新手咨询个问题,一直困惑很久了,求解答。
板子是采用STM32L151,程序是前人写的,其中有一功能块是跟上位机或后台485通讯,用的是UART1,通讯很正常。但我一直在困惑程序是怎么处理串口1的,因为在main()里除了串口1初始化语句外,没有任何该串口的处理语句。在中断部分里也是普通的串口发送接收语句。系统里也没看到OS方面的语句(自己还没学过OS这一块,当时担心是不是程序里加了OS),但uart1跟后台通讯很正常,一直琢磨这程序是怎么运行的。我贴出具体程序,烦请帮忙分析一下。
在中断stm32l1xx_it.c里有串口的处理语句:
void USART1_IRQHandler(void)
{
App_UART1_Irq_Handle();
App_UART1_Task(); //通信任务
}
在App_UART1_Irq_Handle()里,就是正常的串口接收和发送,要说复杂点就是用了队列通讯方式,其他也没看出有跳转出去执行通讯处理部分。
void App_UART1_Irq_Handle(void)
{
//接收中断
if(USART_GetITStatus(RS485_USARTX, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
g_Com_Buff.com_Buff[g_Com_Buff.com_lenth] = Sub_Com_check_even(USART_ReceiveData(RS485_USARTX)); //接收数据并进行偶校验
g_Com_Buff.com_lenth++;
//判断长度超标处理
if (g_Com_Buff.com_lenth > MAX_ADU_LENTH)
{
g_Com_Buff.com_lenth = 0;
}
//发送串口接收消息
Queue_Insert(&Com_Queue ,COM_MSQ_IDLE_RX_ONE_BYTE);
USART_ClearFlag(RS485_USARTX, USART_FLAG_RXNE);//清除中断标志
}
//发送中断
if(USART_GetITStatus(RS485_USARTX, USART_IT_TXE) != RESET)
{
USART_SendData(RS485_USARTX, g_Com_Buff.com_Buff[current_send++]);
if(current_send >= g_Com_Buff.com_lenth)
{
//等待最后一个数据送完
while(USART_GetFlagStatus(RS485_USARTX, USART_FLAG_TC) == RESET);
USART_ClearFlag(RS485_USARTX, USART_FLAG_TC);
//关发送中断
Bsp_rs485_Tx_Int_Ctr(0);
//current_send = 0;
if(Queue_Insert(&Com_Queue ,COM_MSQ_RESPON_OK) != Q_OK)
{
Bsp_rs485_dir_Ctr(1);
Bsp_rs485_Rx_Int_Ctr(1);
}
}
}
}
在 App_UART1_Task();里
void App_UART1_Task(void)
{
/*!< 消息数目变量*/
d_uint8 qmsg_com_num = 0;
/*!< 判断消息队列中是否有消息*/
if (Queue_Query(&Com_Queue, &qmsg_com_num) == PAR_ERR)
{
/*!< 队列出现致命错误*/
App_Com_Task_Init();
com_state = COM_IDLE;
com_last_state = COM_IDLE;
return;
}
/*!< 消息队列中有消息*/
while (qmsg_com_num > 0)
{
com_state = Com_Task_Table[com_last_state].pHandle();
if (com_state != com_last_state)
{
Com_Task_Table[com_last_state].pExit();
Com_Task_Table[com_state].pEnter();
com_last_state = com_state;
}
/*!< 判断消息队列中是否有消息*/
if (Queue_Query(&Com_Queue, &qmsg_com_num) == PAR_ERR)
{
/*!< 队列出现致命错误*/
App_Com_Task_Init();
com_state = COM_IDLE;
com_last_state = COM_IDLE;
return;
}
}
}
这一块也没有看出系统执行到这里,跳出去处理其他语句函数啥的。
烦请大家帮我分析一下,如果上位机发送数据过来,程序中断跳转到这两个语句里,是怎么跳出去处理的?
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