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用proteus仿真基于51单片机的倒车雷达 LCD没显示是什么情况呀 求帮助

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ID:573176 发表于 2019-6-28 14:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
微信图片_20190628144304.png

单片机源程序如下:
  1. #include<stc15f2k60s2.h>
  2. #include<intrins.h>
  3. #include"lcd.h"
  4. sbit Trig = P3^2;
  5. sbit Echo = P3^3;
  6. sbit beep=P1^4;
  7. unsigned char PuZh[]="distance is ";
  8. unsigned char code ASCII[15] =    {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};
  9. static unsigned char DisNum = 0;
  10.        unsigned int  time=0;
  11.     unsigned long S=0;
  12.     bit      flag =0;
  13.     unsigned char disbuff[4]    ={ 0,0,0,0,};
  14. void Conut(void)
  15. {
  16.   time=TH0*256+TL0;
  17.   TH0=0;
  18.   TL0=0;

  20.   S=(time*1.7)/100;     
  21.   if((S>=700)||flag==1)
  22.   {  
  23.    flag=0;
  24.   
  25.    DisplayOneChar(11, 0, ASCII[11]);
  26.    DisplayOneChar(12, 0, ASCII[10]);
  27.    DisplayOneChar(13, 0, ASCII[11]);
  28.    DisplayOneChar(14, 0, ASCII[11]);
  29.    DisplayOneChar(15, 0, ASCII[12]);
  30.   }
  31.   else
  32.   {
  33.    disbuff[0]=S%1000/100;
  34.    disbuff[1]=S%1000%100/10;
  35.    disbuff[2]=S%1000%10 %10;
  36.    DisplayOneChar(11, 0, ASCII[disbuff[0]]);
  37.    DisplayOneChar(12, 0, ASCII[10]);
  38.    DisplayOneChar(13, 0, ASCII[disbuff[1]]);
  39.    DisplayOneChar(14, 0, ASCII[disbuff[2]]);   
  40.    DisplayOneChar(15, 0, ASCII[12]);
  41.   }
  42. }
  43. void zd0() interrupt 1   
  44.   {
  45.     flag=1;                                                                                                                                                                                          
  46.   }
  47. void  StartModule()            
  48.   {
  49.    Trig=1;                        
  50.    _nop_();
  51.    _nop_();
  52.    _nop_();
  53.    _nop_();
  54.    _nop_();
  55.    _nop_();
  56.    _nop_();
  57.    _nop_();
  58.    _nop_();
  59.    _nop_();
  60.    _nop_();
  61.    _nop_();
  62.    _nop_();
  63.    _nop_();
  64.    _nop_();
  65.    _nop_();
  66.    _nop_();
  67.    _nop_();
  68.    _nop_();
  69.    _nop_();
  70.    _nop_();
  71.    Trig=0;
  72.   }

  74. void delayms(unsigned int ms)
  75. {
  76. unsigned char i=100,j;
  77. for(;ms;ms--)
  78. {
  79.   while(--i)
  80.   {
  81.    j=10;
  82.    while(--j);
  83.   }
  84. }
  85. }
  86. void main(void)
  87. {
  88.   TMOD=0x01;     
  89.   TH0=0;
  90.   TL0=0;         
  91.   ET0=1;            
  92.   EA=1;      
  93. InitLcd1602();
  94. LcdShowStr(0,0,PuZh);
  95. while(1)
  96. {
  97.   
  98.    StartModule();
  99.       while(!Echo);  
  100.       TR0=1;      
  101.       while(Echo);   
  102.       TR0=0;   
  103.          Conut();   
  104.    delayms(80);
  105.   if(S<20)
  106.   {
  107.      beep=0;
  108.   }
  109. }
  110.    
  111. }



  115. #include"lcd.h"

  117. void Read_Busy()           
  118. {
  119.     unsigned char sta;      
  120.     LCD1602_DB = 0xff;
  121.     LCD1602_RS = 0;
  122.     LCD1602_RW = 1;
  123.     do
  124.     {
  125.         LCD1602_EN = 1;
  126.         sta = LCD1602_DB;
  127.         LCD1602_EN = 0;   
  128.     }while(sta & 0x80);
  129. }
  130. void Lcd1602_Write_Cmd(unsigned char cmd)     
  131. {
  132.     Read_Busy();
  133.     LCD1602_RS = 0;
  134.     LCD1602_RW = 0;
  135.     LCD1602_DB = cmd;
  136.     LCD1602_EN = 1;
  137.     LCD1602_EN = 0;   
  138. }
  139. void Lcd1602_Write_Data(unsigned char dat)   
  140. {
  141.       Read_Busy();
  142.       LCD1602_RS = 1;
  143.       LCD1602_RW = 0;
  144.       LCD1602_DB = dat;
  145.       LCD1602_EN = 1;
  146.       LCD1602_EN = 0;
  147. }
  148. void LcdSetCursor(unsigned char x,unsigned char y)  
  149. {
  150.     unsigned char addr;
  151.     if(y == 0)
  152.         addr = 0x00 + x;
  153.     else
  154.         addr = 0x40+ x;
  155.    
  156.     Lcd1602_Write_Cmd(addr|0x80);
  157. }
  158. //°′???¨??????ê?ò???×?
  159. void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData)
  160. {
  161. Y &= 0x1;
  162. X &= 0xF;
  163. if (Y) X |= 0x40;
  164. X |= 0x80;
  165. Lcd1602_Write_Cmd(X);
  166. Lcd1602_Write_Data(DData);
  167. }

  169. void LcdShowStr(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *str)     
  170. {
  171.     LcdSetCursor(x,y);      
  172.     while(*str != '\0')
  173.     {
  174.         Lcd1602_Write_Data(*str++);
  175.     }
  176. }
  177. void InitLcd1602()              
  178. {
  179.     Lcd1602_Write_Cmd(0x38);   
  180.     Lcd1602_Write_Cmd(0x0c);
  181.     Lcd1602_Write_Cmd(0x06);
  182.     Lcd1602_Write_Cmd(0x01);   
  183. }



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