关于正点原子使用systick做delay的一些思考

ID:673058 · 发表于 2020-1-15 12:34

正点原子的是使用systick做DELAY的，systick是cm3中自带的一个时钟，在大多数要求精细延时的项目里一般是使用systick而不是for或者是while之类的循环作delay的，以下为正点原子中如何delay：void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载
SysTick->VAL=0x00;         //清空计数器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00;          //清空计数器
}

而ms的实现就是在fac_ms=1000*fac_us，在例程里是拿SysTick_CLKSource_HCLK_Div8作为时钟频率，所以fac_us=9即是每九次计数1us
在使用的时候有一个疑问：当delay_us使用在while中时正常，但为什么在中断中使用时就会使得while中的delay_us延时变快呢？

ID:673058 · 发表于 2020-1-15 13:57

如果没人回复的话我就自己来回答一下，这是我个人的思考：如果中断函数中有DELAY的话，当中断来的时候比如timer的TIM_GetITStatus=set时，就会使得SysTick->LOAD变了而使得while中delay时间变短
暂时还未验证，验证思路就是将中断中和while中SysTick->LOAD的值设置为一样看是否会有变化

ID:475247 · 发表于 2020-1-16 11:07

正点原子里面讲的很清楚，多看几遍就明了！

ID:673058 · 发表于 2020-1-17 22:44

还有谁? 发表于 2020-1-16 11:07
正点原子里面讲的很清楚，多看几遍就明了！

问题是寄存器和库函数版本的开发手册里都没怎么写明，systick很多东西在32手册里才有的。。。

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