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STC89C52单片机做GPS测速 源程序

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楼主
ID:487236 发表于 2019-8-7 20:58 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
单片机源程序如下:

单片机源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4. sbit EN=P2^7; //LCD使能
  5. sbit RS=P2^6;
  6. sbit KEY=P3^5; //清0键
  7. uchar table[]="0123456789:-";
  8. uchar table1[]={"Wait..."};     //
  9. uchar a,b,c,d,i=0,flag;
  10. uchar table0[62];
  11. float S;
  12. uint Speed_dat,Speed_dat1;
  13. uint Total_distance;
  14. uchar num1=0;
  15. uchar time_flag=0;
  16. void delay(uint z)//延时函数
  17. {
  18.    uint x,y;
  19.    for(x=z;x>0;x--)
  20.       for(y=110;y>0;y--);
  21. }
  22. /*******************1602液晶***********************/

  24. void write_date(uchar date)//写数据
  25. { EN=0;    RS=1;  P0=date;        EN=0;  delay(5); EN=1;}
  26. void write_com(uchar date)//写命令
  27. {    EN=0;RS=0;P0=date;    EN=0;delay(5); EN=1; }
  28. void init_1602()  //LCD初始化
  29. {
  30.     uchar num;
  31.     write_com(0x38); write_com(0x0c);write_com(0x06);
  32.     write_com(0x01); write_com(0x80);
  33.     for(num=0;num<7;num++)      //显示“Wait...”   
  34.     {
  35.         write_date(table1[num]);//通过循环将要显示的字符注意显示出来
  36.     }
  37.     delay(1000);   //等待大约3s
  38. }

  40. void display()
  41. {
  42.     if(flag==1)
  43.     {  
  44.        flag=0;  
  45.        if(table0[4]=='M'&&(table0[18]=='A'))//确定是否收到"GPRMC"这一帧数据    且是否为有效数据
  46.        {   
  47.                if(table0[43]=='E')      //
  48.             {
  49.                 if(table0[46]=='.')  //<10海里每小时
  50.                     S=(table0[45]-48)*100+(table0[47]-48)*10+(table0[48]-48);
  51.                 else if(table0[47]=='.')
  52.                     S=(table0[45]-48)*1000+(table0[46]-48)*100+(table0[48]-48)*10+(table0[49]-48);
  53.             }
  54.             Speed_dat=(uint)(S*1.85);     //把海里/h转换成km/h
  55.             Speed_dat1=(uint)(S*0.514);      //把海里/h转换成m/s 计算总里程中用到
  56.             if(time_flag==1)
  57.             {
  58.                 time_flag=0;
  59.                 Total_distance+=(Speed_dat1/100);    //每秒刷新一次里程单位m
  60.                 TR0=1;
  61.             }     

  63.             write_com(0x80);        //显示速度
  64.             write_date('S');
  65.             write_date('P');
  66.             write_date('E');
  67.             write_date('E');
  68.             write_date('D');
  69.             write_date(':');
  70.             if(Speed_dat/100<10){write_date(' ');write_date(table[Speed_dat/100]);}                     
  71.             else{write_date(table[Speed_dat/1000]);write_date(table[Speed_dat%1000/100]);}      
  72.             write_date('.');
  73.             write_date(table[Speed_dat%100/10]);
  74.             write_date('K');   write_date('m'); write_date('/');  write_date('h');

  76.             write_com(0x80+0x40);        //显示里程
  77.             write_date('J');write_date('O');write_date('U');write_date('R');
  78.             write_date('N');write_date('E');write_date('Y');
  79.             write_date(':');
  80.             write_date(table[Total_distance/10000]);
  81.             write_date(table[Total_distance%10000/1000]);
  82.             write_date('.');
  83.             write_date(table[Total_distance%10000%1000/100]);
  84.             write_date(table[Total_distance%10000%1000%100/10]);
  85.             write_date('K');    write_date('m');
  86.        }
  87.        ES=1; //开串口中断                                                   
  88.    }
  89. }

  91. void init()//初始化
  92. {
  93.        i=0;
  94.        TMOD=0x21;  PCON=0x00;
  95.        TH1=0xfD;   TL1=0xfD;  //波特率9600
  96.        TH0=(65536-50000)/256; //给定时器高四位赋初值
  97.         TL0=(65536-50000)%256; //给定时器第四位赋初值
  98.        ET0=1;        //打开定时器T1中段
  99.         TR0=1;        //启动定时器T0
  100.        SM0=0;       //串行口方式1
  101.        SM1=1;
  102.        REN=1;       ////允许接收
  103.        EA=1;       //开中断
  104.        TR1=1;      //启动T1
  105.        ES=0;       //关闭串行口中断
  106. }
  107. void main()
  108. {                    
  109.       init();     //系统初始化
  110.       init_1602();//LCD1602初始化
  111.       ES=1;          //开串行口中断
  112.       while(1)
  113.       {
  114.           display(); //显示速度
  115.           if(!KEY)     //清0键按下
  116.           {        delay(10);
  117.                 if(!KEY){Total_distance=0;while(!KEY);     }
  118.             }
  119.       }
  120. }

  122. void time0() interrupt  1          //定时器中断0
  123. {
  124.     TH0=(65536-50000)/256; //给定时器高四位赋初值
  125.      TL0=(65536-50000)%256; //给定时器第四位赋初值
  126.     num1++;
  127.     if(num1==20)   //1秒到
  128.     {
  129.         TR0=0;
  130.         num1=0;
  131.         time_flag=1;
  132.     }   
  133. }

  135. void ser() interrupt 4//串口中断、初次分离'

  137. 开头的字符串，并写入接收数组
  138. {
  139.        RI=0;  table0[i]=SBUF;        i++;
  140.        if(table0[0]==0x24)//如果是此字符；马上接收数据
  141.        {
  142.                  if(i==62){ i=0;flag=1;ES=0; }                              
  143.        }
  144.        else          i=0;
  145. }
复制代码

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沙发
ID:79544 发表于 2020-5-4 18:01 | 只看该作者
感谢楼主分享！学习啦。
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板凳
ID:343297 发表于 2022-1-11 21:55 | 只看该作者
楼主,GPS模块哪家的都行吗？
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地板
ID:310441 发表于 2022-2-7 17:45 来自手机 | 只看该作者
解码部分还是得考虑一下容错和兼容吧
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