【Arduino】168种传感器模块系列实验（150）---ESP-32 掌控板

ID:513258 · 发表于 2020-3-27 17:51

本帖最后由 eagler8 于 2020-3-29 15:29 编辑

37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试做实验，不管成功与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）
实验一百五十：ESP-32掌控板盛思 MicroPython微控制器开发板

ID:513258 · 发表于 2020-3-29 17:13

什么是掌控板？

掌控板由创客教育专家委员会推出，是一款教学用开源硬件，为普及创客教育而生，反应一线Python编程教学需求，迎接普通高中新课改。掌控板是一块普及STEAM创客教育、人工智能教育、机器人编程教育的开源智能硬件。
掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及python代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能控制类应用。利用掌控上丰富的传感器，结合它小尺寸的特点还可以做很多智能穿戴、电子饰品等各种DIY作品应用。

ID:513258 · 发表于 2020-3-29 19:02

技术参数

该板具有以下硬件特性:

ESP-32主控

处理器：Tensilica LX6双核处理器（一核处理高速连接；一核独立应用开发）
主频：高达240MHz的时钟频率
SRAM：520KB
Flash：8MB
Wi-Fi标准：FCC/CE/TELEC/KCC
Wi-Fi协议：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高达150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防护间隔
频率范围：2.4~2.5 GHz
蓝牙协议：符合蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE标准
蓝牙音频：CVSD和SBC音频低功耗：10uA

供电方式：Micro USB供电
工作电压：3.3V
最大工作电流:200mA
最大负载电流:1000mA
掌控板载

三轴加速度计MSA300,测量范围:±2/4/8/16G
地磁传感器MMC5983MA,测量范围:±8 Gauss;精度0.4mGz,电子罗盘误差±0.5°
光线传感器
麦克风
3 颗全彩ws2812灯珠
1.3英寸OLED显示屏，支持16*16字符显示，分辨率128x64
无源蜂鸣器
支持2个物理按键(A/B)、6个触摸按键
支持1路鳄鱼夹接口，可方便接入各种阻性传感器

拓展接口

20通道数字I/O， (其中支持12路PWM，6路触摸输入)
5通道12bit模拟输入ADC，P0~P4
1路的外部输入鳄鱼夹接口:EXT/GND
支持I2C、UART、SPI通讯协议

ID:513258 · 发表于 2020-3-29 19:12

ID:513258 · 发表于 2020-3-29 19:14

ID:513258 · 发表于 2020-3-29 19:16

外观规格

ID:513258 · 发表于 2020-3-29 19:18

ID:513258 · 发表于 2020-3-29 19:19

ID:513258 · 发表于 2020-3-29 19:23

ID:513258 · 发表于 2020-3-29 19:24

ID:513258 · 发表于 2020-3-29 19:56

掌控板电原理图

ID:513258 · 发表于 2020-4-11 14:35

电源&USB

ID:513258 · 发表于 2020-4-11 14:37

传感器

ID:513258 · 发表于 2020-4-11 14:40

ESP32

ID:513258 · 发表于 2020-4-11 14:41

OLED和RGB

ID:513258 · 发表于 2020-4-11 14:43

拓展接口

ID:513258 · 发表于 2020-4-11 14:45

ID:513258 · 发表于 2020-4-11 15:11

1、安装掌控版驱动程序

驱动下载
安装软件时，如果没有自动安装CP210x的驱动，可手动下载并安装（for Windows、MacOS）：

www点silabs点com/documents/public/software/CP210x_Windows_Drivers.zip
www点silabs点com/documents/public/software/Mac_OSX_VCP_Driver.zip

x64对应Windows 64位，x86对应Windows 32位：

ID:513258 · 发表于 2020-4-11 15:13

ID:513258 · 发表于 2020-4-11 15:28

2、配置 Arduino 开发环境（Win10）

首先安装最新版 Arduino IDE，下载网址：https://www.arduino.cc/en/Main/Software

下载完成后打开 Arduino 软件，依次点击菜单：文件 → 首选项，打开 Arduino 设置界面

在 Arduino 设置界面（首选项）中，在附加开发板管理器网址一栏，填入：

https://raw.githubusercontent.co ... ge_esp32_index.json

23 (2).jpg

ID:513258 · 发表于 2020-4-11 15:36

搜索esp32并开始下载了，只是非常慢.......

ID:513258 · 发表于 2020-4-11 19:39

下载六次，总耗时3个多小时，终于行了

25 (1).jpg

ID:513258 · 发表于 2020-4-11 20:04

打开IDE——工具——选择开发板" ESP32 Dev Module"

26 (1).jpg

ID:513258 · 发表于 2020-4-11 20:06

打开IDE——工具——选择端口与编程器“AVRISP mkll”

27 (1).jpg

ID:513258 · 发表于 2020-4-11 20:10

【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）
实验一百五十：ESP-32掌控板盛思 MicroPython微控制器开发板
实验测试程序之一：Hello ESP32. Hello Arduino!

/*
【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）
实验一百五十：ESP-32掌控板盛思 MicroPython微控制器开发板
实验测试程序之一：Hello ESP32. Hello Arduino!
*/
void setup() {
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
Serial.println("Hello ESP32. Hello Arduino!");
delay(1000);
}

复制代码

ID:513258 · 发表于 2020-4-11 20:11

ID:513258 · 发表于 2020-4-11 20:15

ID:513258 · 发表于 2020-4-12 15:18

3、Labplus编程平台

由Labplus盛思在MIT Scratch 2.0基础上研发的一款专图形化软件，采用积木式程序指令，通过拖拉积木模块即可快速设计并制作互动式故事、动画、游戏、音乐和艺术等作品。通过该软件的学习，培养小孩编程思维、编程逻辑，激发编程兴趣及创意。软件除包含动作、外观、声音、画笔、数据和指令、实践、控制、侦测、数字和逻辑运算等基础类别模块外，也包含多款盛思Scratch教学平台硬件产品控制模块，支持的盛思硬件产品序列包括：盛思魔盒、盛思实验箱、盛思数字化、盛思机器人，同时也支持Arduino开源硬件。

下载链接:static.steamaker点cn/files/LabplusSetup2.5.6.exe

解压下载后的文件，得到一个执行文件，文件名如：LabplusSetup2.5.3.exe。

运行环境

本软件支持Windows 7 / 8 / 10 32位/ 64位、Windows XP。

ID:513258 · 发表于 2020-4-12 15:25

打开Labplus——设备——掌控版

ID:513258 · 发表于 2020-4-12 16:01

上传固件后，可以看到板载各个传感器的实时数据

ID:513258 · 发表于 2020-4-12 16:15

观测重力加速度的一个示例

ID:513258 · 发表于 2020-4-12 16:29

石头剪刀布

ID:513258 · 发表于 2020-4-12 19:17

4、Mixly 1.0

Mixly，中文名为米思齐，全称为Mixly_Arduino，是一款由北京师范大学教育学部创客教育实验室傅骞教授团队开发的图形化编程软件。该软件使用图形化编程的方式自动生成Arduino代码，并支持编译和烧录到对应硬件设备中。

运行环境

本软件支持Windows 7 / 8 / 10 32位/ 64位、Windows XP。

软件下载

下载完整版地址：www点labplus点cn/software

ID:513258 · 发表于 2020-4-12 19:24

选择掌控板 Handbit

ID:513258 · 发表于 2020-4-12 19:29

上传程序，选择端口COM10

ID:513258 · 发表于 2020-4-12 19:33

ID:513258 · 发表于 2020-4-13 08:48

5、好好搭搭无线云编程平台

第一步下载掌控-好好搭搭固件
www点haohaodada点com/zhangkongV06.rar

新固件带有物联网功能

ID:513258 · 发表于 2020-4-13 08:54

本帖最后由 eagler8 于 2020-4-13 08:57 编辑

第二步解压下载的文件，安装驱动在drivers文件夹中找到驱动程序，安装掌控驱动程序（CP210X).

ID:513258 · 发表于 2020-4-13 09:04

第三步双击setwifi运行应用程序。
“硬件名称”选择WU-Python,“串口”选择掌控所在的串口，一般会自动选择。

ID:513258 · 发表于 2020-4-13 09:12

先按掌控板“A键”，再点击程序“烧写按钮”，跳出黑色窗口，掌控板自动开始烧写，显示烧写进度直到完成（出现烧写百分比时可以放开按键A）。烧写完毕，按掌控板RST按钮，重启掌控板。

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