怎么把单片机读到的数转化成自己想要的数

ID:531986 · 发表于 2019-11-24 20:38

怎么把单片机读到的数转化成自己想要的数

ID:367934 · 发表于 2019-11-25 14:14

AA AB BB CC CD DD EE EF FF

这个是一个16进制的数据。
AA两个为一个字节，即八位
说明中说到 AA AB BB 为Roll轴的数据，意思就是他把一个数据使用3个字节保存。
AA AB BB 分为高8位中8位低8位
转换为十进制为：
(AA*256*256)+(AB*256)+BB
另一种方法：
(AA<<16)+(AB<<8)+BB
要清楚那几位为一组
换成10进制就很容易理解
比如一个数999可以分成
9*10*10+9*10+9 = 09 09 09
982
9*10*10+8*10+2 = 09 08 02

ID:155507 · 发表于 2019-11-29 16:33

从你贴出的那一点点说明，可以看出返回的一串数据是这样用的：
68 0D 00 84
标示符：固定为68H
0D 数据长度：从数据长度到校验和（包括校验和）的长度 (13)
00 地址码：采集模块的地址，默认为00
84 命令字传感器应答回复

最后一个与说明那栏标题0x84对应；
后面接的是飞行姿态数据：
00 10 50 表示滚转角Roll +010.50度，第一位是符号位， 0/1表示正/负，接下来三位整数是小数点前，末两位是小数点后；
10 10 05 表示俯仰角Pitch -010.05度，
01 04 01 表示偏航角heading +104.01度，虽然是读16进制数但直接用；(是BCD；用4位二进制数来表示1位十进制数中的0~9这10个数码)

最后的1C 为校验和位：数据长度、地址码、命令字和数据域的和不考虑进位

ID:648521 · 发表于 2019-11-28 20:50

要改为机器可以识别的二进制数字。

ID:531986 · 发表于 2019-11-28 14:20

man1234567 发表于 2019-11-26 09:57
加了高分的那个C+V了点二进制换算常识而已，答非所问基本扯蛋。
从你贴出的那一点点说明，可以看出返回 ...

不好意思，上面协议没贴

ID:584814 · 发表于 2019-11-26 09:57

17851000590 发表于 2019-11-25 16:46
我想串口发送一个命令，独到的是数据域的值

加了高分的那个C+V了点二进制换算常识而已，答非所问基本扯蛋。
从你贴出的那一点点说明，可以看出返回的一串数据是这样用的：
68 0D 00 84，疑似指令集，最后一个与说明那栏标题0x84对应；后面接的是飞行姿态数据：
00 10 50 表示滚转角Roll +010.50度，第一位是符号位，0/1表示正/负，接下来三位是小数点前，末两位是小数点后；
10 10 05 表示俯仰角Pitch -010.05度，01 04 01表示偏航角heading +104.01度，虽然是读16进制数但直接用；
最后的1C疑似结束标志或校验位，详见说明书。

ID:531986 · 发表于 2019-11-25 16:47

适得府君书发表于 2019-11-25 14:14
AA AB BB CC CD DD EE EF FF

这个是一个16进制的数据。

好人真是多啊，问自己的同门，支支吾吾

ID:531986 · 发表于 2019-11-25 16:46

man1234567 发表于 2019-11-24 21:04
你想要读什么？

我想串口发送一个命令，独到的是数据域的值

ID:584814 · 发表于 2019-11-24 21:04

你想要读什么？

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