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关于ADXL345传感器程序的问题

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ID:487028 发表于 2020-4-4 16:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
  1. 在STC89C52RC 上，XYZ都没有数据，我用的LCD1602屏是 IIC的，会不会起冲突啊。。。
复制代码
  1. #include<reg52.h>
  2. #include<PCF8574.h>
  3. #include<stdio.h>
  4. #include "math.h"
  5. #include "adxl345.h"

  7. #define uchar unsigned char
  8. #define uint  unsigned int

  10. unsigned char jl[]="jl00M";
  11. unsigned char bs[]= "bs00";
  12. unsigned char ReadAdxl345;     
  13. char dis0[16];     
  14. xdata char dis1[16];   
  15. xdata char dis2[16];   
  16. unsigned long time_20ms=0;
  17. unsigned char ReportFlag=0;  

  19. unsigned int BuShu=0;  
  20. float JuLi=0;
  21. float KaLuLi=0;  
  22. unsigned char statFlag = 0;
  23. void Init_Timer0(void);   
  24. void SendStr(unsigned char *s,unsigned char length);
  25. void UART_Init(void);
  26. void SendByte(unsigned char dat);
  27. void BuShuCheck(void);
  28. void delay1(uchar x)
  29. {
  30.         uchar a,b;
  31.         for(a=x;a>0;a--)
  32.          for(b=200;b>0;b--);
  33. }

  35. void delayms(unsigned int xms)  
  36. {
  37.     unsigned int x,y;
  38.     for(x=xms;x>0;x--)
  39.         for(y=110;y>0;y--);
  40. }

  42. void write_com(uchar com)   
  43. {        uchar com1,com2;
  44.         com1=com|0x0f;
  45.         write_add(com1&0xfc);
  46.         delay1(2);
  47.     write_add(com1&0xf8);
  48.         com2=com<<4;
  49.         com2=com2|0x0f;
  50.         write_add(com2&0xfc);
  51.         delay1(2);
  52.     write_add(com2&0xf8);
  53.         
  54. }

  56. void write_date(uchar date)  
  57. {
  58.         uchar date1,date2;
  59.         date1=date|0x0f;
  60.         write_add(date1&0xfd);
  61.         delay1(2);
  62.         write_add(date1&0xf9);
  63.         date2=date<<4;
  64.         date2=date2|0x0f;
  65.         write_add(date2&0xfd);
  66.         delay1(2);
  67.         write_add(date2&0xf9);
  68.                
  69. }

  71. void init_lcd()   
  72. {                                                                                                  
  73.         write_com(0x33);
  74.         delayms(6);
  75.         write_com(0x32);
  76.         delayms(6);
  77.         write_com(0x28);
  78.         delayms(6);
  79.         write_com(0x01);
  80.         delayms(6);
  81.         write_com(0x06);
  82.         delayms(6);
  83.         write_com(0x0c);
  84.         //write_LCD_Command(0x0f);
  85.         delayms(6);
  86. }


  89. void ShowString(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *str)
  90. {
  91.         
  92.         if(x == 1)
  93.         {
  94.                 write_com(0x80 | y-1);
  95.         }
  96.         if(x == 2)
  97.         {
  98.                 write_com(0xc0 | y-1);
  99.         }
  100.         //?????
  101.         
  102.         while(*str!='\0')
  103.         {
  104.                 write_date(*str);
  105.                 str++;
  106.         }

  108. }


  111. void main(void)
  112. {        Init_Timer0();     
  113.         UART_Init();
  114.                 if(Single_Read_ADXL345(0X00)==0xe5)   
  115.         {
  116.                 delayms(5);
  117.         }
  118.         else
  119.         {
  120.                 delayms(3);
  121.         }
  122.     while(1)
  123.                 {
  124.                                 BuShuCheck();        
  125.                         bs[2]='0'+BuShu/10;
  126.                 bs[3]='0'+BuShu%10;
  127.                 jl[2]='0'+(BuShu/2)/10;
  128.                 jl[3]='0'+(BuShu/2)%10;
  129.                             init_lcd();
  130.                                         ShowString(2,12,jl);
  131.                                         ShowString(1,13,bs);
  132.                         delayms(10000);
  133. }
  134. }

  136. void BuShuCheck(void)
  137. {
  138.         static unsigned char ErrorNum=0;         
  139.         static unsigned char NormalNum=0;

  141.         static unsigned char CheckNum=0;   
  142.         static unsigned char shuNum=0;
  143.         static unsigned char ceNum=0;
  144.         static unsigned int remBuShu=0;
  145.         ReadAdxl345=0;
  146.         ReadData_x();
  147.         CheckNum++;
  148.         if((temp_X<650)||(abs(temp_Y)>400))   
  149.         {
  150.                        
  151.                 ErrorNum++;  
  152.                 shuNum++;
  153.         }
  154.         else
  155.         {NormalNum++; ceNum++;}        

  157.         if((NormalNum!=0)&&(ErrorNum!=0))   
  158.         {
  159.                 ErrorNum=0;
  160.                 NormalNum=0;
  161.                 BuShu++;
  162.                 JuLi=(float)(BuShu/2)*0.45;
  163.                 KaLuLi=JuLi*70*0.832;   
  164.         }

  166.         if(CheckNum>=20)
  167.         {

  169.                 if((ceNum!=0)&&(shuNum==0))
  170.                 {
  171.                         statFlag = 0;
  172.                 }
  173.                 else if((ceNum==0)&&(shuNum!=0))
  174.                 {
  175.                         statFlag = 1;
  176.                 }
  177.                 else if((ceNum!=0)&&(shuNum!=0))
  178.                 {
  179.                         if((BuShu - remBuShu)>=6)
  180.                         {statFlag = 2;}
  181.                         else
  182.                         {statFlag = 3;}
  183.                         remBuShu = BuShu;                     
  184.                 }
  185.                 CheckNum=0;
  186.                 ceNum=0;  
  187.                 shuNum=0;                        
  188.         }
  189. }
  190. void Init_Timer0(void)
  191. {
  192.         TMOD |= 0x01;                 
  193.         TH0=(65536-20000)/256;     
  194.         TL0=(65536-20000)%256;
  195.         EA=1;     
  196.         ET0=1;  
  197.         TR0=1;   
  198. }

  200. void Timer0_isr(void) interrupt 1
  201. {
  202.         TH0=(65536-20000)/256;   
  203.         TL0=(65536-20000)%256;
  204.         
  205.         time_20ms++;
  206.         if(time_20ms%5==0)
  207.         {
  208.                 ReadAdxl345=1;
  209.         }
  210.         if(time_20ms%50==0)
  211.         {
  212.                 ReportFlag=1;
  213.         }
  214. }


  217. void UART_Init(void)
  218. {
  219.     SCON  = 0x50;      
  220.     TMOD |= 0x20;      
  221.     TH1   = 0xFD;     
  222.         TL1 = TH1;  
  223.     TR1   = 1;                           
  224.     EA    = 1;   
  225.     ES    = 1;        
  226. }
  227. void DelayUs2x(unsigned char t)
  228. {   
  229. while(--t);
  230. }
  231. void SendByte(unsigned char dat)
  232. {
  233.         unsigned char time_out;
  234.         time_out=0x00;
  235.         SBUF = dat;   
  236.         while((!TI)&&(time_out<100))
  237.         {time_out++;DelayUs2x(10);}  
  238.         TI = 0;     

  240. void SendStr(unsigned char *s,unsigned char length)
  241. {
  242.         unsigned char NUM;
  243.         NUM=0x00;
  244.         while(NUM<length)   
  245.         {
  246.                 SendByte(*s);
  247.                 s++;   
  248.                 NUM++;  
  249.            }
  250. }

  252. void UART_SER (void) interrupt 4
  253. {
  254.         if(RI)  
  255.         {
  256.                 RI=0;   
  257.         }
  258.         if(TI)
  259.         TI=0;
  260. }
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