各位大神分析单片机l298 2轮小车怎么走8字?

ID:356571 · 发表于 2019-7-7 00:17

现在只会一些基础的前进后退左转右转不会用中断和定时计数今天看看懂了一些不过上手就敲不出了

ID:209158 · 发表于 2019-7-7 10:13

我倒是用无碳小车走过8字，我建议你要不用差速器，，通过控制转向轮来控制方向和轨迹；要不就精准控制左右轮转速，实现软件差速，转向轮就不需要了，但必须指导轨迹每处的曲率半径

ID:542954 · 发表于 2019-8-11 20:25

8的本质上你可以当成两个圆来处理，可以单纯的通过结果来分析，你可以先设置一个差速值，这样小车就会跑一个整圆，你记录一个圈所用的时间，然后写一个定时函数，函数过后让这个小车以相反的差速值（大概，因为不同的点击用相同的占空比他们的转速也可能不同）跑，然后一直循环就可以了。
通过不同的参数你可以让这个小车下面的圆大一些，更像8

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