pca9685是16路12位PWM信号发生器，可用于控制舵机、led、电机等设备，i2c通信，节省主机资源。在那个宝上随处可见，Arduino用它非常方便，不过STM32要想使用它必须要写好驱动才行，本文简述如何配置其驱动以及一些需要注意的地方。
STM32F103配置pca9685驱动
pca9685简介
pca9685驱动
pcf8574.h：
pcf8574.c：
应用与调试
pca9685简介
当然对于老手，看datasheet是最好的选择pca9685datasheet
对于我这种新手，自然是看高手的文章比较容易上手了~
我在网上看到的对pca9685总结的最好的一篇文章推荐给大家：生命不息折腾不止
博主写得非常详细，本文某些片段也是参考博主的这篇文章，在此致谢。
pca9685用的是IIC通信，如果有师兄对IIC不熟悉，要先去了解一下~
pca9685驱动
网上有不少写pca9685的文章，写驱动的也有，不过我试过的大多有错误，我详细地进行了修改，并且调试成功，走了不少弯路
#ifndef __PCF8574_H
#define __PCF8574_H
#include "sys.h"
#include "myiic.h"
#define PCA9685_adrr 0x80
#define PCA9685_SUBADR1 0x2
#define PCA9685_SUBADR2 0x3
#define PCA9685_SUBADR3 0x4
#define PCA9685_MODE1 0x0
#define PCA9685_PRESCALE 0xFE
#define LED0_ON_L 0x6
#define LED0_ON_H 0x7
#define LED0_OFF_L 0x8
#define LED0_OFF_H 0x9
#define ALLLED_ON_L 0xFA
#define ALLLED_ON_H 0xFB
#define ALLLED_OFF_L 0xFC
#define ALLLED_OFF_H 0xFD
void PCA9685_write(unsigned char reg,unsigned char data);
u8 PCA9685_read(unsigned char reg);
void setPWMFreq(u8 freq);
void setPWM(u8 num, u16 on, u16 off);
void down();
void up();
#endif
设置PWM波的频率，看下面这个公式即可：
其中osc_clock是时钟，根据上面的寄存器设置选择是内部25MHz时钟还是外部时钟。
update_rate是频率，比如周期是20ms，那么频率就是50。
注意：实际应用中发现有误差，需要加入校准，要把udpate_rate乘以0.915。
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f103 pca9685.7z
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