设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › STM32/8 › mlx90614红外无接触测温stm32单片机代码已测试通过
返回列表 发新帖
查看: 3013|回复: 1
收起左侧

mlx90614红外无接触测温stm32单片机代码已测试通过

[复制链接]
ID:251082 发表于 2020-3-31 16:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
SCK---PB6SDA---PB7
串口1输出温度值

单片机源程序如下:
  1. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  2. #include "mlx90614.h"


  5. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
  6. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
  7. #define ACK         0
  8. #define NACK          1
  9. #define SA                          0x00 //Slave address ??MLX90614????0x00,????????0x5a
  10. #define RAM_ACCESS                  0x00 //RAM access command
  11. #define EEPROM_ACCESS            0x20 //EEPROM access command
  12. #define RAM_TOBJ1                0x07 //To1 address in the eeprom

  14. #define SMBUS_PORT            GPIOB
  15. #define SMBUS_SCK                GPIO_Pin_6
  16. #define SMBUS_SDA                GPIO_Pin_7

  18. #define RCC_APB2Periph_SMBUS_PORT                RCC_APB2Periph_GPIOB

  20. #define SMBUS_SCK_H()            SMBUS_PORT->BSRR = SMBUS_SCK
  21. #define SMBUS_SCK_L()            SMBUS_PORT->BRR = SMBUS_SCK
  22. #define SMBUS_SDA_H()            SMBUS_PORT->BSRR = SMBUS_SDA
  23. #define SMBUS_SDA_L()            SMBUS_PORT->BRR = SMBUS_SDA

  25. #define SMBUS_SDA_PIN()            SMBUS_PORT->IDR & SMBUS_SDA //??????

  27. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
  28. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/


  31. /*******************************************************************************
  32. * Function Name  : SMBus_Init
  33. * Description    : SMBus???
  34. * Input          : None
  35. * Output         : None
  36. * Return         : None
  37. *******************************************************************************/
  38. void SMBus_Init()
  39. {
  40.     GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;

  42.         /* Enable SMBUS_PORT clocks */
  43.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SMBUS_PORT, ENABLE);

  45.     /*??SMBUS_SCK?SMBUS_SDA????????*/
  46.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SMBUS_SCK | SMBUS_SDA;
  47.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
  48.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  49.     GPIO_Init(SMBUS_PORT, &GPIO_InitStructure);

  51.     SMBUS_SCK_H();
  52.     SMBUS_SDA_H();
  53. }





  59. /*******************************************************************************
  60. * Function Name  : SMBus_StartBit
  61. * Description    : Generate START condition on SMBus
  62. * Input          : None
  63. * Output         : None
  64. * Return         : None
  65. *******************************************************************************/
  66. void SMBus_StartBit(void)
  67. {
  68.     SMBUS_SDA_H();                // Set SDA line
  69.     SMBus_Delay(1);            // Wait a few microseconds
  70.     SMBUS_SCK_H();                // Set SCL line
  71.     SMBus_Delay(5);            // Generate bus free time between Stop
  72.     SMBUS_SDA_L();                // Clear SDA line
  73.     SMBus_Delay(10);            // Hold time after (Repeated) Start
  74.     // Condition. After this period, the first clock is generated.
  75.     //(Thd:sta=4.0us min)
  76.     SMBUS_SCK_L();            // Clear SCL line
  77.     SMBus_Delay(2);            // Wait a few microseconds
  78. }

  80. /*******************************************************************************
  81. * Function Name  : SMBus_StopBit
  82. * Description    : Generate STOP condition on SMBus
  83. * Input          : None
  84. * Output         : None
  85. * Return         : None
  86. *******************************************************************************/
  87. void SMBus_StopBit(void)
  88. {
  89.     SMBUS_SCK_L();                // Clear SCL line
  90.     SMBus_Delay(5);            // Wait a few microseconds
  91.     SMBUS_SDA_L();                // Clear SDA line
  92.     SMBus_Delay(5);            // Wait a few microseconds
  93.     SMBUS_SCK_H();                // Set SCL line
  94.     SMBus_Delay(10);            // Stop condition setup time(Tsu:sto=4.0us min)
  95.     SMBUS_SDA_H();                // Set SDA line
  96. }

  98. /*******************************************************************************
  99. * Function Name  : SMBus_SendByte
  100. * Description    : Send a byte on SMBus
  101. * Input          : Tx_buffer
  102. * Output         : None
  103. * Return         : None
  104. *******************************************************************************/
  105. u8 SMBus_SendByte(u8 Tx_buffer)
  106. {
  107.     u8        Bit_counter;
  108.     u8        Ack_bit;
  109.     u8        bit_out;

  111.     for(Bit_counter=8; Bit_counter; Bit_counter--)
  112.     {
  113.         if (Tx_buffer&0x80)
  114.         {
  115.             bit_out=1;   // If the current bit of Tx_buffer is 1 set bit_out
  116.         }
  117.         else
  118.         {
  119.             bit_out=0;  // else clear bit_out
  120.         }
  121.         SMBus_SendBit(bit_out);                // Send the current bit on SDA
  122.         Tx_buffer<<=1;                                // Get next bit for checking
  123.     }

  125.     Ack_bit=SMBus_ReceiveBit();                // Get acknowledgment bit
  126.     return        Ack_bit;
  127. }

  129. /*******************************************************************************
  130. * Function Name  : SMBus_SendBit
  131. * Description    : Send a bit on SMBus
  132. * Input          : bit_out
  133. * Output         : None
  134. * Return         : None
  135. *******************************************************************************/
  136. void SMBus_SendBit(u8 bit_out)
  137. {
  138.     if(bit_out==0)
  139.     {
  140.         SMBUS_SDA_L();
  141.     }
  142.     else
  143.     {
  144.         SMBUS_SDA_H();
  145.     }
  146.     SMBus_Delay(2);                                        // Tsu:dat = 250ns minimum
  147.     SMBUS_SCK_H();                                        // Set SCL line
  148.     SMBus_Delay(10);                            // High Level of Clock Pulse
  149.     SMBUS_SCK_L();                                        // Clear SCL line
  150.     SMBus_Delay(10);                            // Low Level of Clock Pulse
  151. //        SMBUS_SDA_H();                                    // Master release SDA line ,
  152.     return;
  153. }

  155. /*******************************************************************************
  156. * Function Name  : SMBus_ReceiveBit
  157. * Description    : Receive a bit on SMBus
  158. * Input          : None
  159. * Output         : None
  160. * Return         : Ack_bit
  161. *******************************************************************************/
  162. u8 SMBus_ReceiveBit(void)
  163. {
  164.     u8 Ack_bit;

  166.     SMBUS_SDA_H();          //?????????,????
  167.     SMBUS_SCK_H();                        // Set SCL line
  168.     SMBus_Delay(2);                        // High Level of Clock Pulse
  169.     if (SMBUS_SDA_PIN())
  170.     {
  171.         Ack_bit=1;
  172.     }
  173.     else
  174.     {
  175.         Ack_bit=0;
  176.     }
  177.     SMBUS_SCK_L();                        // Clear SCL line
  178.     SMBus_Delay(4);                        // Low Level of Clock Pulse

  180.     return        Ack_bit;
  181. }

  183. /*******************************************************************************
  184. * Function Name  : SMBus_ReceiveByte
  185. * Description    : Receive a byte on SMBus
  186. * Input          : ack_nack
  187. * Output         : None
  188. * Return         : RX_buffer
  189. *******************************************************************************/
  190. u8 SMBus_ReceiveByte(u8 ack_nack)
  191. {
  192.     u8         RX_buffer;
  193.     u8        Bit_Counter;

  195.     for(Bit_Counter=8; Bit_Counter; Bit_Counter--)
  196.     {
  197.         if(SMBus_ReceiveBit())                        // Get a bit from the SDA line
  198.         {
  199.             RX_buffer <<= 1;                        // If the bit is HIGH save 1  in RX_buffer
  200.             RX_buffer |=0x01;
  201.         }
  202.         else
  203.         {
  204.             RX_buffer <<= 1;                        // If the bit is LOW save 0 in RX_buffer
  205.             RX_buffer &=0xfe;
  206.         }
  207.     }
  208.     SMBus_SendBit(ack_nack);                        // Sends acknowledgment bit
  209.     return RX_buffer;
  210. }

  212. /*******************************************************************************
  213. * Function Name  : SMBus_Delay
  214. * Description    : ??  ?????1us
  215. * Input          : time
  216. * Output         : None
  217. * Return         : None
  218. *******************************************************************************/
  219. void SMBus_Delay(u16 time)
  220. {
  221.     u16 i, j;
  222.     for (i=0; i<4; i++)
  223.     {
  224.         for (j=0; j<time; j++);
  225.     }
  226. }

  228. /*******************************************************************************
  229. * Function Name  : SMBus_ReadMemory
  230. * Description    : READ DATA FROM RAM/EEPROM
  231. * Input          : slaveAddress, command
  232. * Output         : None
  233. * Return         : Data
  234. *******************************************************************************/
  235. u16 SMBus_ReadMemory(u8 slaveAddress, u8 command)
  236. {
  237.     u16 data;                        // Data storage (DataH:DataL)
  238.     u8 Pec;                                // PEC byte storage
  239.     u8 DataL=0;                        // Low data byte storage
  240.     u8 DataH=0;                        // High data byte storage
  241.     u8 arr[6];                        // Buffer for the sent bytes
  242.     u8 PecReg;                        // Calculated PEC byte storage
  243.     u8 ErrorCounter;        // Defines the number of the attempts for communication with MLX90614

  245.     ErrorCounter=0x00;                                // Initialising of ErrorCounter
  246.         slaveAddress <<= 1;        //2-7???????
  247.         
  248.     do
  249.     {
  250. repeat:
  251.         SMBus_StopBit();                            //If slave send NACK stop comunication
  252.         --ErrorCounter;                                    //Pre-decrement ErrorCounter
  253.         if(!ErrorCounter)                             //ErrorCounter=0?
  254.         {
  255.             break;                                            //Yes,go out from do-while{}
  256.         }

  258.         SMBus_StartBit();                                //Start condition
  259.         if(SMBus_SendByte(slaveAddress))//Send SlaveAddress ???Wr=0????????
  260.         {
  261.             goto        repeat;                            //Repeat comunication again
  262.         }
  263.         if(SMBus_SendByte(command))            //Send command
  264.         {
  265.             goto        repeat;                            //Repeat comunication again
  266.         }

  268.         SMBus_StartBit();                                        //Repeated Start condition
  269.         if(SMBus_SendByte(slaveAddress+1))        //Send SlaveAddress ???Rd=1????????
  270.         {
  271.             goto        repeat;                     //Repeat comunication again
  272.         }

  274.         DataL = SMBus_ReceiveByte(ACK);        //Read low data,master must send ACK
  275.         DataH = SMBus_ReceiveByte(ACK); //Read high data,master must send ACK
  276.         Pec = SMBus_ReceiveByte(NACK);        //Read PEC byte, master must send NACK
  277.         SMBus_StopBit();                                //Stop condition

  279.         arr[5] = slaveAddress;                //
  280.         arr[4] = command;                        //
  281.         arr[3] = slaveAddress+1;        //Load array arr
  282.         arr[2] = DataL;                                //
  283.         arr[1] = DataH;                                //
  284.         arr[0] = 0;                                        //
  285.         PecReg=PEC_Calculation(arr);//Calculate CRC
  286.     }
  287.     while(PecReg != Pec);                //If received and calculated CRC are equal go out from do-while{}

  289.         data = (DataH<<8) | DataL;        //data=DataH:DataL
  290.     return data;
  291. }

  293. /*******************************************************************************
  294. * Function Name  : PEC_calculation
  295. * Description    : Calculates the PEC of received bytes
  296. * Input          : pec[]
  297. * Output         : None
  298. * Return         : pec[0]-this byte contains calculated crc value
  299. *******************************************************************************/
  300. u8 PEC_Calculation(u8 pec[])
  301. {
  302.     u8         crc[6];
  303.     u8        BitPosition=47;
  304.     u8        shift;
  305.     u8        i;
  306.     u8        j;
  307.     u8        temp;

  309.     do
  310.     {
  311.         /*Load pattern value 0x000000000107*/
  312.         crc[5]=0;
  313.         crc[4]=0;
  314.         crc[3]=0;
  315.         crc[2]=0;
  316.         crc[1]=0x01;
  317.         crc[0]=0x07;

  319.         /*Set maximum bit position at 47 ( six bytes byte5...byte0,MSbit=47)*/
  320.         BitPosition=47;

  322.         /*Set shift position at 0*/
  323.         shift=0;

  325.         /*Find first "1" in the transmited message beginning from the MSByte byte5*/
  326.         i=5;
  327.         j=0;
  328.         while((pec[i]&(0x80>>j))==0 && i>0)
  329.         {
  330.             BitPosition--;
  331.             if(j<7)
  332.             {
  333.                 j++;
  334.             }
  335.             else
  336.             {
  337.                 j=0x00;
  338.                 i--;
  339.             }
  340.         }/*End of while */

  342.         /*Get shift value for pattern value*/
  343.         shift=BitPosition-8;

  345.         /*Shift pattern value */
  346. ……………………

  348. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码

所有资料51hei提供下载:
mlx90614.7z (185.85 KB, 下载次数: 133)

评分

参与人数 1黑币 +50 收起 理由
admin + 50 共享资料的黑币奖励！

查看全部评分

回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表