51单片机控制步进电机正反转及加减速控制程序

ID:559684 · 发表于 2019-6-11 10:03

交流一下，分享好东西
51单片机控制步进电机正反转及加减速控制

单片机源程序如下:

#include "reg51.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit PUL=P1^0; //脉冲输出
sbit DIR2=P2^1; //正反转控制
sbit zz=P3^0; //正转按键zz
sbit fz=P3^1; //反转按键fz
//sbit hw=P1^1; //红外接收
sbit k1=P3^2; //加速
sbit k2=P3^3; //减速
sbit LED1=P2^5;
sbit LED2=P2^6;
sbit LED3=P2^7;
uchar k=0;
void delay(uint i) //延时函数（P1^0口PWM输出）
{
while(i--);
}
void motorsd(void) //电机调速，分4档频率分别为5HZ、7HZ、12.5HZ、50HZ
{
if(k1==0)
{
delay(2000);
if(k1==0)
{
if(k<60)
{
k=k+20;
}
else{k=0;}
while(!k1);
}
//while(!k1);
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
if(k2==0)
{
delay(2000);
if(k2==0)
{
if(k>0)
{
k=k-20;
}
else{k=60;}
while(!k2) ;
}
// while(!k2) ;
}
}
void main() //主函数
{
if(zz==0) //正转按下，LED1亮，电机正转
{
LED1=0;
LED2=1;
LED3=1;
DIR2=0;
while(1)
{
motorsd();
PUL=0;
delay(70-k);
PUL=1;
delay(70-k);
if(fz==0) //正转过程按下反转跳出循环，电机反转
{
break;
}
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
if(fz==0) //按下反转，LED2亮，电机反转
{
LED2=0 ;
LED1=1;
LED3=1;
DIR2=1;
while(1)
{
motorsd();
PUL=0;
delay(70-k);
PUL=1;
delay(70-k);
if(zz==0) //反转过程中按下正转，跳出循环电机正转
{
break;
}
}
}
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

复制代码

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步进电机.zip (18.86 KB, 下载次数: 43)

ID:1 · 发表于 2019-6-12 01:15

本帖需要重新编辑补全电路原理图,源码,详细说明与图片即可获得100+黑币(帖子下方有编辑按钮)

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