51单片机与tb6600驱动器的简单C语言写法

ID:721764 · 发表于 2020-4-18 20:49

下面是C语言代码，没有问题，能够驱动电机转动
#include <reg52.h>//头文件
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit ENA=P2^0;//使能
sbit DIR=P2^1;//方向
sbit PUL=P2^2;//脉冲

void mdelay(uint t)
{
  while(t--)
  {
  }
}

void main()
{
mdelay(500);
ENA=1;
DIR=0;
mdelay(500);
  while(1)
{
PUL=~PUL;
mdelay(300);
PUL=~PUL;
mdelay(700);
}
}
优点是没用计时器，写法简单；缺点是电机抖动噪音大。盼大神讲解！

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51单片机与tb6600驱动器的简单C语言写法

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