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一个关于单片机+L298N小车的问题,思考良久依然找不到问题所在。

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楼主
5黑币
本人想做一辆智能小车,按照网上的资料一步步的做,在实现最基本的功能时遇到电机不转(或者说不受程序控制),研究了很久依然不知道问题所在,接线简图如下图所示:


具体问题是,按下电源后电机不转,但是拔掉IN1或IN2之后电机就转起来了(但是不受程序控制,不能按照程序在5000ms后停下来)。具体程序如下:
#include <reg52.h>
sbit IN1 = P0^1;
sbit IN2 = P0^2;
sbit IN3 = P0^3;
sbit IN4 = P0^4;
void delay(unsigned int z
{
unsigned int x,y;
for(x = z; x > 0; x--)
  for(y = 114; y > 0 ; y--);
}
main()
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=1;
delay(5000);
IN1=0;
IN2=1;
IN3=1;
IN4=0;
delay(5000);
}

是我的程序有问题还是接线根本就是不对的?还是说电压有问题(12V接口是要严格要求电压在12v以上吗?网上的资料参差不齐,加上是自学,所以有些疑惑难以解决呐),望各位前辈不赐教,晚辈在此拜谢。


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沙发
ID:282095 发表于 2019-9-19 07:42 | 只看该作者
L298N调速采用差速法或者PWM调速
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板凳
ID:235200 发表于 2019-9-19 08:38 | 只看该作者
ENA ENB引脚的使能未接,应该接+5V使能
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地板
ID:46065 发表于 2019-9-19 09:02 | 只看该作者
用P0口要加上拉电阻,或者就不要用P0口,P0的输出比较特殊
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5#
ID:469368 发表于 2019-9-19 09:43 | 只看该作者
csmyldl 发表于 2019-9-19 08:38
ENA ENB引脚的使能未接,应该接+5V使能

不是没有用到pwm调速就可以把驱动的使能端(即ENA和ENB)用跳线帽短接起来就行了吗?
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6#
ID:469368 发表于 2019-9-19 09:47 | 只看该作者
鹏博士PBs 发表于 2019-9-19 07:42
L298N调速采用差速法或者PWM调速

尝试用过pwm调速的,把使能端接到单片机的某个定义的io口也是遇到这种问题,所以想着从最简单开始排除故障
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7#
ID:469368 发表于 2019-9-19 11:10 | 只看该作者
wxxl 发表于 2019-9-19 09:02
用P0口要加上拉电阻,或者就不要用P0口,P0的输出比较特殊

是我搞错了吗?网上的资料好像说P0口不用加上拉电阻,其余的都要加上拉电阻哈哈哈
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8#
ID:299748 发表于 2019-9-19 12:58 | 只看该作者
使用P0口要加上拉电阻的
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9#
ID:469368 发表于 2019-9-19 14:59 | 只看该作者
jonah 发表于 2019-9-19 12:58
使用P0口要加上拉电阻的

你好,我把io口换了,为什么还会有同样的情况发生?
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10#
ID:149144 发表于 2019-9-19 16:08 | 只看该作者
at89s51 52 都是要上拉的  1的时候是高阻态
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11#
ID:502969 发表于 2019-9-19 17:46 | 只看该作者
使能端要拉高  即ena  enb拉高

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12#
ID:46065 发表于 2019-9-20 08:48 | 只看该作者
Ming305 发表于 2019-9-19 14:59
你好,我把io口换了,为什么还会有同样的情况发生?

拍张图片看看呢,这车我们做得很多,以前除了驱动模块出过问题,其他都很方便。
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13#
ID:213173 发表于 2019-9-20 09:41 | 只看该作者
楼主的硬件和软件都是错误的哪能玩得转?


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14#
ID:155507 发表于 2019-9-20 17:53 | 只看该作者
你的最小系统能正常运行吗?
你的单片机芯片型号是什么?
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15#
ID:469368 发表于 2019-9-21 10:56 | 只看该作者
wulin 发表于 2019-9-20 09:41
楼主的硬件和软件都是错误的哪能玩得转?

求前辈指正
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16#
ID:469368 发表于 2019-9-21 11:06 | 只看该作者
angmall 发表于 2019-9-20 17:53
你的最小系统能正常运行吗?
你的单片机芯片型号是什么?

你好,换成普通正常的单片机也会遇到这种情况,单片机芯片是89c52.求前辈指正,谢谢你了
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