单片机程序怎么让他按下去也只循环一次触发一次循环一次一直触发也只循环一次

ID:553625 · 发表于 2019-7-27 09:08

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

sbit KEY_UP=P1^3;
sbit KEY_DW=P1^4;
sbit DIR_UP=P3^2;
sbit DIR_DW=P3^3;
sbit CON_ECU=P3^4;

void DelayUs2x(unsigned char t);
void DelayMs(unsigned char t);
void Delay_ms(unsigned char t);

void main()
{
            KEY_UP=1;
            KEY_DW=1;
            DIR_UP=0;
            DIR_DW=0;
            CON_ECU=1;

            while(1)
            {
      if(KEY_UP==0)
                              {
                                       Delay_ms(5);
                                       if(KEY_UP==0)
                                             {
                                                            CON_ECU=0;
                                                            Delay_ms(10);
                                                      DIR_UP=1;
                                                            DelayMs(10);
                                                      CON_ECU=1;
                                                      Delay_ms(10);
                                                      DIR_UP=0;

                                                            DelayMs(190);
                                                            DelayMs(190);
                                                            DelayMs(190);
                                                            DIR_DW=1;
                                          Delay_ms(10);
                                                      DIR_DW=0;
                                             }
                                                continue;
                              }

      if(KEY_DW==0)
                              {
                                                            DelayMs(10);
                                                            if(KEY_DW==0)
                              {
                                                            DIR_DW=1;
                                                            Delay_ms(10);
                                                            DIR_DW=0;

                                                            DelayMs(190);
                                                            DelayMs(190);
                                                            DelayMs(190);
                                                            DIR_UP=1;
                                                      Delay_ms(10);
                                                            DIR_UP=0;
                              }
                                    continue;
                              }
      if(       KEY_UP==1)
      {
      {
                                    DelayMs(10);
                                    if(       KEY_UP==1)
                                    Delay_ms(5);
                                    DIR_UP=0;
                        }
                              continue;
                     }
      if(KEY_DW==1)
      {
      {
                              DelayMs(10);
                              if(KEY_DW==1)
                              Delay_ms(5);
                              DIR_DW=0;
                     }
                        continue;
            }
            }
  }

void DelayUs2x(unsigned char t)
{
            while(--t);
}

void DelayMs(unsigned char t)
{
            while(t--)
            {

                              DelayUs2x(245);
                              DelayUs2x(245);
            }
}

void Delay_ms(unsigned char t)
{
      unsigned char i,j,k;
  for(k=0;k<t;k++)
      {
            _nop_();
            i = 2;
            j = 199;
            do
            {
                     while (--j);
            } while (--i);
      }
}

ID:577837 · 发表于 2019-7-27 09:35

break，让它在按键按下执行完循环内的程序后跳出当前循环，这样就只能循环一次了
一直触发循环一次，给循环一个结束条件不就能行了吗？

ID:589552 · 发表于 2019-7-27 18:39

把break或者continue去掉。
现在程序判断循环的条件是 “有键按下就循环”，
修改为：检测按键状态，然后与上一次的按键状态进行比较，当符合“上一次按键是松开，这一次是按下”时才进行循环。

ID:517466 · 发表于 2019-7-27 22:02

按照以下按键触发处理：
  按键按下了？
   是，延迟20ms，防抖动。
      按键按下了？
         是，按键松开了？
            是，调用对应这个按键的处理。
这个按键按下的处理逻辑是，只有按键被按下，并在松开后，才执行对应的处理会避免重复调用对应的处理。如果楼主学过windows系统的编程，比如VS，对于按键的事件处理有KeyDown,KeuUp,KeyPress，可以借用的，道理是一样的。

ID:135715 · 发表于 2019-7-29 12:52

添加标志位按下置1 松开清零开关按下判断标志位是1则不做处理 0则处理并将标志位置1

ID:388197 · 发表于 2019-7-29 23:04

如果不在乎死等的话,把你触发功能的代码,夹在两个按键等待中间就行了,上面的一个如果没按就死等,下面的一个如果一直按就死等.
void Trigger()
{
/*你要触发的功能*/
}
void main()
{
while(1)
{
      while(键没有按);
      Trigger();
      while(键按下了);
}
}

如果不想死等,那就得设置些标志位,利用定时器中断隔一段时间检查你主程序的运行状态.

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