STM32F103ZET6通过PWM控制舵机转动角度源程序

ID:595800 · 发表于 2019-8-14 12:52

STM32F103ZET6通过PWM控制舵机转动角度， /*舵机改变占空比控制角度             27 对应0度
            24 对应45度
            20 对应90度
            13 对应135度
            9  对应180度
            4  对应180+45=225度
            3       对应180+90=270度
      */
我这个舵机是mg996r，可以转动270度
不同的舵机具体角度需要自己去调试。

ID:714340 · 发表于 2020-3-27 18:56

问一下这些  怎摩计算出来的

24 对应45度
            20 对应90度
            13 对应135度
            9  对应180度
            4  对应180+45=225度
            3       对应180+90=270度

ID:525197 · 发表于 2020-6-15 00:50

谢谢楼主分享

ID:917063 · 发表于 2021-5-11 13:16

想问一下，这个用的是哪个引脚啊，我插入pb5的话只是碰上就转一下，拿开就不转，再放上去就又转，一直插上去就没反应，不知道咋回事

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册