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基于51单片机的智能卷帘门Proteus仿真程序

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ID:353033 发表于 2020-4-7 12:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
有proteus仿真及程序代码.内容包括电机驱动模块,mpx4115压力传感器模块,光敏传感器模块,按键模块,指示灯,自己写文档画的图,有需要的欢迎参考

仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）
51hei.png

单片机源程序如下:
  1. //线性区间标度变换公式：    y=(115-15)/(243-13)*X+15kpa   
  2. #include <reg51.h>
  3. #include <intrins.h>
  4. #include <absacc.h>
  5. #include <stdio.h>

  7. #define  UP   20
  8. #define  DOWN  30
  9. #define  STOP  40
  10. #define uchar unsigned char                // 以后unsigned char就可以用uchar代替
  11. #define uint  unsigned int                // 以后unsigned int 就可以用uint 代替

  13. //压力传感器的ADC0832的引脚
  14. sbit ADCS =P2^2;  //ADC0832 chip seclect
  15. sbit ADDI =P2^4;  //ADC0832 k in
  16. sbit ADDO =P2^4;  //ADC0832 k out
  17. sbit ADCLK =P2^3;  //ADC0832 clock signal

  19. //光敏的ADC0832的引脚
  20. sbit ADC_DAT    = P1^5;                 // ADC0832的DI/DO引脚
  21. sbit ADC_CS     = P1^6;                 // ADC0832的CS引脚
  22. sbit ADC_CLK    = P1^7;                 // ADC0832的CLK引脚
  23. sbit BEEP       = P3^4;                        //喇叭
  24. sbit LED_BLUE   = P1^0;               
  25. sbit LED_YELLOW = P1^1;
  26. sbit KEY1       = P1^2;                        //开按键
  27. sbit KEY2       = P1^3;                        //关按键
  28. sbit KEY3       = P1^4;                        //停止键
  29. sbit Led_P      = P0^7;                // 指示灯
  30. uchar gLight      = 40;                        // 光线强度的阈值

  32. unsigned char getdata; //获取ADC转换回来的值
  33. void delay()//延时程序10ms
  34. {
  35.         unsigned i,j,k;
  36.         for(i=0;i<3;i++)
  37.                 for(j=0;j<20;j++)
  38.                         for(k=0;k<81;k++);
  39. }

  41. //读ADC0832函数,采集并返回
  42. unsigned int Adc0832(unsigned char channel)     //AD转换，返回结果
  43. {
  44.     unsigned char i=0;
  45.     unsigned char j;
  46.     unsigned int dat=0;
  47.     unsigned char ndat=0;

  49.     if(channel==0)channel=2;
  50.     if(channel==1)channel=3;
  51.     ADDI=1;
  52.     _nop_();
  53.     _nop_();
  54.     ADCS=0;//拉低CS端
  55.     _nop_();
  56.     _nop_();
  57.     ADCLK=1;//拉高CLK端
  58.     _nop_();
  59.     _nop_();
  60.     ADCLK=0;//拉低CLK端,形成下降沿1
  61.     _nop_();
  62.     _nop_();
  63.     ADCLK=1;//拉高CLK端
  64.     ADDI=channel&0x1;
  65.     _nop_();
  66.     _nop_();
  67.     ADCLK=0;//拉低CLK端,形成下降沿2
  68.     _nop_();
  69.     _nop_();
  70.     ADCLK=1;//拉高CLK端
  71.     ADDI=(channel>>1)&0x1;
  72.     _nop_();
  73.     _nop_();
  74.     ADCLK=0;//拉低CLK端,形成下降沿3
  75.     ADDI=1;//控制命令结束
  76.     _nop_();
  77.     _nop_();
  78.     dat=0;
  79.     for(i=0;i<8;i++)
  80.     {
  81.         dat|=ADDO;//收数据
  82.         ADCLK=1;
  83.         _nop_();
  84.         _nop_();
  85.         ADCLK=0;//形成一次时钟脉冲
  86.         _nop_();
  87.         _nop_();
  88.         dat<<=1;
  89.         if(i==7)dat|=ADDO;
  90.     }  
  91.     for(i=0;i<8;i++)
  92.     {
  93.         j=0;
  94.         j=j|ADDO;//收数据
  95.         ADCLK=1;
  96.         _nop_();
  97.         _nop_();
  98.         ADCLK=0;//形成一次时钟脉冲
  99.         _nop_();
  100.         _nop_();
  101.         j=j<<7;
  102.         ndat=ndat|j;
  103.         if(i<7)ndat>>=1;
  104.     }
  105.     ADCS=1;//拉低CS端
  106.     ADCLK=0;//拉低CLK端
  107.     ADDO=1;//拉高数据端,回到初始状态
  108.     dat<<=8;
  109.     dat|=ndat;
  110.     return(dat);            //return ad k
  111. }
  112. /*********************************************************/
  113. // ADC0832的时钟脉冲
  114. /*********************************************************/
  115. void WavePlus()
  116. {
  117.         _nop_();
  118.         ADC_CLK = 1;
  119.         _nop_();
  120.         ADC_CLK = 0;
  121. }
  122. /*********************************************************/
  123. // 获取指定通道的A/D转换结果(光敏)
  124. /*********************************************************/
  125. uchar Get_ADC0832()
  126. {
  127.         uchar i;
  128.         uchar dat1=0;
  129.         uchar dat2=0;
  130.        
  131.         ADC_CLK = 0;                                // 电平初始化
  132.         ADC_DAT = 1;
  133.         _nop_();
  134.         ADC_CS = 0;
  135.         WavePlus();                                // 起始信号
  136.         ADC_DAT = 1;
  137.         WavePlus();                                // 通道选择的第一位
  138.         ADC_DAT = 0;      
  139.         WavePlus();                                // 通道选择的第二位
  140.         ADC_DAT = 1;       
  141.         for(i=0;i<8;i++)                        // 第一次读取
  142.         {
  143.                 dat1<<=1;
  144.                 WavePlus();
  145.                 if(ADC_DAT)
  146.                         dat1=dat1|0x01;
  147.                 else
  148.                         dat1=dat1|0x00;
  149.         }       
  150.         for(i=0;i<8;i++)                        // 第二次读取
  151.         {
  152.                 dat2>>= 1;
  153.                 if(ADC_DAT)
  154.                         dat2=dat2|0x80;
  155.                 else
  156.                         dat2=dat2|0x00;
  157.                 WavePlus();
  158.         }       
  159.         _nop_();                                        // 结束此次传输
  160.         ADC_DAT = 1;
  161.         ADC_CLK = 1;
  162.         ADC_CS  = 1;   
  163.         if(dat1==dat2)                                // 返回采集结果
  164.                 return dat1;
  165.         else
  166.                 return 0;
  167. }

  169. /*********************************************************/
  170. //   主函数
  171. /*********************************************************/

  173. void main(void)
  174. {  uchar temp;
  175.   unsigned int ppress = 0;
  176.   LED_BLUE=0;
  177.   BEEP=0;
  178.   while(1)
  179.   {                  /*压力传感器控制警报*/
  180.                 uchar light;
  181.                 uint k;
  182.                 getdata=Adc0832(0);        //获取压力值
  183.                 if(getdata>50)                //如果大于限定值
  184.                         for(k=0;k<2;k++)
  185.                         {        LED_BLUE=~LED_BLUE;                //则打开警报和蓝灯
  186.                                  BEEP=~BEEP;
  187.                                 delay();
  188.                         }
  189.                 else  
  190.                         {        LED_BLUE=0;
  191.                                 BEEP=0;
  192.                         }       
  193.                    /*按键控制步进电机*/
  194.                 if(KEY1==0)                //按下KEY1
  195.                 {
  196.                         temp=UP;//控制正转
  197.                         P3=0X00;//清零
  198.                         delay();
  199.                 }
  200.                 if(KEY2==0)
  201.                 {
  202.                         temp=DOWN;//控制反转
  203.                         P3=0X00;
  204.                         delay();
  205.                 }
  206.                 if(KEY3==0)
  207.                 {        temp=STOP;//控制停止 }
  208.                 switch(temp)
  209.                 {
  210.                 case DOWN : P3=0X01;//控制反转 //0011  
  211.                                         delay();
  212.                                         delay();
  213.                                         P3=0X02;//0110
  214.                                         delay();
  215.                                         delay();
  216.                                         P3=0X04;//1100
  217.                                         delay();
  218.                                         delay();
  219.                                         P3=0X08;//1001
  220.                                         delay();
  221.                                         delay();
  222.                                         break;
  223.                 case UP :        P3=0X08;//控制正转
  224.                                         delay();
  225.                                         delay();
  226.                                         P3=0X04;
  227.                                         delay();
  228.                                         delay();
  229.                                         P3=0X02;
  230.                                         delay();
  231.                                         delay();
  232.                                         P3=0X01;
  233.                                         delay();
  234.                                         delay();
  235.                                         break;
  236.                 case  STOP ://控制停止
  237.                                         P3=0X00;
  238.                                         delay();
  239.                                         delay();                                       
  240.                                         break;
  241.                 }               
  242.                 /*光线控制黄灯开关*/
  243.                
  244.                 light=Get_ADC0832();                    // 读取光照强度
  245.                 light=light/2.5;                                // 缩小光照检测结果(在0-99)
  246.                 if(light<gLight)                                // 当前光线小于设置的阈值 即晚上
  247.                 {
  248.                         if(LED_YELLOW==1)                        // 如果黄灯是关闭的
  249.                         {
  250.                                 LED_YELLOW=0;                        // 则打开黄灯
  251.                         }
  252.                 }
  253.                 else                                                    // 当前光线大于或等于设置的阈值 即白天
  254.                 {
  255.                         if(LED_YELLOW==0)                        // 如果黄灯是打开的
  256.                         {
  257.                                 LED_YELLOW=1;                        // 则关闭黄灯
  258.                         }
  259.                 }       
  260.                 delay(); // 延时0.1秒       
  261.                             
  262.   }
  263. }
复制代码
51hei.png
这个错误如何解决啊?求大神帮忙,下面是报错的仿真图:
王杰文档原理图及程序.rar (125.68 KB, 下载次数: 30)
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