单片机控制步进电机驱动器无法使步进电机运动问题

ID:600197 · 发表于 2019-10-11 18:21

各位大佬，我用  STC12C5A60S2单片机控制步进电机驱动器使步进电机运动，但是点击通电后处于自锁状态，无法转动。
以下是代码：
#include <STC12C5A.H>
sbit PUL=P1^0;
sbit DIR=P1^1;
sbit ENA=P1^2;
unsigned char num=1;
unsigned int a=0.3;

void Timer0Init(void) //100微秒@11.0592MHz
{
AUXR |= 0x80; //定时器时钟1T模式
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TL0 = 0xAE; //设置定时初值
TH0 = 0xFB; //设置定时初值
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 1; //定时器0开始计时
}
void Timer_0Init(void)interrupt 1 //中断函数
{
TL0 = 0xAE; //设置定时初值
TH0 = 0xFB; //设置定时初值
num++;
if(num>100)  num=1;
   }
void main()
{ DIR=1;
ENA=0;

while(1)
{

if(num<=100*a)
{ PUL=1;
Timer0Init();}
else
{
PUL=0;
Timer0Init();
        }
}

}

ID:623259 · 发表于 2019-10-13 20:11

需要检测各个脚位，特别是ENABLE脚。

ID:399179 · 发表于 2022-4-11 20:32

楼主问题解决了吗？

ID:123289 · 发表于 2022-4-12 10:41

1、认真且仔细地读通驱动器手册。
2、你的硬件、软件是否符合手册的要求。
3、根据牛顿F=ma的定律，电机走一步是需要时间的，请注意驱动时间的限制。m与负载有关,a与驱动时间有关，其参数只有你知道。

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