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单片机+TB6600+42步进电机测试通过 附程序

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楼主
ID:626079 发表于 2020-2-23 16:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
     经过年前到年后几个月，终于搞清我这个步进电机的性能。感谢CCC888在24小时必答区解答了我的问题，也把这个程序分享给大家。
附件程序测试连接42步进电机运行正常通过。
    发现电机对时间要求很高，如果主程序里的WHILE(1）里如果执行程序如果占用太多过长，会38影响步进电机的运行，还是新手没办法对时间进行很好的把控啊。

程序说明：
特色：程序是电机自动正反转120度（回到初始的地方）

主程序while(1)只是扫描一个按键，这个时间很快。对步进电机运行没有问题。
本想加一个TM1638模块，用它的按键，但是发现加了后电机工作会有失步的情况。为哈这个电机这么娇气啊？？
http://www.51hei.com/bbs/dpj-180026-1.html

附件程序是对步进电机用了1细分， 细分多了，满足不了我的需求，转速会慢，STC52的端口输出频率太低了。
程序是电机自动正反转120度（回到初始的地方）， 我最开始的想法是做一个自动手摇扇子，就是大炮打蚊子了，比较符合了。期间不能快递没办法做成品了。
中断里的时间是调试过无数次，有个简单的加速减速的过程，只是时间有点短，有胜于无吧，中断里用了DELAY函数来对电机在反转时进行一个延时短停来保护一下电机的冲击，这个时间远远少于进入中断的时间，所以也不会影响步进电机的脉冲产生时间得。

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沙发
ID:626079 发表于 2020-2-23 16:05 | 只看该作者

TB6600+42步进电机测试通过

42motorTB6600FB120自动正反可用单片机源程序如下:
  1. #include<reg52.h>

  3. //电机控制引脚
  4. sbit CLK  = P1^0;          //PUL-
  5. sbit ENA  = P1^1;           //ENA-
  6. sbit DIR  = P1^2;          //DIR-
  7.                   
  8. //按键控制端
  9. sbit speedup = P3^2;         //调速+
  10. sbit speeddown = P3^0;         //调速-
  11. sbit StopStart  = P3^1;           //停止与启动
  12. unsigned int count=0;
  13. unsigned int Tspeed[5]={250,500,1000,2500,3000};               
  14. //调速等级表,5个档位。1细分, 200脉冲一圈。         一个脉冲是1.8度。
  15. //计算：
  16. //4000，8ms一个脉冲(高电平4MS,低电平4MS，共是8MS)。 200个脉冲就是：1.6秒， 即1.6秒步进电机走一圈。37.5圈/分
  17. //4000 起步会失步在1细分的情况下。
  18. //3000        6ms                                                                                                                        1.2                                                          50圈/分
  19. //2000, 4ms一个脉冲(高电平2MS,低电平2MS，共是4MS)。 200个脉冲就是：0.8秒， 即0.8秒步进电机走一圈。75圈/分
  20. //1000，就是0.4秒/圈， 150圈/分。
  21. //500       0.2秒/圈,  300圈/分
  22. //250       0.1秒/圈   600圈/分。  500US一个脉冲。1S就是2000个脉冲，IO输出就是2MHZ.在STC89C52的范围内。
  23. //再细分下去，超出C52的范围。

  25. //我这步进最佳最快有效是600转/分。最快1000圈/分

  27. bit Run_Status=1;                                                   //默认是电机启动状态
  28. unsigned int SPEED=0;                                   //脉冲频率初始6ms
  29. unsigned int counttemp=0;                                   //暂存停止前的COUNT计数


  32. void Init_time();
  33. void Key_scan();
  34. void delay(unsigned int hehe);                           //延时hehe毫秒                          

  36. void main()
  37. {
  38.         CLK=0;
  39.         ENA=1;                                 //ENA－接的控制口，但一样的，如果ENA=0，步进电机卡起
  40.         DIR=1;                                 //DIR-接的控制口。初始化电机        低电平有效，测试，DIR=1,是正转， DIR=0反转。
  41.         SPEED=Tspeed[4];
  42.         P2=0X00;
  43.         delay(2000);                            //延时2秒等待系统稳定。
  44.         P2=0XFF;
  45.        
  46.         Init_time();                 //初始化定时器       
  47.        
  48.         while(1)
  49.         {
  50.                 Key_scan();
  51.          
  52.          }       
  53. }
  54. void Init_time()                                 //初始化定时器
  55. {
  56.         TMOD |= 0x01;
  57.         TH0=(65536-SPEED)/256;                  //给time0装初值
  58.         TL0=(65536-SPEED)%256;
  59.     IE = 0x82;
  60.         TR0=0;                       //开启中断产生脉冲信号
  61.         EA=0;

  63. }
  64. void Enter_Timer0() interrupt 1         //进入定时器中断
  65. {

  67.         TH0=(65536-SPEED)/256;
  68.         TL0=(65536-SPEED)%256;
  69.         CLK=~CLK;                                          //发送脉冲……
  70.         count++;
  71.         if(count<100)
  72.         SPEED=3000;                                          //如果调到2000失控   1细分
  73.         if(count<200)
  74.         SPEED=2000;
  75.         else                              
  76.         SPEED=3000;
  77.         if(count==300)        //计数2次为一个脉冲周期          所以180度为计数200.如果计数100只有90度
  78.                         {
  79.                                
  80.                                 DIR=~DIR;
  81.                                 count=0;
  82.                                 CLK=0;
  83.                                 TR0=0;                       //开启中断产生脉冲信号
  84.                                 EA=0;
  85.                                 delay(300);
  86.                                 CLK=0;
  87.                                 TR0=1;
  88.                                 EA=1;


  91.                         }       

  93. }

  95. void delay(unsigned int n)                           //delay几个毫秒，入口参数为几个毫秒
  96.                                                                           //正反转切换时速度太快了。延时保护电机
  97. {
  98. unsigned int i,y;

  100. for(i=n;i>0;i--)

  102. for(y=114;y>0;y--);                                  
  103. }


  106. void Key_scan()                                             
  107. {
  108.         if(StopStart==0)
  109.         {
  110.                 delay(10);
  111.                 if(StopStart==0)
  112.                 {
  113.                        
  114.                         Run_Status=~Run_Status;
  115.                         if(Run_Status)
  116.                         {
  117.                                 count=counttemp;
  118.                                 TR0=1;                       //开启中断产生脉冲信号
  119.                     EA=1;
  120.                                
  121.                         }
  122.                         else
  123.                         {
  124.                                 counttemp=count;
  125.                                     TR0=0;                       //关闭中断停止脉冲信号
  126.                       EA=0;
  127.                         }
  128.                 } while(!StopStart);
  129.         }
  130. }
  131. /**********************************
  132.         static char i=0;
  133.         static char j=4;

  135.         if(speedup==0)                                   //加速
  136.         {
  137.                 delay(10);                       
  138.                 if(speedup==0)
  139.             {
  140.                
  141.                         j--;
  142.                         if(j<1)
  143.                         j=0;
  144.                         SPEED=Tspeed[j];               
  145.                 }
  146.         }          while(!speedup);
  147.         if(speeddown==0)                                   //减速
  148.         {
  149.                 delay(10);
  150.                 if(speeddown==0)
  151.                 {
  152.                        
  153.                         i++;
  154.                         if(i>4)
  155.                         i=4;
  156.                         SPEED=Tspeed[i];
  157.                 }
  158.         } while(!speeddown);


  161. }
  162.    *************************************/       
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板凳
ID:626079 发表于 2020-2-23 19:05 来自手机 | 只看该作者
是270度哈，中断初始化是没有开的，按一下键就开啦
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地板
ID:626079 发表于 2020-2-23 19:07 来自手机 | 只看该作者
这些都可以自行改得。。
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5#
ID:712831 发表于 2020-4-21 10:56 | 只看该作者
请问用32单片机控制TB6600驱动42步进电机转动与停止 ，如果按下一个确认按键，电机转动，还要用定时器或外部中断不
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6#
ID:917021 发表于 2021-9-21 22:32 | 只看该作者
为什么我的会抖动，我是初学者，能教一下吗
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7#
ID:1005267 发表于 2022-2-15 14:43 | 只看该作者
为什么定时器初始化中的TH0和TL0中的speed直接用数字带入，电机的转速要快的多？若将键盘扫描中的delay全部取消，速度依然为什么？
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8#
ID:324780 发表于 2022-5-31 15:50 | 只看该作者
简单看了一下，下载下来学习研究，
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9#
ID:1037586 发表于 2022-6-30 14:08 | 只看该作者
附程序下载到普中A2开发板电机不转，不知什么原因
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10#
ID:262 发表于 2022-7-6 16:27 | 只看该作者
楼上的 最好不要在开发板上做,io连了其他设备可能驱动能力不够 自己焊接一个最小系统个就好了,再就是楼主设置了1细分  这个你也要在模块上设置一下
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