请教步进电机程序问题

ID:479908 · 发表于 2020-3-6 17:51

小白一个，刚学习单片机。
用四拍写的简单程序，直接接单片机P0口，电机可以运行，加ULN2003A驱动芯片，电机不运行，请教大佬这是啥问题。

ID:687694 · 发表于 2020-3-6 20:27

你好，驱动芯片没有标记网络。

ID:633559 · 发表于 2020-3-6 20:37

你这仿真图就这样的吗？如果是，参考下图改动下
步进电机.png

ID:94031 · 发表于 2020-3-6 20:50

经过ULN2003A信号反相了，要么改程序，要么ULN2003A输入前加反相器。

ID:235200 · 发表于 2020-3-6 21:11

可以换成其它IO口试，因为P0口要接上拉电阻，而你未接

ID:487821 · 发表于 2020-3-6 21:24

2003电机那一头没接上吧，还有通过2003后是反向的，要适当调整程序

ID:479908 · 发表于 2020-3-6 23:57

多谢啦，没注意uln2003输出跟输入反向，明天在调下程序

ID:479908 · 发表于 2020-3-6 23:59

想进步要学习发表于 2020-3-6 20:37
你这仿真图就这样的吗？如果是，参考下图改动下

谢谢啦，明天在改下图

ID:698914 · 发表于 2020-3-7 12:48

可以问一下为什么要接ULN2003A这个吗可以换成其他的代替吗

ID:704050 · 发表于 2020-3-7 15:15

ULN2003A 输出反向，程序原来拉高要拉低。

ID:691449 · 发表于 2020-3-7 15:49

uln2003右边没接电机abcd，
另外说一下，uln2003是7个达林顿管，因为单片机的输出电流太小，无法驱动电机，所以要用放大器
达林顿管就是放大器，实际上达林顿管就是两个三极管。
三极管也能起到放大作用

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