pwm调节电机出现卡顿问题

ID:621334 · 发表于 2019-10-21 21:15

本帖最后由晨晨晨晨晨晨于 2019-10-21 22:35 编辑

用pwm控制驱动模块的使能端EN，给IN1和IN2不同的电频。但是把pwm的占空比调高，电机会出现卡顿，把pwm的占空比调到周期的10%，电机才不会出现卡顿，查了很久都不知什么原因，请求大神帮忙！！！

ID:621334 · 发表于 2019-10-21 22:35

电机出现卡顿

ID:336209 · 发表于 2019-10-22 11:52

用示波器测试看，pwm的占空比调高是不是改变了频率。

ID:10947 · 发表于 2019-10-22 15:22

没看明白，电路和工作时序，有没有？

ID:621334 · 发表于 2019-10-23 19:31

huanghan 发表于 2019-10-22 11:52
用示波器测试看，pwm的占空比调高是不是改变了频率。

不是pwm 的占空比调高好像不会改变频率吧

ID:621334 · 发表于 2019-10-23 19:32

lfc315 发表于 2019-10-22 15:22
没看明白，电路和工作时序，有没有？

工作排序为：初始化时钟和pwm，io口初始化，pwm输出控制电机的速度

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