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51单片机PWM波的误差问题

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ID:553001 发表于 2019-6-2 16:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
小组在玩51单片机的开发板的时候发现，代码上设计的PWM波为100Hz，用示波器测只有80Hz左右，出现的误差是什么造成的
  1. #include "reg52.h"                         //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器

  3. typedef unsigned int u16;          //对数据类型进行声明定义
  4. typedef unsigned char u8;

  6. //--定义使用的IO口--//
  7. sbit PWM=P2^1;
  8. bit DIR;

  10. //--定义一个全局变量--//
  11. u16 count,value,timer0;

  13. /*******************************************************************************
  14. * 函 数 名         : Timer1Init
  15. * 函数功能                   : 定时器1初始化
  16. * 输    入         : 无
  17. * 输    出         : 无
  18. *******************************************************************************/

  20. void Timer0Init(void)                //40微秒@11.0592MHz
  21. {
  22. //        AUXR &= 0x7F;                //定时器时钟12T模式
  23.         TMOD &= 0x01;                //设置定时器模式
  24.         TL0 = 0xDB;                //设置定时初值
  25.         TH0 = 0xFF;                //设置定时初值
  26.         TF0 = 0;                //清除TF0标志
  27.         TR0 = 1;                //定时器0开始计时
  28. }




  33. /*******************************************************************************
  34. * 函 数 名       : main
  35. * 函数功能                 : 主函数
  36. * 输    入       : 无
  37. * 输    出             : 无
  38. *******************************************************************************/
  39. void main()
  40. {        
  41.         Timer0Init();  //定时器0初始化
  42.         while(1)
  43.         {
  44.                 if(count>300)//多长时间变一次                                                        
  45.                 {  
  46.                         count=0;
  47.                         if(DIR==1)                                           //DIR控制增加或减小
  48.                         {
  49.                           value++;
  50.                         }                        
  51.                         if(DIR==0)
  52.                         {
  53.                           value--;
  54.                         }
  55.                                 
  56.                 }

  58.                 if(value==250)
  59.                 {
  60.                   DIR=0;
  61.                 }
  62.                 if(value==0)
  63.                 {
  64.                   DIR=1;
  65.                 }        
  66.                                 
  67.                 if(timer1>250)  //PWM周期为40*250=10ms,f=100Hz
  68.                 {
  69.                         timer1=0;
  70.                 }
  71.                 if(timer1 <value)        
  72.                 {
  73.                         PWM=1;
  74.                 }
  75.                 else
  76.                 {
  77.                         PWM=0;
  78.                 }               
  79.         }               
  80. }

  82. /*******************************************************************************
  83. * 函 数 名       : Time1
  84. * 函数功能                 : 定时器1的中断函数
  85. * 输    入       : 无
  86. * 输    出       : 无
  87. *******************************************************************************/

  89. void Time1(void) interrupt 1    //3 为定时器1的中断号  1 定时器0的中断号 0 外部中断1 2 外部中断2  4 串口中断
  90. {
  91.         TL0 = 0xDB;                //
  92.         TH0 = 0xFF;
  93.         timer1++;
  94.     count++;
  95.         
  96. }
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ID:213173 发表于 2019-6-4 06:53 | 显示全部楼层
楼主的程序没有打开中断，根本就无法正常运行。定时器改8位自动重装模式更合理些。
  1. #include "reg52.h"                         //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器

  3. typedef unsigned int u16;          //对数据类型进行声明定义
  4. typedef unsigned char u8;

  6. //--定义使用的IO口--//
  7. sbit PWM=P2^1;
  8. bit DIR;

  10. //--定义一个全局变量--//
  11. u16 count,value,timer1;

  13. /*******************************************************************************
  14. * 函 数 名         : Timer1Init
  15. * 函数功能                   : 定时器1初始化
  16. * 输    入         : 无
  17. * 输    出         : 无
  18. *******************************************************************************/
  19. void Timer0Init()     //40微秒@11.0592MHz
  20. {
  21.         TMOD &= 0xF0;                //设置定时器模式
  22.         TMOD |= 0x02;                //设置定时器8位自动重装模式
  23.         TL0 = 0xDB;                        //设置定时初值
  24.         TH0 = 0xDB;                        //设置定时重载值
  25.         TF0 = 0;                                //清除TF0标志
  26.         TR0 = 1;                                //定时器0开始计时
  27.         EA=1;                                        //开总中断
  28.         ET0=1;                                //开定时器0中断
  29. }
  30. /*******************************************************************************
  31. * 函 数 名       : main
  32. * 函数功能                 : 主函数
  33. * 输    入       : 无
  34. * 输    出             : 无
  35. *******************************************************************************/
  36. void main()
  37. {        
  38.         Timer0Init();  //定时器0初始化
  39.         while(1)
  40.         {
  41.                 if(count>300)//多长时间变一次                                                        
  42.                 {  
  43.                         count=0;
  44.                         if(DIR==1)                                           //DIR控制增加或减小
  45.                         {
  46.                                 value++;
  47.                         }                        
  48.                         if(DIR==0)
  49.                         {
  50.                                 value--;
  51.                         }
  52.                 }
  53.                 if(value==250)
  54.                 {
  55.                         DIR=0;
  56.                 }
  57.                 if(value==0)
  58.                 {
  59.                         DIR=1;
  60.                 }        
  61.                 if(timer1>250)  //PWM周期为40*250=10ms,f=100Hz
  62.                 {
  63.                         timer1=0;
  64.                 }
  65.                 if(timer1 <value)        
  66.                 {
  67.                         PWM=1;
  68.                 }
  69.                 else
  70.                 {
  71.                         PWM=0;
  72.                 }               
  73.         }               
  74. }

  76. /*******************************************************************************
  77. * 函 数 名       : Time1
  78. * 函数功能                 : 定时器1的中断函数
  79. * 输    入       : 无
  80. * 输    出       : 无
  81. *******************************************************************************/

  83. void Time1(void) interrupt 1    //3 为定时器1的中断号  1 定时器0的中断号 0 外部中断1 2 外部中断2  4 串口中断
  84. {
  85. //        TL0 = 0xDB;
  86. //        TH0 = 0xFF;
  87.         timer1++;
  88.         count++;        
  89. }
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ID:93224 发表于 2019-6-3 13:22 | 显示全部楼层
你的定时器初始值需要考虑，还需要考虑的你的晶振是12MHz? 还是11.0592MHz的
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ID:323589 发表于 2019-6-2 19:59 | 显示全部楼层
你先查看一下你的晶振频率对不对  然后看一下定时进入中断时间对不对  
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ID:415123 发表于 2019-6-2 18:01 | 显示全部楼层
是你的count变量造成的啊，count变量就是80HZ啊。
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ID:94031 发表于 2019-6-2 17:55 | 显示全部楼层
调整定时器参数，修改PWM波的误差。
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