想问各位前辈一些关于L298N模块驱动直流电机的问题

ID:469368 · 发表于 2019-9-8 11:23

小白在做利用单片机通过hw-95 l298n驱动直流电机实验时，遇到一些问题：通过杜邦线把单片机IO口都分别与驱动的IN1,IN2,IN3,IN4和使能端连接起来时，左右电机皆不动；但是把IN1,IN2其中一根线和IN3,IN4其中一根线拔掉后两个电机都转起来了。最重要的是，电机不受单片机的控制！！！是我接线接错了吗？还是程序出来问题？
还请各位前辈多多指教，在此谢谢各位了。 51hei图片_20190908111052.jpg

ID:275826 · 发表于 2019-9-8 17:12

IN1,IN2,IN3,IN4控制方向，速度由EN输入PWM脉冲控制

ID:469368 · 发表于 2019-9-8 19:47

tyrl800 发表于 2019-9-8 17:12
IN1,IN2,IN3,IN4控制方向，速度由EN输入PWM脉冲控制

但是现在IN1,IN2,IN3,IN4都连上io口的话不转动是什么问题呢？

ID:123289 · 发表于 2019-9-9 01:04

多读几遍手册

ID:235200 · 发表于 2019-9-9 01:22

估计是程序问题,当IN1 IN2 IN3 IN4所接的端口输出都是同样的电平,拔掉其中一根就使IN1 IN2或者IN3 IN4不是同样的电平,而LM298就是要使IN1和IN2 IN3和IN4电平相异才旋转,相同是不旋转的

ID:469368 · 发表于 2019-9-9 13:16

csmyldl 发表于 2019-9-9 01:22
估计是程序问题,当IN1 IN2 IN3 IN4所接的端口输出都是同样的电平,拔掉其中一根就使IN1 IN2或者IN3 IN4不是 ...

你好，但是我就算复制网上一些帖子的源码也会出现这样的情况呢

ID:246251 · 发表于 2019-9-9 14:26

贴下控制部分的代码以及，接线部分的细节图

ID:595886 · 发表于 2019-9-11 00:44

ENA和ENB是用来PWM调速的，如果你不用PWM调速的话，就把短路帽接上。然后IN1和IN2要有电压差才会转动，也就是IN1=1,IN2=0这样才会转动，IN3和IN4也是同样的道理。如果你要把ENA和ENB的短路帽取了，并且不用PWM调速的话，那就在程序中加入ENA=1;ENB=1电机才会转动。你好好检查一下程序还有接线。有什么不懂的再问我，L289N之前我玩小车的时候一直在用，还是比较熟了。

ID:469368 · 发表于 2019-9-19 09:52

就是这样酷发表于 2019-9-11 00:44
ENA和ENB是用来PWM调速的，如果你不用PWM调速的话，就把短路帽接上。然后IN1和IN2要有电压差才会转动，也就 ...

你好，打扰了。我尝试过不用pwm调速（已经用跳线帽把使能端接上了），但还是会遇到这样的问题。我的代码如下：#include <reg52.h>
sbit IN1 = P0^1;
sbit IN2 = P0^2;
sbit IN3 = P0^3;
sbit IN4 = P0^4;
void delay(unsigned int z
{
unsigned int x,y;
for(x = z; x > 0; x--)
for(y = 114; y > 0 ; y--);
}
main()
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=1;
delay(5000);
IN1=0;
IN2=1;
IN3=1;
IN4=0;
delay(5000);
}

望赐教，小白在此拜谢

ID:502969 · 发表于 2019-9-19 17:53

Ming305 发表于 2019-9-19 09:52
你好，打扰了。我尝试过不用pwm调速（已经用跳线帽把使能端接上了），但还是会遇到这样的问题。我的代码 ...

把跳冒拔了试试
使能端接高电平

ID:155507 · 发表于 2019-9-20 17:51

你的最小系统能正常运行吗？你的单片机芯片型号是什么？

你的晶振在哪里？

ID:582082 · 发表于 2019-9-21 10:26

IN1,IN2,IN3,IN4控制方向，速度由EN输入PWM脉冲控制

ID:391203 · 发表于 2019-9-21 10:39

51部分端口不带上拉，驱动能力弱，可能会带不起来，我最近也在用LN298用STM32带的，可以随时控制没有问题

ID:469368 · 发表于 2019-9-21 11:30

angmall 发表于 2019-9-20 17:51
你的最小系统能正常运行吗？你的单片机芯片型号是什么？

哦，不好意思。是我忽略了细节

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