单片机小白求助,我做智能小车的时候按键切换,切换到音乐模式的时候,我想的是在按一下他就停止,但是播放了音乐他就停不下来了。有大佬帮我看看出在哪吗。附上代码
- void music(void)
- {
- unsigned char t1;
- unsigned char p,m; //m为频率常数变量
- unsigned char i=0;
- TMOD&=0x0f;
- TMOD|=0x01;
- TH0=0xd8;TL0=0xef;
- IE=0x82;
- play:
- while(1)
- {
- a: p=music_tab[i];
- if(p==0x00) { i=0, delay4(1000); goto play;} //如果碰到结束符,延时1秒,回到开始再来一遍
- else if(p==0xff) { i=i+1;delay4(100),TR0=0; goto a;} //若碰到休止符,延时100ms,继续取下一音符
- else {m=music_tab[i++], n=music_tab[i++];}//取频率常数 和 节拍常数
- TR0=1; //开定时器1
- while(n!=0) Beep=~Beep,delay3(m); //等待节拍完成, 通过P1口输出音频(可多声道哦!)
- TR0=0; //关定时器1
- }
- }
- void main() //主程序入口
- {
- bit RunFlag=0; //定义小车运行标志位
- // LedFlash=3000; //对闪灯数据进行初始化
- // EX1=1; //同意开启外部中断1
- IT1=1; //设定外部中断1为低边缘触发类型
- EA=1; //总中断开启
- tingzhi();
- //初始化小车运行状态
-
- while(1) //程序主循环
- {
- if(P3_2 == 0)
- {
- delay_nms(10);
- if(P3_2 == 0)
- {
- temp++;
- while(!P3_2);
- }
- }
- if(temp > 4)
- {
- temp = 1;
- }
- switch(temp)
- {
- case 1:Beep=1;tingzhi();break;
-
- case 2:Robot_Avoidance();EX1 = 0;break; //ShowPort = LedShowData[2];
-
- case 3://SB1 = 1;
- EX1 = 1;break;//ShowPort = LedShowData[3];
- case 4:tingzhi();music();EX1=1;break;
-
- }
- }
- }
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