基于stm32的ULN2033求助,电机在震，但是不转

ID:558088 · 发表于 2019-12-19 21:04

我电机在震，但是不转怎么办呀，用一开始的程序能转起来，但是看了之后改进我的里面就不行，可以帮我看看嘛.步进电机c文件

#include "bujin.h"
#include "SysTick.h"
#define uint unsigned int
uint16_t phasecw[4] ={0x0800,0x0400,0x0200,0x0100};
void Delay_xms(uint x)
{
uint i,j;
for(i=0;i<x;i++)
for(j=0;j<112;j++);
}
void MOTO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 |GPIO_Pin_10 |GPIO_Pin_11 );
}
void Motorcw(uint speed)
{
uint8_t i=0;
{
for(i=0;i<4;i++)
{
GPIO_Write(GPIOD,phasecw[i]);
delay_ms(speed);
}
}
}
void MotorStop(void)
{
GPIO_Write(GPIOD,0x0000);
}
void Motorcw_angle(int angle,int speed)
{
int i,j;
j=(int)(angle/0.70312);
for(i=0;i<j;i++)
{
Motorcw(speed);
}
}

复制代码

主程序的

if(hum>=setup||shi>=setup)
{
led3=!led3;
beep=!beep;
Motorcw_angle(90,4);
data_pros();
}
else
{
data_pros();
}
}

复制代码

ID:558088 · 发表于 2019-12-19 21:06

一直在震，但是不会转，气死了

ID:558088 · 发表于 2019-12-20 08:37

有人会不

ID:25310 · 发表于 2019-12-20 08:48

看下速度是否太快启动不了。就是哪个延时。

ID:558088 · 发表于 2019-12-20 09:07

步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启
动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵
转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频
率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电
机转速从低速升到高速）。

刚刚看到这个，是因为这个吗

ID:532541 · 发表于 2019-12-20 10:03

main()
for(;;)
{
  if(hum>=setup||shi>=setup)
{
      led3=!led3;
      beep=!beep;
      Motorcw_angle(90,4);
               data_pros();
            }
            else
            {
               data_pros();
               }
}
}
主程序应该是的死循环

ID:558088 · 发表于 2019-12-20 11:07

pcbboy 发表于 2019-12-20 08:48
看下速度是否太快启动不了。就是哪个延时。

我没调过，电机能转，但是加到我的程序里，就不转只会震

ID:558088 · 发表于 2019-12-20 11:10

while(1)
{
key=KEY_Scan(0);
switch(key)
{
case KEY_UP: setup=setup+1;break;
case KEY_DOWN: setup=setup-1;break;
}
if(setup>=99)
{
setup=99;
}
i++;
if(i%20==0)
{
data_pros();
}
delay_us(10);
hum=humi/10;
shi=shidu/10;
if(hum>=setup||shi>=setup)
{
led3=!led3;
beep=!beep;
Motorcw_angle(90,4);
data_pros();
}
else
{
GPIO_SetBits(LED_PORT,LED_PIN);
data_pros();
}
}

复制代码

这个是主程序的while循环

ID:558088 · 发表于 2019-12-20 11:10

linzhiqi1 发表于 2019-12-20 10:03
main()
for(;;)
{

我发了个主程序的while循环在楼下

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