一个是主发送数据的,一个是主接收数据的
主发送的先是设置为接收状态,主接收的先设置为发送状态
主发送的在接收到主接收的发一个命令后转为发送数据,发送的是几次数据,发完之后又转为接收状态
而主接收的在发送完命令后转为接收状态,在接收完所有的数据后又转为发送命令状态
如此循环
为什么这样会行不通呢?等待命令的接收不到命令,想不通是哪方面出了问题呀
主发送:
void main(void)
{
init_NRF24L01();
Delay(6000);
while(1)
{
SetRX_Mode();
if(nRF24L01_RxPacket(RxBuf))
{
nRF24L01_RxPacket(RxBuf);
led0=0;
}
if (RxBuf[0]==1)
{
led1=0;
TxBuf[0]=0x41;
TxBuf[1]=0x42;
nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);
Delay_us(200);
}
if (RxBuf[0]==2)
{
led2=0;
TxBuf[0]=0x43;
TxBuf[1]=0x44;
nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);
Delay_us(200);
}
}
}
主接收:
void main(void)
{
Interrupt_Init();
init_NRF24L01() ;
Delay(6000);
while(1){
Delay_us(200);
TxBuf[0]=1;
nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);
Delay_us(200);
SetRX_Mode();
if(nRF24L01_RxPacket(RxBuf))
{
nRF24L01_RxPacket(RxBuf);
led0=0;
}
}
}
小灯一个也没亮呀,是逻辑错了还是接收和发送在切换的时候要先判断什么呀? |