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基于51单片机的XY轴激光打印机电路原理图+程序

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ID:301780 发表于 2020-4-20 13:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
基于51单片机的XY轴激光打印机电路原理图，内含51单片机原理图相关的库文件，以及该打印机的测试代码。

原理图

原理图

单片机源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. #include<math.h>
  3. #include<data.h>
  4. #include<delay.h>
  5. #include<delayms.h>
  6. #define        work_pl 2000        //计时器初值
  7. #define dl 71.5   //脉冲当量
  8. #define wid 10.0   //数字字宽
  9. #define wid_1 130.0   //汉字字宽
  10. #define rad 15          //所打印圆半径
  11. #define len 33     //所打印圆的圆心基点
  12. #define high 1.73205  //根号3对应常数
  13. #define on   0                 //激光开关
  14. #define off  1
  15. sbit x_move=P2^4;
  16. sbit x_direct=P2^5;
  17. sbit y_move=P2^2;
  18. sbit y_direct=P2^3;
  19. sbit light=P2^0;    //激光开关
  20. sbit turnlight=P2^1;  //打印开始或结束
  21. sbit x_stp=P1^1;        //限位开关
  22. sbit y_stp=P1^0;
  23. sbit start=P1^3;        //启动开关
  24. sbit contin=P1^4;  //暂停
  25. // 脉冲发生器
  26. void time0make(unsigned char a,unsigned char b)
  27. {
  28. TMOD=0x01;
  29. TH0=(65536-work_pl)/256;
  30. TL0=(65536-work_pl)%256;
  31. EA=1;
  32. TR0=1;
  33. while(1)
  34. {
  35.    if(TF0)
  36.    {
  37.          TF0=0;
  38.          if(a==0)
  39.          {
  40.           x_direct=b;
  41.           x_move=!x_move;
  42.           TH0=(65536-work_pl)/256;
  43.       TL0=(65536-work_pl)%256;
  44.           while(!TF0);
  45.           x_move=!x_move;
  46.           TF0=0;
  47.           return;
  48.          }
  49.         else
  50.          {
  51.           y_direct=b;
  52.           y_move=!y_move;
  53.           TH0=(65536-work_pl)/256;
  54.       TL0=(65536-work_pl)%256;
  55.           while(!TF0);
  56.           y_move=!y_move;
  57.           TF0=0;
  58.           return;
  59.          }
  60.          TH0=(65536-work_pl)/256;
  61.      TL0=(65536-work_pl)%256;
  62.          while(!TF0)
  63.          TF0=0;
  64.          return;
  65.    }
  66. }
  67. }
  68. //直线插补
  69. void math_zhixian(float x_e,float y_e)
  70. {
  71.   float f0,x0,y0,sum;
  72.   unsigned char a,b;
  73.   if(x_e>=0&&y_e>=0)  //相对坐标象限判断
  74.          {a=1;b=1;}
  75.          else if(x_e<=0&&y_e>=0)
  76.          {a=0;b=1;}
  77.            else if(x_e<=0&&y_e<=0)
  78.             {a=0,b=0;}
  79.                   else
  80.                   {a=1,b=0;};
  81.   x0=fabs(dl*x_e);
  82.   y0=fabs(dl*y_e);
  83.   f0=0;
  84.   sum=x0+y0;
  85.   while(sum>=0)
  86.   {
  87.   if(f0>=0)
  88.    {
  89.    time0make(0,a);
  90.    f0=f0-y0;
  91.    sum=sum-1;
  92.    }
  93.   else
  94.    {
  95.    time0make(1,b);
  96.    f0=f0+x0;
  97.    sum=sum-1;
  98.    }
  99.   }
  100. }
  101. //第一象限逆圆弧插补
  102. void math_yuanhu(float x0,float y0,float x1,float y1)
  103. {
  104. float f0,sum,temp;
  105. f0=0;
  106. x0=dl*x0;
  107. y0=dl*y0;
  108. x1=dl*x1;
  109. y1=dl*y1;
  110. sum=x0+y1;
  111. temp=sum;
  112. while(sum>0)         //第一象限
  113. {
  114.    if(f0>=0)
  115.    {
  116.    time0make(0,0);
  117.    f0=f0-2*x0+1;
  118.    x0=x0-1;
  119.    sum=sum-1;
  120.    }
  121.    else
  122.    {
  123.         time0make(1,1);
  124.         f0=f0+2*y0+1;
  125.         y0=y0+1;
  126.         sum=sum-1;
  127.    }
  128. }
  129. sum=temp;
  130. f0=0;
  131. while(sum>0)          //第二象限
  132. {
  133.   if(f0>=0)
  134.    {
  135.     time0make(1,0);
  136.         f0=f0-2*y0+1;
  137.         y0=y0-1;
  138.         sum=sum-1;
  139.    }
  140.   else
  141.   {
  142.    time0make(0,0);
  143.    f0=f0-2*x0+1;
  144.    x0=x0-1;
  145.    sum=sum-1;
  146.   }
  147. }
  148. sum=temp;
  149. f0=0;
  150. while(sum>0)  //第三象限
  151. {
  152.   if(f0>=0)
  153.    {
  154.     time0make(0,1);
  155.         f0=f0+2*x0+1;
  156.         x0=x0+1;
  157.         sum=sum-1;
  158.    }
  159.   else
  160.   {
  161.            time0make(1,0);
  162.         f0=f0-2*y0+1;
  163.         y0=y0-1;
  164.         sum=sum-1;
  165.   }
  166. }
  167. sum=temp;
  168. f0=0;
  169. while(sum>0)  //第四象限
  170. {
  171.   if(f0>=0)
  172.    {
  173.     time0make(1,1);
  174.         f0=f0+2*y0+1;
  175.         y0=y0+1;
  176.         sum=sum-1;
  177.    }
  178.   else
  179.   {
  180.     time0make(0,1);
  181.         f0=f0+2*x0+1;
  182.         x0=x0+1;
  183.         sum=sum-1;
  184.   }
  185. }
  186. }
  187. //回到初始点
  188. void init0()
  189. {
  190.   delay();
  191.   while(1)
  192.   {
  193.     time0make(0,0);
  194.         if(x_stp==0)
  195.         {
  196.           if(x_stp==0)
  197.           break;
  198.         }
  199.   }
  200.   while(1)
  201.   {
  202.    time0make(1,0);
  203.    if(y_stp==0)
  204.         {
  205.           if(y_stp==0)
  206.           break;
  207.         }
  208.    }
  209. }
  210. void main()                  //主函数
  211. {
  212. char p,m,order;
  213. int k;
  214. float i,j,length;
  215. EA=1;
  216. IT0=1;     //脉冲触发外部中断控制
  217. // start=1;
  218. // while(start)
  219. // {
  220. //        delay();
  221. //        if(start==0)
  222. //        break;
  223. // }
  224. light=off;
  225. delayms();
  226. turnlight=off;
  227. init0();     //归零
  228. i=len+rad;
  229. math_zhixian(i,len+40);  //预留打印数字和汉字的高度
  230. light=on;              //打印圆
  231. delay();
  232. turnlight=on;
  233. math_yuanhu(rad,0,0,rad);
  234. light=off;
  235. delay();
  236. turnlight=off;
  237. length=rad*2*high;
  238. i=0-(rad+length/2);
  239. j=0-rad;       
  240. math_zhixian(i,j);
  241. i=length/2;           //打印等边三角形
  242. j=length*high/2;
  243. light=on;
  244. delay();
  245. turnlight=on;
  246. math_zhixian(i,j);
  247. i=length/2;
  248. j=0-length*high/2;
  249. math_zhixian(i,j);
  250. i=0-length;
  251. j=0;
  252. math_zhixian(i,j);
  253. light=off;
  254. delay();
  255. turnlight=off;
  256. i=0-20;
  257. j=0-10;
  258. math_zhixian(i,j);
  259. for(m=0;m<12;m++)
  260. {
  261.   order=xuehao[m];
  262.    if(order==6)
  263.    {  
  264.     k=0;  
  265.     for(;;)  //打印数字   6
  266.       {
  267.         
  268.            p=num6[k];
  269.            if(p==0)
  270.            break;
  271.            k++;
  272.            i=num6[k];
  273.            i=(2/wid)*i;
  274.            k++;
  275.            j=num6[k];
  276.            j=0-(2/wid)*j;          //Y取反
  277.            k++;
  278.            if(p==1)
  279.            {light=on;
  280.                    delay();
  281.            turnlight=on;}
  282.            else if(p==2)
  283.            {light=off;
  284.                    delay();
  285.            turnlight=off;}
  286.            math_zhixian(i,j);
  287.        }
  288.         }
  289.         else if(order==4)
  290.    {   
  291.     k=0;
  292.     for(;;)  //打印数字  4
  293.       {
  294.         
  295.            p=num4[k];
  296.            if(p==0)
  297.            break;
  298.            k++;
  299.            i=num4[k];
  300.            i=(2/wid)*i;
  301.            k++;
  302.            j=num4[k];
  303.            j=0-(2/wid)*j;
  304.            k++;
  305.            if(p==1)
  306.            {light=on;
  307.                    delay();
  308.            turnlight=on;}
  309.            else if(p==2)
  310.            {light=off;
  311.                    delay();
  312.            turnlight=off;}
  313.            math_zhixian(i,j);
  314.        }
  315.         }
  316.         else if(order==3)
  317.    {
  318.     k=0;   
  319.     for(;;)  //打印数字  3
  320.       {
  321.          
  322.            p=num3[k];
  323.            if(p==0)
  324.            break;
  325.            k++;
  326.            i=num3[k];
  327.            i=(2/wid)*i;
  328.            k++;
  329.            j=num3[k];
  330.            j=0-(2/wid)*j;
  331.            k++;
  332.            if(p==1)
  333.            {light=on;
  334.                    delay();
  335.            turnlight=on;}
  336.            else if(p==2)
  337.            {light=off;
  338.                    delay();
  339.            turnlight=off;}
  340.            math_zhixian(i,j);
  341.        }
  342.         }
  343.         else if(order==2)
  344.    {
  345.      k=0;  
  346.      for(;;)  //打印数字2
  347.       {
  348.          
  349.            p=num2[k];
  350.            if(p==0)
  351.            break;
  352.            k++;
  353.            i=num2[k];
  354.            i=(2/wid)*i;
  355.            k++;
  356.            j=num2[k];
  357.            j=0-(2/wid)*j;
  358.            k++;
  359.            if(p==1)
  360.            {light=on;
  361.                    delay();
  362.            turnlight=on;}
  363.            else if(p==2)
  364.            {light=off;
  365.                    delay();
  366.            turnlight=off;}
  367.            math_zhixian(i,j);
  368.        }
  369.         }
  370.         else if(order==1)
  371.    {  
  372.       k=0;
  373.       for(;;)  //打印数字 1
  374.       {
  375.          
  376.            p=num1[k];
  377.            if(p==0)
  378.            break;
  379.            k++;
  380.            i=num1[k];
  381.            i=(2/wid)*i;
  382.            k++;
  383.            j=num1[k];
  384.            j=0-(2/wid)*j;
  385.            k++;
  386.            if(p==1)
  387.            {light=on;
  388.                    delay();
  389.            turnlight=on;}
  390.            else if(p==2)
  391.            {light=off;
  392.                    delay();
  393.            turnlight=off;}
  394.            math_zhixian(i,j);
  395.        }
  396.         }
  397.         else if(order==0)
  398.    {
  399.     k=0;   
  400.     for(;;)  //打印数字 0
  401.       {
  402.          
  403.            p=num0[k];
  404.            if(p==0)
  405.            break;
  406.            k++;
  407.            i=num0[k];
  408.            i=(2/wid)*i;
  409.            k++;
  410.            j=num0[k];
  411.            j=0-(2/wid)*j;
  412.            k++;
  413.            if(p==1)
  414.            {light=on;
  415.                    delay();
  416.            turnlight=on;}
  417.            else if(p==2)
  418.            {light=off;
  419.                    delay();
  420.            turnlight=off;}
  421.            math_zhixian(i,j);
  422.        }
  423.         }
  424.         else
  425.         continue;
  426. }
  427.          light=off;
  428.          delay();
  429.      turnlight=off;
  430.          i=0-5*12;  //移动到打印字的起点且与数字同一个边开始
  431.          j=0-20;
  432.          math_zhixian(i,j);
  433.          k=0;
  434.      for(;;)                //打印姓名首字
  435.       {
  436.          
  437.            p=cai[k];
  438.            if(p==0)
  439.            break;
  440.            k++;
  441.            i=cai[k];
  442.            i=(15/wid_1)*i;
  443.            k++;
  444.            j=cai[k];
  445.            j=0-(15/wid_1)*j;
  446.            k++;
  447.            if(p==1)
  448.            {light=on;
  449.                    delay();
  450.            turnlight=on;}   
  451.            else if(p==2)
  452.            {light=off;
  453.                    delay();
  454.            turnlight=off;}
  455.            math_zhixian(i,j);
  456.        }
  457.          k=0;
  458.          for(;;)                //打印姓名第二字
  459.       {
  460.          
  461.            p=ying[k];
  462.            if(p==0)
  463.            break;
  464.            k++;
  465.            i=ying[k];
  466.            i=(15/wid_1)*i;
  467.            k++;
  468.            j=ying[k];
  469.            j=0-(15/wid_1)*j;
  470.            k++;
  471.            if(p==1)
  472.            {light=on;
  473.                    delay();
  474.            turnlight=on;}   
  475.            else if(p==2)
  476.            {light=off;
  477.                    delay();
  478.            turnlight=off;}
  479.            math_zhixian(i,j);
  480.        }
  481.          k=0;
  482.      for(;;)                //打印姓名第三字
  483.       {
  484.          
  485.            p=tao[k];
  486.            if(p==0)
  487.            break;
  488.            k++;
  489.            i=tao[k];
  490.            i=(15/wid_1)*i;
  491.            k++;
  492.            j=tao[k];
  493.            j=0-(15/wid_1)*j;
  494.            k++;
  495.            if(p==1)
  496.            {light=on;
  497.                    delay();
  498.            turnlight=on;}   
  499.            else if(p==2)
  500.            {light=off;
  501.                    delay();
  502.            turnlight=off;}
  503.            math_zhixian(i,j);
  504.        }
  505. while(1);
  506. }
  507. void stop() interrupt 0
  508. {
  509.   char x;
  510.   x=1;
  511.   delay();
  512.   while(x)
  513.   {
  514.   if(contin==0)
  515.   {
  516.    delay();
  517.    if(contin==0)
  518.    break;
  519.   }
  520.   }
  521. }
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ID:685250 发表于 2023-7-11 15:16 | 显示全部楼层
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ID:72224 发表于 2023-11-14 11:49 | 显示全部楼层
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