步进电机按键调整的单片机C语言程序问题

ID:610895 · 发表于 2019-10-5 21:16

设定的参数tt代表半周期，step代表脉冲个数，范围（50～200），仿真时按键调整的时候tt的调整一切正常，step增大调整也正常，step减小调整的时候就变成了一条直线，不再计数了，如果一开始就进行step减小调整，有时候也能正常调整。问题到底出在哪里？

单片机源程序如下:
#include <reg51.h>
unsigned int tt,step;
sbit PWM=P2^3;
sbit DIR=P2^4;
sbit EN=P2^5;
sbit k7=P3^7;
sbit k8=P3^6;
sbit k9=P2^7;
sbit k10=P2^6;
void Manual()
      {
      EN=1;
               tt=5000;
               step=50;
         while(1)
                     {
                     shoudong();
                     keyscan();
                     }
      }
void keyscan()
{
while(1)
{
      if(k7==0)
            {
                     delay(10);
                     tt=tt+500;
                     if(tt>=5000)
                     {
                              tt=5000;
               }
            while(!k7);
            }
      else if(k8==0)
      {
            delay(10);
            tt=tt-500;
            if(tt<=2500)
            {
   tt=2500;
}
            while(!k8);
      }
      else if(k9==0)
      {
            delay(10);
            step=step+50;
            if(step>=200)
            {
   step=200;
}
            while(!k9);
      }
      else if(k10==0)
      {
            delay(10);
            step=step-50;
            if(step<=50)
   {
   step=50;
   }
            while(!k10);
      }
}
}
void shoudong()
{
  TMOD=0x01;
  TH0=(65536-tt)/256;
  TL0=(65536-tt)%256;
  EA=1;
  ET0=1;
  TR0=1;
}
void zhongduan( ) interrupt 1
{
TH0=(65536-tt)/256;
TL0=(65536-tt)%256;
PWM=~PWM;
      t++;
      if(t==step)
            {
   t=0;
               DIR=~DIR;
}
}

ID:235200 · 发表于 2019-10-6 00:03

没看到你的主函数呀，Manual是不是你的主函数？如果是的话，要把名字改为main

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册