STM32+MPU6050初始化失败

ID:253896 · 发表于 2019-7-23 14:46

我的程序一直卡在这里运行不下去，初始化都失败，我接线也没问题，求大佬看看什么问题

ID:253896 · 发表于 2019-7-23 14:46

MPU6050加OLED显示角度

ID:421308 · 发表于 2019-7-24 08:56

这个好难写啊

ID:457495 · 发表于 2019-7-24 09:35

去网上的那个宝店里搜一下MPU6050下载一下程序，只用接4个脚，一个VCC一个GND，两个接单片机IO口就可以实现MPU6050的初始化以及读取数据，最好加串口，将读取的数据通过单片机传输到电脑的串口助手上。

ID:516710 · 发表于 2019-7-29 10:07

我也是卡在这，一直自检失败，返回值为8，初始的时候MPU也是放平了的，查了好久，卡在这好几天了，用的STM32F103ZET6改的STM32F103C8T6的程序，之前在ZET6上还是好用的，求解答！！！

ID:591703 · 发表于 2019-7-29 18:24

官方说了FSMC会与IIC有冲突，不能同时开启，IIC用模拟的应该就能解决了

ID:267330 · 发表于 2019-7-30 08:59

MPU6050加OLED显示角度

ID:225917 · 发表于 2019-7-30 09:18

你I2C通讯测试过么？能通过I2C读出MPU6050的ID么？你可以看看这篇文章，关于STM32模拟I2C协议控制MPU6050的。

https://blog.csdn.net/qq646497210/article/details/83096361

ID:488743 · 发表于 2019-7-30 15:31

使用调试模式跟踪一下，看看到底在哪儿出现问题了。
在硬件初始化之前，需要延时几百毫秒，等待硬件上电稳定后，再进行硬件初始化。

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