TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，红外接收管一直处于关断状态，此时模块的输出端为高电平，指示二极管一直处于熄灭状态；被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大，红外接收管饱和，此时模块的输出端为低电平，指示二极管被点亮。详见附件程序和说明。
相关参数指标
1、采用TCRT5000红外反射传感器
2、检测反射距离：1mm~25mm适用
3、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA。
4、配电位器调节灵敏度
5、工作电压3.3V-5V
6、输出形式 ：数字开关量输出（0和1）
7、设有固定螺栓孔，方便安装
8、小板PCB尺寸：3.2cm x 1.4cm
9、使用宽电压LM393比较器
单片机源程序如下:
- /******************************************
- 传感器触发测试
- 单片机：STC89C52
- 波特率：9600
- *****************************************/
- #include <reg52.h>
- unsigned char date;
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- sbit key1=P0^1;
- /* 函数申明 -----------------------------------------------*/
- void delay(uint z);
- void Initial_com(void);
- //***********************************************************
- /*
- ********************************************************************************
- ** 函数名称 ： delay(uint z)
- ** 函数功能 ： 延时函数
- ********************************************************************************
- */
- void delay(uint z)
- {
- uint i,j;
- for(i=z;i>0;i--)
- for(j=110;j>0;j--);
- }
- //******************************
- //*****串口初始化函数***********
- //******************************
- void Initial_com(void)
- {
- EA=1; //开总中断
- ES=1; //允许串口中断
- ET1=1; //允许定时器T1的中断
- TMOD=0x20; //定时器T1，在方式2中断产生波特率
- PCON=0x00; //SMOD=0
- SCON=0x50; // 方式1 由定时器控制
- TH1=0xfd; //波特率设置为9600
- TL1=0xfd;
- TR1=1; //开定时器T1运行控制位
- }
- //*************************
- //**********主函数*********
- //*************************
- main()
- {
- Initial_com();
- while(1)
- {
-
- if(key1==0)
- {
- delay(); //消抖动
- if(key1==0) //确认触发
- {
- SBUF=0X01;
- delay(200);
-
-
- }
-
- }
-
- if(RI)
- {
- date=SBUF; //单片机接受
- SBUF=date; //单片机发送
- RI=0;
- }
-
-
- }
- }
所有资料51hei提供下载:
传感器51测试程序.rar
(53.79 KB, 下载次数: 52)
寻迹传感器模块电路图.pdf
(24.79 KB, 下载次数: 44)
寻迹传感器模块使用说明书.pdf
(303.45 KB, 下载次数: 47)
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