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想知道大家四足寻迹是通过什么方法来实现的?

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楼主
ID:487574 发表于 2019-9-29 00:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如题
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沙发
ID:560467 发表于 2019-10-2 12:32 | 只看该作者
直接使用避障模块很容易就可以了,避障模块(和循迹模块一样的但是造型不同)很简单的就是返回高低电平
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