设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 电子技术分类讨论区 › 资料共享 › 自己在网上找资料，想思路，慢慢打出来的八层简易电梯。
返回列表 发新帖
查看: 1542|回复: 0
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

自己在网上找资料，想思路，慢慢打出来的八层简易电梯。

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
ID:478845 发表于 2019-7-20 20:16 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
多谢51黑上的各位大神提供的资料以及思路，让我得以打出来这个程序，将这个程序拿出来在返还给大家。51黑很精彩！
附上直流电机的驱动电路（可以将该电梯用步进电机来带动，我用的是直流电机）。

单片机源程序如下:
  1. #include <REGX51.H>
  2. #include <intrins.h>
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint unsigned int       
  5. sbit sda=P2^4;
  6. sbit lcd_rs=P2^5;
  7. sbit lcd_rw=P2^6;
  8. sbit lcd_en=P2^7;
  9. sbit sxdj1=P2^0;
  10. sbit sxdj2=P2^1;
  11. sbit zydj1=P2^2;
  12. sbit zydj2=P2^3;
  13. sbit key_ddd=P3^3;
  14. uchar jinji=0;       //紧急标识
  15. uchar l1;
  16. uchar l2;
  17. uchar l3;
  18. uchar l4;
  19. uchar l5;
  20. uchar l6;
  21. uchar l7;
  22. uchar l8;        
  23. uchar kye_1=0,kye_2=0,kye_3=0,kye_4=0,kye_5=0,kye_6=0,kye_7=0,kye_8=0;
  24. uchar dt_c1=0;                                                 /*电梯层数标识*/
  25. uchar dt_c2=0;
  26. uchar dt_c3=0;
  27. uchar dt_c4=0;
  28. uchar dt_c5=0;
  29. uchar dt_c6=0;
  30. uchar dt_c7=0;
  31. uchar dt_c8=0;
  32. uchar dt_sx=0;                                                  /*电梯是上还是下的标志*/
  33. uchar dt_cs=1;                                                  /*电梯到哪一层的标识*/
  34. bit dt_stop=1;                                                  /*电梯停止标识，是否再某一层停下*/
  35. uchar shang=0,xia=0;                                            /*显示上下的标识*/
  36. uchar value;                                                    /*电梯计数*/
  37. uchar djzy=0;                                                   /*电机左右的标识*/
  38. uchar time_ms;
  39. uchar time_ting;
  40. uchar dj_1=0;                                                   //正转（开门）
  41. uchar dj_2=0;                                                   //反转（关门）
  42. uchar dj_3=0;                                                   //停止
  43. uchar S;                                                        /*时间计时晔?/
  44. uchar value1;
  45. uchar deep;                                                     /*语音提醒标识*/
  46. uchar key_value;                                                /*按键标识*/
  47. uchar table1[]={0x00,0x04,0x0E,0x15,0x04,0x04,0x04,0x00};       /*上升标识*/
  48. uchar table2[]={0x00,0x04,0x04,0x04,0x15,0x0E,0x04,0x00};       /*下降标识*/

  50. void delayms(uint xus)            
  51. {
  52.         while(xus--);
  53. }       
  54. void SendData(uchar dat)                /*JQ8900一线串口通信模式*/
  55. {
  56.         uchar i;
  57.         EA=0;                    /*发送时关闭中断，防止干扰*/
  58.         sda=1;                   /*开始拉高*/
  59.         delayms(1000);
  60.         sda=0;                   /*开始引导*/   
  61.         delayms(2200);
  62.         for(i=0;i<8;i++)
  63.         {
  64.                 sda=1;
  65.                 if(dat&0x01)           /*3:1表示数据位1，每个位用两个脉*/
  66.                 {
  67.                         delayms(500);
  68.                         sda=0;
  69.                         delayms(210);
  70.                 }
  71.                 else
  72.                 {
  73.                         delayms(210);       /*1:3表示数据位0，每个位用两个脉冲*/
  74.                         sda=0;
  75.                         delayms(500);
  76.                 }                       
  77.                 dat>>=1;
  78.         }
  79.         sda=1;
  80.         EA=1;
  81. }
  82. /**********lcd1602程序************/
  83. void delay1ms(unsigned int  ms)         //延时1毫秒（不够精确的）
  84. {
  85.     unsigned int  i,j;
  86.     for(i=0;i<ms;i++)
  87.     for(j=0;j<100;j++);
  88. }
  89. void write_com(unsigned char com)       //写指令//
  90. {  
  91.         delay1ms(1);
  92.   lcd_rs=0;
  93.   lcd_rw=0;
  94.   lcd_en=0;
  95.   P0=com;                                                                                                                  
  96.   delay1ms(1);
  97.   lcd_en=1;
  98.   delay1ms(1);
  99.   lcd_en=0;
  100. }
  101. void write_dat(unsigned char dat)       //写数据//
  102. {  
  103.         delay1ms(1);;
  104.   lcd_rs=1;
  105.   lcd_rw=0;
  106.   lcd_en=0;
  107.   P0=dat;
  108.   delay1ms(1);
  109.   lcd_en=1;
  110.   delay1ms(1);
  111.   lcd_en=0;
  112. }
  113. void lcd_init()                         //初始化设置//
  114. {
  115.         lcd_rs=1;
  116.   lcd_rw=0;
  117.   write_com(0x38);
  118.   write_com(0x08);
  119.   write_com(0x01);
  120.   write_com(0x06);
  121.   write_com(0x0c);
  122. }
  123. void yaoquloucheng()                    //要去的楼层
  124. {
  125.         if(dt_c1==1)
  126.         {
  127.                 write_com(0x80+0x44);
  128.                 write_dat('1');
  129.         }
  130.           else
  131.           {
  132.                 write_com(0x80+0x44);
  133.     write_dat(' ');               
  134.           }
  135.                 if(dt_c2==1)
  136.         {
  137.                 write_com(0x80+0x45);
  138.                 write_dat('2');
  139.         }
  140.           else
  141.           {
  142.                   write_com(0x80+0x45);
  143.       write_dat(' ');               
  144.           }  
  145.         if(dt_c3==1)
  146.         {
  147.                 write_com(0x80+0x46);
  148.                 write_dat('3');
  149.         }
  150.           else
  151.           {
  152.                   write_com(0x80+0x46);
  153.       write_dat(' ');               
  154.           }
  155.                 if(dt_c4==1)
  156.         {
  157.                 write_com(0x80+0x47);
  158.                 write_dat('4');
  159.         }
  160.         else
  161.         {
  162.                 write_com(0x80+0x47);
  163.     write_dat(' ');               
  164.         }
  165.                 if(dt_c5==1)
  166.         {
  167.                 write_com(0x80+0x48);
  168.                 write_dat('5');
  169.         }
  170.         else
  171.         {
  172.                 write_com(0x80+0x48);
  173.     write_dat(' ');               
  174.         }
  175.                 if(dt_c6==1)
  176.         {
  177.                 write_com(0x80+0x49);
  178.                 write_dat('6');
  179.         }
  180.         else
  181.         {
  182.                 write_com(0x80+0x49);
  183.     write_dat(' ');               
  184.         }
  185.                 if(dt_c7==1)
  186.         {
  187.                 write_com(0x80+0x40+0x0a);
  188.                 write_dat('7');
  189.         }
  190.         else
  191.         {
  192.                 write_com(0x80+0x40+0x0a);
  193.     write_dat(' ');               
  194.         }
  195.                 if(dt_c8==1)
  196.         {
  197.                 write_com(0x80+0x40+0x0b);
  198.                 write_dat('8');
  199.         }
  200.         else
  201.         {
  202.                 write_com(0x80+0x40+0x0b);
  203.     write_dat(' ');               
  204.         }
  205. }
  206. void dangqianlouceng()                  //显示楼层函数
  207. {
  208.         write_com(0x80);
  209.         write_dat(dt_cs+0x30);
  210. }
  211. void shangxiabioashi()                  //显示去上去下
  212. {
  213.         uchar i;
  214.         if(shang==1)
  215.         {
  216.                 write_com(0x40);
  217.                 for(i=0;i<8;i++)
  218.                 {
  219.                         write_dat(table1[i]);
  220.                 }
  221.                 write_com(0x80+0x40);
  222.                 write_dat(0x00);
  223.         }
  224.         else if(shang==0)
  225.         {
  226.                 write_com(0x80+0x40);
  227.                 write_dat(' ');
  228.         }
  229.         if(xia==1)
  230.         {
  231.                 write_com(0x48);
  232.                 for(i=0;i<8;i++)
  233.                 {
  234.                 write_dat(table2[i]);
  235.                 }
  236.                 write_com(0x80+0x40);
  237.                 write_dat(0x01);
  238.         }
  239.         else if(xia == 0)
  240.         {
  241.                 write_com(0x80+0x40);
  242.                 write_dat(' ');
  243.         }
  244. }
  245. /*************矩阵按键************/
  246. void delay_1ms(uint q)
  247. {
  248.         uint i,j;
  249.         for(i=0;i<q;i++)
  250.                 for(j=0;j<120;j++);
  251. }               //矩阵按键检测
  252. void key()                                    //独立按键程序
  253. {
  254.         P1 |= 0xff;
  255.         if(P1 != 0xff)                //按键按下
  256.         {
  257.                 delay_1ms(1);                     //按键消抖动
  258.                 if(P1 != 0xff)
  259.                 {                                                //确认是按键按下
  260.                         key_value= 0;
  261.                         switch(P1)
  262.                         {
  263.                                 case 0xfe: key_value = 1; kye_1++; break;          //得到按键值
  264.                                 case 0xfd: key_value = 2; kye_2++; break;          //得到按键值
  265.                                 case 0xfb: key_value = 3; kye_3++; break;          //得到按键值
  266.                                 case 0xf7: key_value = 4; kye_4++; break;          //得到按键值
  267.                                 case 0xef: key_value = 5; kye_5++; break;          //得到按键值
  268.                                 case 0xdf: key_value = 6; kye_6++; break;          //得到按键值
  269.                                 case 0xbf: key_value = 7; kye_7++; break;          //得到按键值
  270.                                 case 0x7f: key_value = 8; kye_8++; break;          //得到按键值
  271.                         }
  272.                 }                       
  273.         }
  274. }
  275. void change()                           //矩阵数据转换（进行标识）
  276. {
  277.         uchar ooo;
  278.         ooo= dt_c1+dt_c2+dt_c3+dt_c4+dt_c5+dt_c6+dt_c7+dt_c8;
  279.         if(key_value==1)
  280.         {
  281.                 ooo= dt_c1+dt_c2+dt_c3+dt_c4+dt_c5+dt_c6+dt_c7+dt_c8;
  282.                 if(kye_1==1)
  283.     {                       
  284.                   dt_c1=1;
  285.     }
  286.                 if(ooo != 1)
  287.                 {
  288.                         if(kye_1==2)
  289.                   {
  290.                           kye_1=0;               
  291.                     dt_c1=0;                       
  292.                   }               
  293.                 }
  294.         }
  295.         if(key_value==2)
  296.   {       
  297.                 ooo= dt_c1+dt_c2+dt_c3+dt_c4+dt_c5+dt_c6+dt_c7+dt_c8;
  298.                 if(kye_2==1)
  299.     {
  300.                   dt_c2=1;
  301.     }
  302.           if(ooo != 1)
  303.                 {
  304.                   if(kye_2==2)
  305.                   {
  306.                           kye_2=0;                       
  307.                     dt_c2=0;                       
  308.                   }               
  309.                 }                       
  310.         }
  311.         if(key_value==3)
  312.   {       
  313.                 ooo= dt_c1+dt_c2+dt_c3+dt_c4+dt_c5+dt_c6+dt_c7+dt_c8;
  314.                 if(kye_3==1)
  315.     {
  316.                
  317.                   dt_c3=1;
  318.     }
  319.                 if(ooo != 1)
  320.                 {
  321.       if(kye_3==2)
  322.                   {
  323.                           kye_3=0;
  324.                        
  325.                     dt_c3=0;                       
  326.                   }                                       
  327.                 }
  328.         }
  329.         if(key_value==4)
  330.         {       
  331.                 ooo= dt_c1+dt_c2+dt_c3+dt_c4+dt_c5+dt_c6+dt_c7+dt_c8;
  332.                 if(kye_4==1)
  333.     {               
  334.                   dt_c4=1;
  335.     }
  336.                 if(ooo != 1)
  337.                 {
  338.             if(kye_4==2)
  339.                   {
  340.                           kye_4=0;               
  341.                     dt_c4=0;                       
  342.                   }                       
  343.                 }               
  344.         }
  345.         if(key_value==5)
  346.         {       
  347.                 ooo= dt_c1+dt_c2+dt_c3+dt_c4+dt_c5+dt_c6+dt_c7+dt_c8;
  348.                 if(kye_5==1)
  349.     {
  350.                   dt_c5=1;
  351.     }
  352.                 if(ooo != 1)
  353.                 {
  354.                   if(kye_5==2)
  355.                   {
  356.                           kye_5=0;
  357.                     dt_c5=0;                       
  358.                   }                       
  359.                 }  
  360.         }
  361.         if(key_value==6)
  362.         {       
  363.                 ooo= dt_c1+dt_c2+dt_c3+dt_c4+dt_c5+dt_c6+dt_c7+dt_c8;
  364.                 if(kye_6==1)
  365.     {
  366.                   dt_c6=1;
  367.     }
  368.                 if(ooo != 1)
  369.                 {
  370.             if(kye_6==2)
  371.                   {
  372.                           kye_6=0;
  373.                     dt_c6=0;                       
  374.                   }                                       
  375.                 }
  376.         }
  377.         if(key_value==7)
  378.         {       
  379.                 ooo= dt_c1+dt_c2+dt_c3+dt_c4+dt_c5+dt_c6+dt_c7+dt_c8;
  380.                 if(kye_7==1)
  381.     {
  382.                   dt_c7=1;
  383.     }
  384.                 if(ooo != 1 )
  385.                 {
  386.             if(kye_7==2)
  387.                   {
  388.                           kye_7=0;
  389.                     dt_c7=0;                       
  390.                   }                                       
  391.                 }
  392.         }
  393.         if(key_value==8)
  394.         {       
  395.                 ooo= dt_c1+dt_c2+dt_c3+dt_c4+dt_c5+dt_c6+dt_c7+dt_c8;
  396.                 if(kye_8==1)
  397.     {
  398.                   dt_c8=1;
  399.     }
  400.                 if(ooo != 1)
  401.                 {
  402.             if(kye_8==2)
  403.                   {
  404.                           kye_8=0;
  405.                     dt_c8=0;                       
  406.                   }               
  407.                 }       
  408.         }
  409. }
  410. /************电机驱动*************/
  411. void dianjiqudong1()                    //对电机的上行下行进行判断
  412. {
  413.         if(dt_stop==1)
  414.   {
  415.                   if(dt_sx==1)
  416.                   {
  417.                           sxdj1=1;
  418.                           sxdj2=0;
  419.                   }
  420.       else if(dt_sx==2)
  421.                   {
  422.                           sxdj1=0;
  423.                                 sxdj2=1;
  424.                   }
  425.                  if(dt_sx==0)
  426.                         {
  427.                     sxdj1=0;
  428.                     sxdj2=0;                               
  429.                         }
  430.         }
  431.         else
  432.         {
  433.                 sxdj1=0;
  434.                 sxdj2=0;
  435.         }
  436. }
  437. void dianjiqudong2()                    //电机控制开关门
  438. {   
  439.   if(dt_stop==0)
  440.         {
  441.                 if(dj_3==1)
  442.           {
  443.                   if(dj_1==1)
  444.                   {
  445.                     zydj1=1;
  446.                     zydj2=0;                       
  447.                   }
  448.                   if(dj_2==1)
  449.                   {
  450.                     zydj1=0;
  451.               zydj2=1;                       
  452.                   }       
  453.           }
  454.         }
  455.         else
  456.         {
  457.           zydj1=0;
  458.           zydj2=0;               
  459.         }       
  460. }
  461. /*************判断程序************/
  462. /**电梯不动时,判断是向上还是向下**/
  463. void diantipanudan1()                   //电梯不动时，进行上下的判断                                                      
  464. {
  465.         static uchar lll;
  466.         if(dt_sx==0)
  467.         {
  468.                 dt_stop=1;
  469.                 if(dt_cs==1)//停在一楼时
  470.                 {
  471.                         lll = dt_c2+dt_c3+dt_c4+dt_c5+dt_c6+dt_c7+dt_c8;
  472.                         if(lll != 0)
  473.                         {
  474.                                 dt_sx=1;//等于一向上 ，等于二向下，等于零时不动
  475.                                 shang=1;//等于一显示上，等于零不显示
  476.                                 xia=0;        //等于一显示下，等于零不显示
  477.                         }
  478.                 }
  479.                 if(dt_cs==2)//停在二楼时
  480.                 {
  481.                         lll=dt_c3 + dt_c4 + dt_c5 + dt_c6 + dt_c7 + dt_c8;
  482.                         if(lll != 0)
  483.                         {
  484.                                 dt_sx=1;//等于一向上 ，等于二向下，等于零时不动
  485.                                 shang=1;//等于一显示上，等于零不显示
  486.                                 xia=0;//等于一显示下，等于零不显示
  487.                         }
  488.                         lll=dt_c1;
  489.                         if(lll != 0)
  490.                         {
  491.                                 dt_sx= 2;//等于一向上 ，等于二向下
  492.                                 shang=0;//等于一显示上，等于零不显示
  493.                                 xia=1;//等于一显示下，等于零不显
  494.                         }
  495.                 }
  496.                 if(dt_cs==3)//停在三楼时
  497.                 {
  498.       lll=dt_c4 + dt_c5 + dt_c6 + dt_c7 + dt_c8;
  499.       if(lll != 0)
  500.                         {
  501.                                 dt_sx=1;//等于一向上 ，等于二向下，等于零时不动
  502.                                 shang=1;//等于一显示上，等于零不显示
  503.                                 xia=0;//等于一显示下，等于零不显示
  504.                         }       
  505.                         lll=dt_c1+dt_c2;
  506.                         if(lll != 0)
  507.                         {
  508.                                 dt_sx=2;//等于一向上 ，等于二向下
  509.                                 shang=0;//等于一显示上，等于零不显示
  510.                                 xia=1;//等于一显示下，等于零不显示
  511.                         }
  512.                 }
  513.                 if(dt_cs==4)//停在四楼时
  514.                 {
  515.                         lll = dt_c5+dt_c6+dt_c7+dt_c8;
  516.                         if(lll != 0)
  517.                         {
  518.                                 dt_sx=1;//等于一向上 ，等于二向下，等于零时不动
  519.                                 shang=1;//等于一显示上，等于零不显示
  520.                                 xia=0;//等于一显示下，等于零不显示
  521.                         }
  522.                         lll = dt_c1+dt_c2+dt_c3;
  523.                         if(lll != 0)
  524.                         {
  525.                                 dt_sx=2;//等于一向上 ，等于二向下
  526.                                 shang=0;//等于一显示上，等于零不显示
  527.                                 xia=1;//等于一显示下，等于零不显示
  528.                         }
  529.                 }
  530.                 if(dt_cs==5)//停在五楼时
  531.                 {
  532.                         lll = dt_c6+dt_c7+dt_c8;
  533.                         if(lll != 0)
  534.                         {
  535.                                 dt_sx=1;//等于一向上 ，等于二向下，等于零时不动
  536.                                 shang=1;//等于一显示上，等于零不显示
  537.                                 xia=0;//等于一显示下，等于零不显示
  538.                         }
  539.                         lll = dt_c1+dt_c2+dt_c3+dt_c4;
  540.                         if(lll != 0)
  541.                         {
  542.                                 dt_sx=2;//等于一向上 ，等于二向下
  543.                                 shang=0;//等于一显示上，等于零不显示
  544.                                 xia=1;//等于一显示下，等于零不显示
  545.                         }
  546.                 }
  547.                 if(dt_cs==6)//停在六楼时
  548.                 {
  549.                         lll = dt_c7+dt_c8;
  550.                         if(lll != 0)
  551.                         {
  552.                                 dt_sx=1;//等于一向上 ，等于二向下，等于零时不动
  553.                                 shang=1;//等于一显示上，等于零不显示
  554.                                 xia=0;//等于一显示下，等于零不显示
  555.                         }
  556.                         lll=dt_c1+dt_c2+dt_c3+dt_c4+dt_c5;
  557.                         if(lll != 0)
  558.                         {
  559.                                 dt_sx=2;//等于一向上 ，等于二向下
  560.                                 shang=0;//等于一显示上，等于零不显示
  561.                                 xia=1;//等于一显示下，等于零不显示
  562.                         }
  563.                 }
  564.                 if(dt_cs==7)//停在七楼时
  565.                 {
  566.                         lll=dt_c8;
  567.                         if(lll != 0)
  568.                         {
  569.                                 dt_sx=1;//等于一向上 ，等于二向下、等于零时不动
  570.                                 shang=1;//等于一显示上，等于零不显示
  571.                                 xia=0;//等于一显示下，等于零不显示
  572.                         }
  573.                         lll=dt_c1+dt_c2+dt_c3+dt_c4+dt_c5+dt_c6;
  574.                         if(lll != 0)
  575.                         {
  576.                                 dt_sx=2;//等于一向上 ，等于二向下
  577.                                 shang=0;//等于一显示上，等于零不显示
  578.                                 xia=1;//等于一显示下，等于零不显示
  579.                         }
  580.                 }
  581.                 if(dt_cs==8)//停在八楼时
  582.                 {
  583.                         lll=dt_c8;
  584.                         if(lll != 0)
  585.                         {
  586.                                 dt_sx=1;//等于一向上 ，等于二向下,等于零时不动
  587.                                 shang=1;//等于一显示上，等于零不显示
  588.                                 xia=0;//等于一显示下，等于零不显示
  589.                         }
  590.                         lll=dt_c1 + dt_c2 + dt_c3 + dt_c4 + dt_c5 + dt_c6+dt_c7;
  591.                         if(lll != 0)
  592.                         {
  593.                                 dt_sx=2;//等于一向上 ，等于二向下,等于零时不动
  594.                                 shang=0;//等于一显示上，等于零不显示
  595.                                 xia=1;//等于一显示下，等于零不显示
  596.                         }
  597.                 }
  598.         }
  599. }
  600. /**电梯在移动时进行向下或向上的运动判断*/
  601. void diantipanduan2()                   //向上走时进行判断，判断是否继续向上
  602. {
  603.         uchar jjj;
  604.         if(dt_sx==1)                        //电梯向上走
  605.         {
  606.                 if(dt_cs==1)                      //在一楼时是否继续向上
  607.                 {
  608.                         jjj= dt_c2 + dt_c3 + dt_c4 + dt_c5 + dt_c6 + dt_c7 + dt_c8;
  609.                         if(jjj==0)
  610.                         {
  611.                                 dt_sx=0;
  612.                                 shang=0;
  613.                         }
  614.                         else
  615.                                 dt_stop=1;
  616.                 }
  617.                 else if(dt_cs==2)                 //在二楼时
  618.                 {
  619.                         jjj= dt_c3 + dt_c4 + dt_c5 + dt_c6 + dt_c7 + dt_c8;
  620.                         if(jjj==0)
  621.                         {
  622.                                 dt_sx=0;
  623.                                 shang=0;
  624.                         }
  625.                         else
  626.                                 dt_stop=1;
  627.                 }
  628.                 else if(dt_cs==3)                 //在三楼时
  629.                 {
  630.                         jjj= dt_c4 + dt_c5 + dt_c6 + dt_c7 + dt_c8;
  631.                         if(jjj==0)
  632.                         {
  633.                                 dt_sx=0;
  634.                                 shang=0;
  635.                         }
  636.                         else
  637.                                 dt_stop=1;
  638.                 }                               
  639.                 else if(dt_cs==4)                 //在四楼时
  640.                 {
  641.                         jjj= dt_c5 + dt_c6 + dt_c7 + dt_c8;
  642.                         if(jjj==0)
  643.                         {
  644.                                 dt_sx=0;
  645.                                 shang=0;
  646.                         }
  647.                         else
  648.                                 dt_stop=1;
  649.                 }                       
  650.                 else if(dt_cs==5)                 //在五楼时
  651.                 {
  652.                         jjj= dt_c6 + dt_c7 + dt_c8;
  653.                         if(jjj==0)
  654.                         {
  655.               dt_sx=0;
  656.         shang=0;                               
  657.                         }
  658.                         else
  659.                                 dt_stop=1;
  660.                 }
  661.                 else if(dt_cs==6)                 //在六楼时
  662.                 {
  663.                         jjj= dt_c7 + dt_c8;
  664.                         if(jjj==0)
  665.                         {
  666.                                 dt_sx=0;
  667.                                 shang=0;
  668.                         }
  669.                         else
  670.                                 dt_stop=1;
  671.                 }
  672.                 else if(dt_cs==7)                 //在七楼时
  673.                 {
  674.                         jjj=dt_c8;
  675.                         if(jjj==0)
  676.                         {
  677.                                 dt_sx=0;
  678.                                 shang=0;
  679.                         }
  680.                         else
  681.                                 dt_stop=1;
  682.                 }
  683.                 else if(dt_cs==8)                 //在八楼时
  684.                 {
  685.                         dt_sx=0;
  686.                         shang=0;
  687.                         dt_stop=1;
  688.                 }
  689.         }
  690. }
  691. void diantipanduan3()                   //向下走时进行判断，判断是否继续向下
  692. {
  693.         uchar hhh;
  694.         if(dt_sx==2)
  695.         {
  696.                 if(dt_cs==1)        ///在一楼时判断是否继续向下
  697.                 {
  698.                         dt_sx=0;
  699.                         xia=0;
  700.                         shang=0;
  701.                         dt_stop=1;
  702. //                        shangxiabioashi();
  703.                 }
  704.                 else if(dt_cs==2)   ///在二楼时
  705.                 {
  706.                         hhh=dt_c1;
  707.                         if(hhh==0)
  708.                         {
  709.                                 dt_sx=0;
  710.                                 xia=0;
  711.                         }
  712.                         else
  713.                                 dt_stop=1;
  714.                 }
  715.                 else if(dt_cs==3)   ///在三楼时
  716.                 {
  717.                         hhh=dt_c1+dt_c2;
  718.                         if(hhh==0)
  719.                         {
  720.                                 dt_sx=0;
  721.                                 xia=0;
  722.                         }
  723.                         else
  724.                                 dt_stop=1;
  725.                 }
  726.                 else if(dt_cs==4)   ///在四楼时
  727.                 {
  728.                         hhh=dt_c1+dt_c2+dt_c3;
  729.                         if(hhh==0)
  730.                         {
  731.                                 dt_sx=0;
  732.                           xia=0;
  733.                         }
  734.                         else
  735.                                 dt_stop=1;
  736.                 }
  737.                 else if(dt_cs==5)   ///在五楼时
  738.                 {
  739.                         hhh=dt_c1+dt_c2+dt_c3+dt_c4;
  740.                         if(hhh==0)
  741.                         {
  742.                                 dt_sx=0;
  743.                                 xia=0;
  744.                         }
  745.                         else
  746.                                 dt_stop=1;
  747.                 }
  748.                 else if(dt_cs==6)   ///在六楼时
  749.                 {
  750.                         hhh=dt_c1+dt_c2+dt_c3+dt_c4+dt_c5;
  751.                         if(hhh==0)
  752.                         {
  753.                                 dt_sx=0;
  754.                                 xia=0;
  755.                         }
  756.                         else
  757.                                 dt_stop=1;
  758.                 }
  759.                 else if(dt_cs==7)   ///在七楼时
  760.                 {
  761.                         hhh=dt_c1+dt_c2+dt_c3+dt_c4+dt_c5+dt_c6;
  762.                         if(hhh==0)
  763.                         {
  764.                                 dt_sx=0;
  765.                                 xia=0;
  766.                         }
  767.                         else
  768.                                 dt_stop=1;
  769.                 }
  770.                 else if(dt_cs==8)   ///在八楼时
  771.                 {
  772.                         hhh=dt_c1+dt_c2+dt_c3+dt_c4+dt_c5+dt_c6+dt_c7;
  773.                         if(hhh==0)
  774.                         {
  775.                                 dt_sx=0;
  776.                                 xia=0;
  777.                         }
  778.                         else
  779.                                 dt_stop=1;
  780.                 }
  781.         }
  782. }
  783. /**********电梯总判断************/
  784. void diantiting()                       //控制电梯停靠
  785. {
  786.         uchar ggg,fff;
  787.         ggg=dt_c1+dt_c2+dt_c3+dt_c4+dt_c5+dt_c6+dt_c7+dt_c8;
  788.         if(ggg != 0)
  789.         {
  790.                 if(dt_stop == 1 )
  791.     {
  792.                  if(dt_sx != 0)
  793.                  {
  794.                          fff++;
  795.                          if(fff>=20)
  796.                          {
  797.                                  fff=0;
  798.                                  if(dt_sx == 1)                  //向上走
  799.                                   {
  800.                                           dt_cs++;
  801.                                           shang=1;
  802.                                                 shangxiabioashi();
  803.                                   }
  804.                                   if(dt_sx == 2)                  //向下走
  805.                                   {
  806.                                           dt_cs--;
  807.                                           xia=1;
  808.                                                 shangxiabioashi();
  809.                                   }
  810.                                   if(dt_cs==1)                   //是否在一楼停下
  811.                                   {
  812.                                           if(dt_c1==1)
  813.                                           {
  814.                                                         dt_c1=0;
  815.                                             dt_stop=0;       
  816.                                                         kye_1=0;
  817.               value=0;
  818.                                       l1=1;
  819.                                                         S=0;
  820.                                             if(l1==1)
  821.                                                   {       

  823.                                                           l1=0;
  824.                                                     SendData(0x0a);
  825.                       SendData(0x01);
  826.                       SendData(0x0b);               
  827.                                                   }
  828.                                           }
  829.                                   }
  830.                                   else if(dt_cs==2)              //是否在二楼停下
  831.                                   {
  832.                                           if(dt_c2==1)
  833.                                           {
  834.                                                         dt_c2=0;
  835.                                             dt_stop=0;       
  836.                                                         kye_2=0;
  837.               value1=0;
  838.               l2=1;
  839.                                                         S=0;
  840.                                                   if(l2==1)
  841.                                                   {       
  842.                                                           l2=0;
  843.                                                     SendData(0x0a);
  844.                       SendData(0x02);
  845.                       SendData(0x0b);               
  846.                                                   }
  847.                                           }       
  848.                                   }
  849.                                   else if(dt_cs==3)              //三楼
  850.                                   {
  851.                                           if(dt_c3==1)
  852.                                           {
  853.                                                         dt_c3=0;
  854.                                                
  855.                                             dt_stop=0;
  856.                                                         kye_1=0;
  857.               value1=0;
  858.                                              l3=1;
  859.                                                         S=0;
  860.               if(l3==1)
  861.                                                   {       
  862.                                                           l3=0;
  863.                                                           SendData(0x0a);
  864.                       SendData(0x03);
  865.                       SendData(0x0b);               
  866.                                                   }       
  867.                                           }
  868.                                   }
  869.                                   else if(dt_cs==4)              //四楼
  870.                                   {
  871.                                           if(dt_c4==1)
  872.                                           {
  873.                                                         dt_c4=0;                                               
  874.                                                   dt_stop=0;
  875.                                                         kye_4=0;
  876.               value1=0;
  877.                                                   l4=1;
  878.                                                         S=0;
  879.                                                   if(l4==1)
  880.                                                   {       
  881.                                                           l4=0;
  882.                                                     SendData(0x0a);
  883.                       SendData(0x04);
  884.                       SendData(0x0b);               
  885.                                                   }
  886.                                           }
  887.                                   }
  888.                                   else if(dt_cs==5)              //五楼
  889.                                   {
  890.                                           if(dt_c5==1)
  891.                                           {
  892.                                                         dt_c5=0;                                               
  893.                                                   dt_stop=0;
  894.                                                         kye_5=0;
  895.               value1=0;
  896.                                                   l5=1;
  897.                                                         S=0;
  898.                                                   if(l5==1)
  899.                                                   {       
  900.                                                           l5=0;
  901.                             SendData(0x0a);
  902.                       SendData(0x05);
  903.                       SendData(0x0b);               
  904.                                                   }
  905.                                           }
  906.                                   }
  907.                                   else if(dt_cs==6)              //六楼
  908.                                   {
  909.                                            if(dt_c6==1)
  910.                                           {
  911.                                                  dt_c6=0;                                               
  912.                                                  dt_stop=0;
  913.                                                  kye_6=0;
  914.              value1=0;
  915.                                                  l6=1;
  916.                                                         S=0;
  917.                                                  if(l6==1)
  918.                                                  {
  919.                                                          l6=0;
  920.                                                          SendData(0x0a);
  921.                      SendData(0x06);
  922.                      SendData(0x0b);               
  923.                                                  }
  924.                                          }
  925.                                  }
  926.                                   else if(dt_cs==7)              //七楼
  927.                                   {
  928.                                          if(dt_c7==1)
  929.                                          {
  930.                                                  dt_c7=0;
  931.                                                  dt_stop=0;
  932.                                                  kye_7=0;
  933.              value1=0;
  934.                                                  l7=1;
  935.                                                  S=0;
  936.                                                  if(l7==1)
  937.                                                  {       
  938.                                                          l7=0;
  939.                                        SendData(0x0a);
  940.                      SendData(0x07);
  941.                      SendData(0x0b);               
  942.                                                  }
  943.                                          }
  944.                                  }
  945.                                   else if(dt_cs==8)              //八楼
  946.                                   {
  947.                                          if(dt_c8==1)
  948.                                          {
  949.                                                  dt_c8=0;                                         
  950.                                                  dt_stop=0;
  951.                                                  kye_8=0;
  952.              value1=0;
  953.                                                  l8=1;
  954.                                                  S=0;
  955.                                                  if(l8==1)
  956.                                                  {       
  957.                                                          l8=0;
  958.                                                          SendData(0x0a);
  959.                      SendData(0x08);
  960.                      SendData(0x0b);               
  961.                                                  }
  962.                                          }
  963.                                  }       
  964.                           }                 
  965.                          }                        
  966.                  }                       
  967.          }
  968.         if(dt_stop == 0)                     
  969.         {
  970.           value++;
  971.                 if(value%5 == 0)
  972.                 {
  973.                         if(dt_sx == 1)
  974.                         {
  975. //                                shang=~shang;
  976.                         }
  977.                         if(dt_sx == 2)
  978.                         {
  979. //                          xia=~xia;
  980.                         }               
  981.                 }
  982.                 if(value >= 20)
  983.                 {
  984.                         value=0;
  985.                         diantipanduan2();                 //电体向上时，进行是否继续向上的判别
  986.                         diantipanduan3();                 //电梯向下时，进行是否继续向下的判别
  987.                 }
  988.         }
  989. }
  990. void time_init()                        //定时器0的初始化
  991. {
  992.         TMOD = 0x01;                          //定时器0、工作方式1、定时模式、非门控方式
  993.   TH0 =0x0D8;
  994.   TL0 =0x0F0;;                          // 0x3CB0=15536,方式一，定时50ms
  995.   EA = 1;                                            //开总中断
  996.   ET0 = 1;                                    //开定时器0中断
  997.   TR0 = 1;                                    //允许定时器0定时
  998.         EX0=1;                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       
  999. }
  1000. void main()                             //主函数
  1001. {
  1002.         lcd_init();                           //1602初始化
  1003.         time_init();                          //定时器初始化
  1004.   while(1)
  1005.         {

  1007.                 key();                                   //矩阵按键的识别   
  1008.                 if(key_value < 20)
  1009.                 {          
  1010.                         if(dt_sx == 0)
  1011.                         {
  1012.                                 value = 0;
  1013.                                 dt_stop = 1;
  1014.                         }
  1015.                 change();                                     //矩阵数据的转换
  1016.                 }  
  1017.                 yaoquloucheng();
  1018.                 diantipanudan1();                      //当电梯停下时进行运动判断
  1019.           dangqianlouceng();                     //显示函数
  1020.                 shangxiabioashi();
  1021.                 if(time_ting==1)
  1022.                 {
  1023.                         time_ting=0;
  1024.                   diantiting();                        //电梯总控制                       
  1025.                 }
  1026.                 dianjiqudong1();                       //电机驱动上下楼
  1027.                 dianjiqudong2();                       //电机驱动开关门
  1028.         }
  1029. }
  1030. void zhongduan() interrupt 0            //外部中断触发警报
  1031. {
  1032.   deep=0;
  1033. }
  1034. void time_0() interrupt 1               //定时器函数
  1035. {
  1036.         TH0 = (65534-45872)/256;
  1037.         TL0 = (65534-45872)%256;                                //重新装载初值
  1038.         value1 ++;
  1039.         time_ms++;
  1040.         S++;
  1041.         if(time_ms==8)
  1042.         {
  1043.                 time_ms=1;
  1044.                 time_ting=1;
  1045.         }
  1046.         if(S==40)
  1047.         {
  1048.                 dj_1=1;
  1049.                 dj_3=1;
  1050.         }
  1051.         if(S==80)
  1052.         {
  1053.                 dj_1=0;
  1054.                 dj_3=0;
  1055.         }
  1056.         if(S==100)
  1057.         {
  1058.                 dj_2=1;
  1059.                 dj_3=1;
  1060.         }
  1061.         if(S==140)
  1062.         {
  1063.                 dj_2=0;
  1064.                 dj_3=0;
  1065.                 dj_1=0;
  1066.         }
  1067. }
复制代码

程序:
简易电梯.zip (60.43 KB, 下载次数: 11)

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏 分享淘帖 顶顶 踩踩
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表