利用中断控制舵机，现在一开机舵机就可以启动，但我想有条件地启动，如何修改

ID:527444 · 发表于 2019-7-26 16:28

利用中断控制舵机，现在一开机舵机就可以启动，但我想有条件地启动，比如上电10秒或者按哪个键，请问如何修改？
代码：

#include<reg52.h>
#include "bstv51.h"
uint i=0;
void Init_timer0(void)
{
TMOD |= 0X01;
TH0=0XFF;
TL0=0XA3;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
}
void main()
{
bstv51_init();
Init_timer0();
while(1)
{

  if(i==25) //1=0.1ms
  {
   L0=~L0;
i=0;
  }

}
}
void Timer0_isr(void)interrupt 1
{
TH0=0xFF; //50ms=(12/11059200)(65535-???)  ???=19456????????????0x4C00
TL0=0xA3;
i++;
}

ID:591139 · 发表于 2019-7-27 10:19

声明一个全局变量。

然后加一个for套在外面

控制变量就可以控制启动前的条件

ID:527444 · 发表于 2019-7-27 11:40

列子御风发表于 2019-7-27 10:19
声明一个全局变量。

然后加一个for套在外面

我试了一下，但是不行。。。。舵机启动不了。。。

ID:591139 · 发表于 2019-7-27 22:37

衣夏彤发表于 2019-7-27 11:40
我试了一下，但是不行。。。。舵机启动不了。。。

你把启动代码简化成短结构的。

然后包裹在for里面

ID:591400 · 发表于 2019-7-28 16:02

用if 判断按键引脚电平，符合条件再初始化定时器，或者TR0=1开中断

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