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不太能看懂这个单片机程序,有没有大佬给讲一下

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楼主
ID:525734 发表于 2019-11-27 20:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  1. #include "outputdata.h"
  2. #include "usart.h"

  3. float OutData[4] = { 0 };

  4. unsigned short CRC_CHECK(unsigned char *Buf, unsigned char CRC_CNT)
  5. {
  6.     unsigned short CRC_Temp;
  7.     unsigned char i,j;
  8.     CRC_Temp = 0xffff;

  9.     for (i=0;i<CRC_CNT; i++){      
  10.         CRC_Temp ^= Buf[i];
  11.         for (j=0;j<8;j++) {
  12.             if (CRC_Temp & 0x01)
  13.                 CRC_Temp = (CRC_Temp >>1 ) ^ 0xa001;
  14.             else
  15.                 CRC_Temp = CRC_Temp >> 1;
  16.         }
  17.     }
  18.     return(CRC_Temp);
  19. }

  20. void OutPut_Data(void)
  21. {
  22.   int temp[4] = {0};
  23.   unsigned int temp1[4] = {0};
  24.   unsigned char databuf[10] = {0};
  25.   unsigned char i;
  26.   unsigned short CRC16 = 0;
  27.   for(i=0;i<4;i++)
  28.    {

  29.     temp[i]  = (int)OutData[i];
  30.     temp1[i] = (unsigned int)temp[i];

  31.    }

  32.   for(i=0;i<4;i++)
  33.   {
  34.     databuf[i*2]   = (unsigned char)(temp1[i]%256);
  35.     databuf[i*2+1] = (unsigned char)(temp1[i]/256);
  36.   }

  37.   CRC16 = CRC_CHECK(databuf,8);
  38.   databuf[8] = CRC16%256;
  39.   databuf[9] = CRC16/256;

  40.   for(i=0;i<10;i++)
  41.     putchar(databuf[i]);
  42. }
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沙发
ID:367934 发表于 2019-11-27 23:01 | 只看该作者
这是一段数据打包的程序。
unsigned short CRC_CHECK(unsigned char *Buf, unsigned char CRC_CNT)//这个函数是一个计算数据校验值的函数,
是一个标准的CRC校验,你可以在百度找到CRC更详细的说明。
void OutPut_Data(void)//这个函数就是打包的过程。
最终的数据打包保存在: databuf[10]数组。
float OutData[4] = { 0 };这个定义在全局范围内,就可以把外部数据存到这个缓冲区。
OutPut_Data[]数组的02468存的是数据的低位
OutPut_Data[]数组的13579存的是数据的高位
OutPut_Data[8]//存crc校验码的低位
OutPut_Data[9]//存crc校验码的高位
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板凳
ID:235200 发表于 2019-11-28 01:15 | 只看该作者
把数组OutData[4]中的4个浮点数转换成4个无符号整数后分别存放至数组databuf中(低位在前,高位在后,共占8字节),然后求出该8个字节数据的CRC校验码也存入该数组的第8和第9个元素,最后发送该数组的10个数
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地板
ID:253767 发表于 2019-11-28 07:58 | 只看该作者
谢谢分享!!!
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5#
ID:470332 发表于 2019-11-28 09:04 | 只看该作者
CRC校验,先百度看看原理把
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