寻迹避障小车记录贴

ID:325223 · 发表于 2019-10-14 12:43

89c52RC+L298N+四路红外检测模块+蓝牙模块+超声波模块，采用USB5v供电，目前遇到的问题是pwm波输出到l298n，频率1khz,占空比调到1%,电机速度没感觉到变化。
现准备解决方向为:1)频率设定太高。
2)l298n的驱动电压5v太低。
欢迎大神指点！

ID:325223 · 发表于 2019-10-20 19:24

已经解决，是程序的问题。

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