进行本实验前需要先完成《16_红外解码数码管显示》与《19_直流电机小风扇》实验。
然后对应的接上电机线和电机。
红外无线遥控风扇 + 加速 按- 减速,默认最低速度,烧录后可以按遥控器上的“+”加速。4~9档区间可以电机不会转动,着可能是因为用户供电电流不足。1-4档在接线正确的情况下几乎都可以转动。
注意:测试时间最好不要超过1分钟,观察一下实验现象即可。
单片机源程序如下:
- /*
- 红外无线遥控风扇 + 加速 按- 减速
- */
- #include <reg52.h>
- sbit DU = P2^6; //数码管段选
- sbit WE = P2^7; //数码管位选
- sbit S2 = P3^0;
- sbit S3 = P3^1;
- /*====================================
- 自定义类型名
- ====================================*/
- typedef unsigned char INT8U;
- typedef unsigned char uchar;
- typedef unsigned int INT16U;
- typedef unsigned int uint;
- /*====================================
- 硬件接口位声明
- ====================================*/
- sbit IR = P3^2; //定义红外脉冲数据接口 外部中断O输入口
- uchar IRtime; //检测红外高电平持续时间(脉宽)
- uchar IRcord[4]; //此数组用于储存分离出来的4个字节的数据(用户码2个字节+键值码2个字节)
- uchar IRdata[33]; //此数组用于储存红外的33位数据(第一位为引导码用户码16+键值码16)
- bit IRpro_ok, IRok; //第一个用于红外接收4个字节完毕。IRok用为检测脉宽完毕
- unsigned char const discode[] ={ 0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F,0x6F,0x40,0x00/*-*/};
- unsigned char pwm_left_val = 225;//左电机占空比值 取值范围0-170,0最快
- unsigned char pwm_t;//周期
- void time0() interrupt 1 //定义定时器0
- {
- IRtime++; //检测脉宽,1次为278us
- }
- //定时器1中断
- void timer1() interrupt 3
- {
- pwm_t++;
- if(pwm_t == 250)
- pwm_t = P1 = 0;
- if(pwm_left_val == pwm_t)
- P1 = 0xff;
- }
- void int0() interrupt 0 //定义外部中断0
- {
- static uchar i; // 声明静态变量(在跳出函数后在回来执行的时候不会丢失数值)i用于把33次高电平的持续时间存入IRdata
- static bit startflag; //开始储存脉宽标志位
- if(startflag) //开始接收脉宽检测
- {
- if( (IRtime < 53) && (IRtime >= 32) ) /*判断是否是引导码,底电平9000us+高4500us
- 这个自己可以算我以11.0592来算了NEC协议的引导码低8000-10000+高4000-5000
- 如果已经接收了引导码那么i不会被置0就会开始依次存入脉宽*/
- i = 0; //如果是引导码那么执行i=0把他存到IRdata的第一个位
- IRdata[i] = IRtime; //以T0的溢出次数来计算脉宽,把这个时间存到数组里面到后面判断
- IRtime = 0; //计数清零,下一个下降沿的时候在存入脉宽
- i++; //计数脉宽存入的次数
- if(i == 33) //如果存入34次 数组的下标是从0开始i等于33表示执行了34次
- {
- IRok = 1; //那么表示脉宽检测完毕
- i = 0; //把脉宽计数清零准备下次存入
- }
- }
- else
- {
- IRtime = 0; //引导码开始进入把脉宽计数清零开始计数
- startflag = 1; //开始处理标志位置1
- }
- }
- void IRcordpro() //提取它的33次脉宽进行数据解码
- {
- uchar i, j, k, cord, value; /*i用于处理4个字节,j用于处理一个字节中每一位,k用于33次脉宽中的哪一位
- cord用于取出脉宽的时间判断是否符合1的脉宽时间*/
- k = 1; //从第一位脉宽开始取,丢弃引导码脉宽
- for(i = 0; i < 4; i++)
- {
- for(j = 0; j < 8; j++)
- {
- cord = IRdata[k]; //把脉宽存入cord
- if(cord > 5) //如果脉宽大于我11.0592的t0溢出率为约278us*5=1390那么判断为1
- value = value | 0x80; /*接收的时候是先接收最低位,
- 把最低位先放到value的最高位在和0x08按位或一下
- 这样不会改变valua的其他位的数值只会让他最高位为1*/
- if(j < 7)
- {
- value = value >> 1; //value位左移依次接收8位数据。
- }
- k++; //每执行一次脉宽位加1
- }
- IRcord[i] = value; //每处理完一个字节把它放入IRcord数组中。
- value = 0; //清零value方便下次在存入数据
- }
- IRpro_ok = 1; //接收完4个字节后IRpro ok置1表示红外解码完成
- }
- void main()
- {
- unsigned char i = 9;
- TMOD |= 0x20;//T1 8位自动重装模块
- TH1 = 245;
- TL1 = 245;//11.0592M晶振下占空比最大比值是256,输出100HZ
- TR1 = 1;//启动定时器0
- ET1 = 1;//允许定时器0中断
- EA = 1;//总中断允许
- TMOD |= 0x02; //定时器0工作方式2,8位自动重装
- TH0 = 0x00; //高8位装入0那么定时器溢出一次的时间是256个机器周期
- TL0 = 0x00;
- ET0 = 1; //定时器0中断
- TR0 = 1; //启动定时器0
- IT0 = 1; //设置外部中断0为跳沿触发方式,来一个下降沿触发一次
- EX0 = 1; //启动外部中断0
- //delay(2000);
- WE = 1;
- P0 = 0XFE;
- WE = 0;
- DU = 1;
- P0 = discode[i];
- while(1)
- {
-
- if(IRok) //判断脉宽是否检测完毕
- {
- IRcordpro();//根据脉宽解码出4个字节的数据
- IRok = 0; //重新等待脉宽检测
- if(IRpro_ok) //判断是否解码完毕
- {
- switch(IRcord[2])
- {
- case 0x15: //+
- if(i > 0)
- {
- pwm_left_val = pwm_left_val - 15;
- i--;
- P0 = discode[i];
- }
- break;
- case 0x07: //-
- if(i < 9)
- {
- pwm_left_val = pwm_left_val + 15;
- i++;
- P0 = discode[i];
- }
- break;
- }
- IRpro_ok = 0;
- }
- }
- }
- }
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