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stm32f103C8T6驱动超声波小车源程序

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楼主
ID:353632 发表于 2019-10-9 20:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
元器件：L298N、stm32f103C8T6核心板，四个电机代码已上传

单片机源程序如下:
  1. #include "hc_sr.h"

  3. void HC_SR_Init(void)
  4. {
  5.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;       
  6.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  //使能GPIOA时钟
  7.        
  8.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;                                         //PA0接TRIG
  9.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                     //设为推挽输出模式
  10.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                
  11.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                         //初始化外设GPIO        
  12.        
  13. }

  15. void Trig_Init(void)
  16. {
  17.         Trig_Pin = 0;
  18.         delay_ms(30);
  19.        
  20.         Trig_Pin = 1;
  21.         delay_us(10);
  22.        
  23.         Trig_Pin = 0;
  24. }


  27. u32 GetDistance(void)
  28. {
  29.         short distance;
  30.         u32 temp;
  31.         delay_ms(10);
  32.                          
  33.         if(TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿
  34.         {
  35.                 temp=TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
  36.                 temp*=65536;//溢出时间总和
  37.                 temp+=TIM3CH1_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间
  38.         //        printf("HIGH:%d us\r\n",temp);//打印总的高点平时间
  39.                 TIM3CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
  40.         }
  41.        
  42.         distance = (temp * 340 / 200)/ 100 ;  //单位cm
  43.         printf("Channel 2 : %d cm\r\n",distance);
  44.        
  45.         return distance;
  46. }
复制代码

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hc_sr.7z (181.42 KB, 下载次数: 52)


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沙发
ID:1 发表于 2019-10-10 01:08 | 只看该作者
本帖需要重新编辑补全电路原理图,源码,详细说明与图片即可获得100+黑币(帖子下方有编辑按钮)
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板凳
ID:740988 发表于 2020-5-1 23:18 | 只看该作者
本帖最后由 猹的反杀生涯 于 2020-5-2 11:43 编辑

程序里的话PB5做Trig，PA6检测高电平来接线后，可以
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地板
ID:740988 发表于 2020-5-2 11:42 | 只看该作者
猹的反杀生涯 发表于 2020-5-1 23:18
一点说明都没有，按程序里的话PB5做Trig，PA6检测高电平来接线后，完全没有作用

是我错了，我直接用电脑做电源供电不够，所以没用，接上电池后可以了
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