直流电机调速程序

ID:642152 · 发表于 2019-11-20 20:44

#include <reg52.h>
sbit KEY1 = P3^2;
sbit PWM = P1^0;
unsigned char CYCLE; //定义周期该数字X基准定时时间如果是10 则周期是10 x 0.1ms
unsigned char PWM_ON ;//定义高电平时间
void delay(unsigned int cnt)
{
while(--cnt);
}

main()
{
unsigned char PWM_Num;//定义档位
TMOD |=0x01;//定时器设置 1ms in 12M crystal
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS
IE= 0x82;  //打开中断
TR0=1;

CYCLE = 10;// 时间可以调整这个是10步调整周期10ms 8位PWM就是256步
while(1)
  {
if(!KEY1)
  {
delay(30000);
if(!KEY1)
   {
   PWM_Num++;
      if(PWM_Num==4)PWM_Num=0;
   switch(PWM_Num){
   case 0:P0=0x06;PWM_ON=0;break;//高电平时长
   case 1:P0=0x5B;PWM_ON=4;break;
   case 2:P0=0x4F;PWM_ON=6;break;
   case 3:P0=0x66;PWM_ON=8;break;
   default:break;
   }
}

  }
}

}
/********************************/
/*    定时中断             */
/********************************/
void tim(void) interrupt 1 using 1
{
static unsigned char count; //
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS

if (count==PWM_ON)
{
   PWM = 1; //灯灭
}
  count++;
if(count == CYCLE)
{
count=0;
      if(PWM_ON!=0) //如果左右时间是0 保持原来状态
         PWM = 0;//灯亮

}

}

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