关于MPU6050位移误差分析

ID:302886 · 发表于 2019-8-6 17:31

用mpu6050做静态误差分析，看看在静态的时候它的位移是多少，也就是静态误差。mpu6050里的源码只有横滚角、俯仰角、导航角，怎么用这三个量，或者说其他的什么方法，可以测出它的误差，求指教

ID:302886 · 发表于 2019-8-6 19:38

有没有把原始数据处理成加速度，再积分积分得位移的程序啊

ID:282095 · 发表于 2019-8-6 20:10

楼上是做四轴飞行器吗

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