STM32 pid程序能不能帮忙看下有没有错误?主函数怎么写

ID:456588 · 发表于 2019-6-2 19:45

大佬大佬能不能看下的PID程序有没有错误顺便再教一下我主函数怎么写 pid控制电机速度的

单片机源程序如下:

#include "stm32f10x.h"
#include "LED.h"
#include "delay.h"
int main(void)
{
LED_Init();
delay_init();
//TIM3_Int_Init(4999,7199);//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms 72000000/7200=10000 然后就是5000/10000一次中断
while(1){
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);
delay_ms(500);
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);
delay_ms(500);
}
}

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ID:123289 · 发表于 2019-6-4 09:27

PID是个很复杂的运算过程，想不到楼主两三句话就完成了。看不出错误，不敢点评。

ID:496481 · 发表于 2019-7-17 17:05

文件没下载，但是你这只有定时器PWM输出

ID:388197 · 发表于 2019-7-17 22:02

这个没看到一点PID的影子....PID这东西,算法早成熟了,例程也很多,真正难搞的还是那3个常系数,一开始摸这玩意,先不要急着写自己的代码,就用别人的,好好阅读,改写,自己做实验,慢慢摸索,调试积累经验.

ID:586056 · 发表于 2019-7-17 23:12

???，无言以对，

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