         TIM_SetCompare2(TIM3,0);// 输出低电平，
  109.         delay_ms(1);                               //确保已经输出低电平，，输出低电平的原因为，怕一直使NPN三极管道通，驱动红外发射管，烧坏管子
  110.         TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); //用完之后关闭定时器
  111.                  
  112. }

  114. /******************************************************************************/
  115. /*从文件HWData.TXT的指定位置读取遥控红外信息*/
  116. //pos为文件内部地址指针位置，用来引导从哪个字节开始读取
  117. //buff用来保存读取出的红外信息
  118. //注意：先读出该位置的第一个数（unsigned short int类型）存于buff[0]，代表了buff里面有多少个有用数据（包括buff[0]本身）
  119. //size为buff所指的内存块的大小
  120. void HWInfroRead(unsigned long pos, unsigned short int *buff, unsigned short int size)
  121. {
  122.         static FIL f;        //文件变量f
  123.         unsigned  int num;
  124.        
  125.         memset(&f,0,sizeof(FIL));
  126.        
  127.         f_open( &f, "0:\\HWData.txt",FA_READ );        //以读方式打开HWData.TXT
  128.         //f.fptr = pos;        //文件内部位置指针
  129.         f_lseek(&f,pos);
  130.         f_read(&f, &buff[0], sizeof( unsigned short int ), &num);        //读取指定地址的第一个数据（有用数据的大小），存于buff[0]
  131.         //f.fptr = pos; //读取过上面的一个数据后，指针位置已经改变
  132.         f_lseek(&f,pos);
  133.         f_read(&f, buff, buff[0]*sizeof(unsigned short int), &num);
  134.         f_close(&f);       
  135. }


  138. /******************************************************************************/
  139. /*将学习到的遥控信号保存在文件HWData.TXT的指定位置里面，*/
  140. //pos为文件内部地址指针位置，用来引导从哪个字节开始写入
  141. //buff所指，为待写入的红外信号
  142. //注意：buff[0]里面的数代表buff里面有多少个有用数据（包括buff[0]本身）
  143. //size为buff所指的内存块的大小
  144. void HWInfroWrite(unsigned long pos, unsigned short int *buff, unsigned short int size)
  145. {
  146.         static FIL f;        //文件变量f
  147.         long num=0;
  148.        
  149.         memset(&f,0,sizeof(FIL));
  150.        
  151.         // unsigned short int  num1=0;
  152.         if( buff[0] >= size)
  153.         {
  154.                 puts( "size too small 2\r\n");
  155.                 return;
  156.         }
  157.        
  158.         f_open( &f, "0:\\HWData.txt",FA_OPEN_ALWAYS | FA_WRITE );        //以写的方式打开HWData.TXT，如果不存在，则新建这个文档
  159.         //f.fptr = pos;        //文件内部位置指针
  160.         f_lseek(&f,pos);
  161.         //num1=;
  162.         f_write(&f, buff, buff[0]*sizeof(unsigned short int), &num);        //将信息写入文件中的指定位置
  163.         f_close(&f);
  164. }
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ID:641794 发表于 2020-1-7 13:23 | 显示全部楼层
可以买这个整个的源码吗？谢谢大佬，因为我最近也在做这个
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ID:336378 发表于 2020-1-8 11:18 | 显示全部楼层
   大神写的好， 支持，红外写的好比较少。有没项项目中实践过？
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ID:694864 发表于 2020-4-10 23:46 | 显示全部楼层
我想请问下，，我想测红外频率怎么加进去呢
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