步进电机的使用一定要选择一个比较好的机型，最起码能在网上搜到它的相关资料。这样会给电机的参数的确定提供相关信息。我最近学了一个EM--462步进电机。这家伙可是把我气炸了，一点信息也没有，上网查都查不到。盲目的试探之后，终于能驱动它了。
对EM--462的描述：有四根线，其他信息没了。
相数：可能是四相，也可能是两相；
我开始用的驱动电路是L297搭配L298n使用，但是没搞明白，于是直接用L298N驱动了。我用L298n是这样用的：信号输入端分别从5、 7 、10 、12 脚输入，对应单片机管脚P2^0---P2^3
298的6 、11脚连接单片机的P2^4 、P2^5脚。把他们都置高，就可以工作了。
对于其他脚的连线
4--12v电源、整流桥正极；（整流桥要用两个，现在接与2、3脚一组的那个）
2、3---分别接整流桥 交流 的两个脚（不分顺序）
9--5V电源
1、8、15接地
13、14----分别接另一个整流桥的 交流的两脚 （不分顺序）
整流桥的正负极都要分别接在12V的正负极上。
请务必上网查看L298的用法。（我不会上传，如果需要的话，给我说一声，我发邮件给你，这个我会传上文件的）
2、3、13、14接在步进电机的四个脚上。关于顺序就得自己摸索了。一般来说按顺序从左至右一些依次对应2、3、13、14脚。从右至左也行，就是转的反向不同而已。可以调节的。
来看看程序：
//单八拍运作模式
#include<reg51.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int
sbit a=P^0;sbit b=P2^1;sbit c=P2^2;sbit d=P2^3;sbit m=P2^4;sbit n=P2^5;
uint i=0;
//---------延时函数------------void delay(uchar z){uint i,j;for (i=0;i<=z;i++) for(j=0;j<=100;j++);}
//----------主函数---------------void main(){ m=n=1;//使能端？？？好像吧置零就不转了i=5;//调节速度while(1){ a=1;b=0;c=0;d=0; delay(i); a=1;b=0;c=0;d=0; delay(i);
a=1;b=1;c=0;d=0; delay(i); a=0;b=1;c=0;d=0; delay(i);
a=0;b=1;c=1;d=0; delay(i); a=0;b=0;c=1;d=0; delay(i);
a=0;b=0;c=1;d=1; delay(i); a=0;b=0;c=0;d=1; delay(i); a=1;b=0;c=0;d=1; delay(i);
} }
调延时的时间就可以控制速度了。这里是i的值
再看看单四拍
#include<reg51.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int
sbit a=P2^0;sbit b=P2^1;sbit c=P2^2;sbit d=P2^3;sbit m=P2^4;sbit n=P2^5;
uint i=0;
//---------延时函数------------void delay(uchar z){uint i,j;for (i=0;i<=z;i++) for(j=0;j<=50;j++);}
//----------主函数---------------void main(){ m=n=1;i=5;while(1){ a=1;b=0;c=0;d=0; delay(i); a=0;b=1;c=0;d=0; delay(i); a=0;b=0;c=1;d=0; delay(i); a=0;b=0;c=0;d=1; delay(i);}}
双四拍
#include<reg51.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int
sbit a=P2^0;sbit b=P2^1;sbit c=P2^2;sbit d=P2^3;sbit m=P2^4;sbit n=P2^5;
uint i=0;
//---------延时函数------------void delay(uchar z){uint i,j;for (i=0;i<=z;i++) for(j=0;j<=100;j++);}
//----------主函数---------------void main(){ m=n=1;i=5;while(1){ a=1;b=0;c=0;d=0; delay(i); a=1;b=1;c=0;d=0; delay(i); a=0;b=1;c=1;d=0; delay(i); a=0;b=0;c=1;d=1; delay(i); a=1;b=0;c=0;d=1; delay(i);}}
还可以控制直流电机的速度。
改改连接方式：
4脚接6V，整流桥的正负极也对应接6V的正负极
2、3一组控制一个电机，13、14一组控制一个电机
看程序
#include<reg51.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int
sbit a=P2^0;//电机一sbit b=P2^1;//电机一sbit c=P2^2;//电机二sbit d=P2^3;//电机二sbit m=P2^4;//电机一使能端sbit n=P2^5;//电机二使能端
uint i=0;
//---------延时函数------------void delay(uchar z){uint i,j;for (i=0;i<=z;i++) for(j=0;j<=100;j++);}
//----------主函数---------------void main(){ m=n=1;i=500;while(1){ a=1;b=0;c=0;d=0;//电机一正转 delay(i); a=0;b=1;c=0;d=0;//电机一反转 delay(i); a=0;b=0;c=1;d=0;//电机二正转 delay(i); a=0;b=0;c=0;d=1;//电机二反转 delay(i); }}
这个i要大点
这个不能控制速度。控制占空比来控制速度。
以电机一为例
#include<reg51.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int
sbit a=P2^0;sbit b=P2^1;
sbit m=P2^4;
//---------延时函数------------void delay(uchar z){uint i,j;for (i=0;i<=z;i++) for(j=0;j<=100;j++);}
//----------主函数---------------void main(){ m=1; i=5;while(1){ b=0; //只控制正转
a=1; //占空比，我的理解就是转的时间和不转的时间的比值
delay(5);//转一会时间（1）
a=0; //不转
delay(10);//停一会（2）
}//循环}
由于单片机执行的时间很短，所以，电机转的结果是你看不出有停顿，但速度变化了。
调节（1）、（2）的值就能调速度了。
以后的事情自己总结经验。
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