单片机里程计设计问题请教：初始化应该怎么设置？

ID:608039 · 发表于 2019-11-14 15:23

我设计了一个简单的里程计，用霍尔传感器来检测脉冲，但是我现在考虑了初始情况下，车轮大部分情况不是恰巧在磁铁正对着传感器以后才开始计数的啊……
也就是大部分情况是，车轮可能只转动一丢丢就会获得一个脉冲，而这一个脉冲转换成里程数时会按轮子转动一周来算，这样不就算多了吗？这样算是不是相当不准确啊？
还有啊，当车子停止时，它肯定不是刚一检测到脉冲就停止了吧，起码也得多转半圈什么的，而这半圈却因为没有脉冲而不算在里程数里面啊，那这半圈就少算了啊……
这个问题该怎么解决啊？怎样才能让测出来的数据更接近实际呢？
各位大佬，麻烦大家帮忙想想办法，总感觉会有更好的办法能更精准一点，大家有什么好的办法吗？
先提前感谢感谢啦~

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