单片机T0中断服务函数,按键状态扫描+消抖,keybuf=(keybuf<<)|key4怎么理解

ID:584016 · 发表于 2019-7-31 12:22

void InterruptTimer() interrupt 1
{
static unsigned char keybuf = =0xff;
TH0=0xf8;TL0=0xcd;
keybuf=(keybuf<<1)|key4;请问这行怎么理解
if(keybuf==0x00)
{keysta=0};
............
}

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ID:213173 · 发表于 2019-8-1 06:29

void InterruptTimer() interrupt 1
{
static unsigned char keybuf=0xff;
TH0=0xf8;TL0=0xcd;//11.0592MHZ/2ms
keybuf=(keybuf<<1)|key4;//请问这行怎么理解
if(keybuf==0x00)
{keysta=0};
............
}
keybuf初值1111 1111
每2ms中断1次左移1位1111 1110
如果key4按下为0，逻辑运算后keybuf是1111 1110
如果key4未按则为1，逻辑运算后keybuf还是1111 1111
当key4按下超过14ms，也就是消抖时间，keybuf值经7次移位为0000 0000并保持至松手
此时符合if(keybuf==0x00)的判断条件，keysta=0
当key4抬起超过14ms，过程与上述相同，keybuf恢复初值1111 1111

ID:123289 · 发表于 2019-8-1 08:36

你需要先弄清楚：keybuf、key4是干什么用的。

ID:511461 · 发表于 2019-8-1 09:06

keybuf = (keybuf<<1) | key4;//缓冲区左移一位，并将当前扫描值移入最低位
if (keybuf == 0x00)
{KeySta = 0; } //连续 8 次扫描值都为 0，即 16ms 内都只检测到按下状态时，可认为按键已按下
我们启用一个定时中断，每 2ms 进一次中断，扫描一次按键状态并且存储起来，连续扫描 8 次后，看看这连续 8 次的按键状态是否是一致的。8 次按键的时间大概是 16ms，这 16ms 内如果按键状态一直保持一致，那就可以确定现在按键处于稳定的阶段，而非处于抖动的阶段。

假如左边时间是起始 0 时刻，每经过 2ms 左移一次，每移动一次，判断当前连续的 8 次按键状态是不是全 1 或者全 0，如果是全 1 则判定为弹起，如果是全 0 则判定为按下，如果0 和 1 交错，就认为是抖动，不做任何判定。

ID:56665 · 发表于 2019-8-1 14:30

其实没必要写这么写，直观一点不行吗，又不会节省很多空间。

ID:415088 · 发表于 2019-11-8 14:23

起始就是连续检测8此，来判断按键，消抖而已，文档上就讲解的很详细的

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